界面新聞記者 | 張熹瓏
物流領域的自動駕駛應用開始顯露商業(yè)化趨勢。
5月22日晚間，文遠知行宣布，獲得廣州市頒布的遠程測試（無人）牌照和載貨測試牌照，旗下自動駕駛貨運車Robovan獲準在廣州市開展自動駕駛城市貨運車“純無人測試”及“載貨測試”。
這是中國首個城市開放道路場景下L4級自動駕駛貨運車純無人遠程測試許可，也是中國首個支持7×24全天時的自動駕駛貨運車載貨測試活動。
此前，文遠知行已在廣州國際生物島落地自動駕駛城市貨運商業(yè)化運營試點，期間每日承運貨物超過5萬件。
隨著牌照的獲取，文遠貨運車的測試范圍將覆蓋白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等6個行政區(qū)及南沙全域共797條測試道路，雙向里程3247公里。
文遠知行方面向界面新聞表示，此前生物島的試點帶有試驗性質，拿到牌照后將步入正式測試階段。文遠知行是目前唯一一家廣州獲準開展Robovan純無人遠程測試及載貨測試的公司。
Robotaxi技術復制
在自動駕駛商業(yè)車領域，目前廣州更多集中在Robotaxi和Robobus上。
2019年和2023年，廣州先后推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi和Robobus商業(yè)化運營服務。在南沙區(qū)，主駕無人的小馬智行Robotaxi解決通勤上班族的“最后一公里”問題；在琶洲、科學城、生物島等地方，文遠知行Robobus在寫字樓和地鐵站之間穿梭，上述場景已非新鮮事。
截至2023年底，在廣州開展道路測試的車輛累計415輛，其中乘用車312臺、中巴10臺、小巴57臺。
同城貨運場景與Robotaxi幾乎沒有區(qū)別，均是在城市道路內實現(xiàn)車輛的自動駕駛。乘用車自動駕駛的技術復制，也讓企業(yè)進入同城貨運賽道變得順理成章。
此前，文遠知行副總裁兼智慧出行事業(yè)部總經(jīng)理李一凡接受界面新聞采訪時指出，文遠知行自研了一個自動駕駛技術通用平臺WeRide One，集合了模塊化的硬件、軟件和云平臺，可以快速應用在不同應用場景、不同級別的自動駕駛車輛上，從而大幅提高了技術的復用率，降低研發(fā)成本。
“從技術架構上來看，各類車輛沒有什么區(qū)別，底層邏輯都是感知、決策規(guī)劃、控制等。所以產品的拓展性對我們來說是順理成章的一件事?！崩钜环脖硎?，面向不同類型的車輛，只需要針對特定的應用場景做一些適配和調整，對于物流車，由于不少貨物站設置在人流車流密集的市區(qū)范圍，需要用更多的數(shù)據(jù)對模型進行新的訓練，針對性調一些模型參數(shù)和算法規(guī)則，幫助其快速識別。
早在2021年9月，文遠知行就宣布進軍同城貨運領域。彼時，文遠知行與江鈴汽車、中通快遞共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運車Robovan。據(jù)了解，文遠貨運車采用江鈴輕客BEV車型開發(fā)，覆蓋城市中心、城中村、高快速路等道路場景，中通快遞將采用這些車進行快遞同城物流運輸。
文遠知行表示，為滿足其大規(guī)模商業(yè)化落地應用需求，定向研發(fā)了云控平臺和自動駕駛貨運App，可實時查看運行路線及自動駕駛狀態(tài)，支持語音客服、車輛定位、訂單狀態(tài)管理、送貨進度查詢、車隊調度等多維度商業(yè)化運營級功能。
同城貨運新賽道
同城貨運相對而言仍是“冷門生意”。
物流賽道玩家們普遍關注港口、干線、礦山、園區(qū)等場景?，F(xiàn)階段廣州落地的更多是干線物流和末端配送，最受到關注的也主要是卡車。
5月21日，小馬智行宣布有一款自動駕駛卡車獲得廣州首批L4級自動駕駛高快速路測試許可。半年前，小馬智行獲準在廣州開啟L4級自動駕駛卡車編隊行駛測試，共有5輛自動駕駛卡車獲得編隊行駛測試牌照。
小馬智行卡車事業(yè)部產品高級總監(jiān)肖平算了一筆賬：重卡主要用于大宗商品運輸，這樣的公路沒有過路費，所以勞動力成本占比更高，約為30%。在編隊情況下，三輛車用一個安全員，相當于30%成本中省掉了2/3，即大概節(jié)省總成本的20%左右。
“當然，這是天花板狀態(tài)，還沒有考慮新增的傳感器成本和運營人員成本。但是物流行業(yè)的利潤非常低，一些頭部企業(yè)每年利潤率可能就5%，這樣的線路上掙出10%-20%的利潤空間，也很龐大了?！毙て礁嬖V界面新聞。
數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國同城貨運市場規(guī)模達到1.4萬億，運貨量超過20.3萬億噸，預計到2025年，國內同城貨運市場將突破1.6萬億大關。
在廣東，也有少數(shù)玩家布局城市配送路線。
深圳無人駕駛技術公司Auto X在2018年就推出了小型無人快遞車，針對同城運送服務首先落地三款L4級別無人駕駛貨車。
2022年6月，元戎啟行與德邦快遞達成合作協(xié)議，前者的自動駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期一年的貨運中轉服務。元戎啟行方面表示，這是國內首個成功落地的自動駕駛輕卡商業(yè)化項目。
但元戎啟行CEO周光也曾提到，與德邦合作后，發(fā)現(xiàn)存在不少問題，例如每個轉運場的設計并不相同，具體停車較難實現(xiàn)自動化處理，停靠倉庫仍需要人工干預。
在機器代替人力駕駛的過程中，更大的概念叫“智能交通”。在很多地方政府的計劃里，未來實現(xiàn)無人駕駛，就需要實現(xiàn)車路協(xié)同。過去幾年的探索下，北京、上海、廣州、深圳等地的示范區(qū)已經(jīng)在為L3級甚至L4級自動駕駛技術落地而推進配套的基礎設施建設。
廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運營中心數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，廣州已完成460套路側設備、897套感知設備、343臺計算單元、改造紅綠燈96個，完成支持10400臺PC5通信和北斗定位車載終端安裝，建成完成120個車聯(lián)網(wǎng)應用場景設計開發(fā)。
科學城（廣州）數(shù)字科技集團有限公司是廣州開發(fā)區(qū)車路協(xié)同基礎設施的參與建設者之一，其副總經(jīng)理、高級工程師賴國戈告訴界面新聞，基礎配套建設相當于“路燈”，建立了一套具備感知跟控制能力的交通體系，在設備跟系統(tǒng)的精準控制和互相協(xié)同下，城市交通才有望實現(xiàn)無人化。他預測，如果路測設備和自動駕駛車輛結合起來，L2+、L3的車輛基本上能達到L4的程度。