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AEB之爭(zhēng),余承東與何小鵬到底在爭(zhēng)什么?

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AEB之爭(zhēng),余承東與何小鵬到底在爭(zhēng)什么?

AEB技術(shù)是什么?為什么新能源車企對(duì)AEB如此感興趣?

文|IT時(shí)報(bào)記者 毛宇

編輯|錢立富 孫妍

近期,新能源車圈內(nèi)“火藥味”甚濃,華為余承東和小鵬汽車何小鵬因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)中的AEB功能而隔空“互懟”,展開(kāi)了一場(chǎng)拉鋸戰(zhàn)。

事件起因是,小鵬汽車CEO何小鵬在接受采訪時(shí)表示,AEB技術(shù)表現(xiàn)不盡如人意,稱“友商講了AEB,99%是假的”“路上誤剎車的情況太多了”。這引起了華為智能汽車解決方案 BU 董事長(zhǎng)余承東的不滿,隨后展開(kāi)反擊:“連AEB是什么,居然有車企的一把手還根本沒(méi)有搞懂呢?!?/p>

11月13日,問(wèn)界M5智駕版試駕車撞上停在后方比亞迪海豚,這次事故的焦點(diǎn)又轉(zhuǎn)移到AEB上,網(wǎng)友質(zhì)疑道:“AEB怎么沒(méi)有介入?”

余承東回應(yīng)道,經(jīng)與ADS團(tuán)隊(duì)等溝通,車輛后向緊急制動(dòng)不識(shí)別靜止車輛,結(jié)合記錄儀視頻判斷是客戶誤操作踩錯(cuò)了油門踏板導(dǎo)致。

圈內(nèi)圈外人士都在“吃瓜”看熱鬧,也引起了大家的好奇心:AEB技術(shù)是什么?為什么新能源車企對(duì)AEB如此感興趣?

“早在十多年前,沃爾沃、BBA的部分車型就具備AEB功能,發(fā)展到今天,AEB技術(shù)相對(duì)其他智能駕駛技術(shù)比較成熟?!币幻麖氖缕囆袠I(yè)多年的業(yè)內(nèi)人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。對(duì)于此次爭(zhēng)論,該業(yè)內(nèi)人士表示,“可能是新興車企想要爭(zhēng)奪對(duì)傳統(tǒng)車企的輿論話語(yǔ)權(quán)?!?/p>

01 十年前已出現(xiàn)的“老”技術(shù)

AEB即自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng),是輔助剎車的電子系統(tǒng),通過(guò)雷達(dá)等檢測(cè)與前方車輛或障礙物的距離,并通過(guò)電子控制單元進(jìn)行分析,根據(jù)不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險(xiǎn),向駕駛員發(fā)出警報(bào),最大限度地進(jìn)行自動(dòng)緊急剎車或使車輛減速,從而降低與前方車輛或行人發(fā)生碰撞的概率。

AEB技術(shù)并不是一項(xiàng)新技術(shù)。老牌燃油車企在AEB技術(shù)上下了不少功夫,BBA、沃爾沃均是先驅(qū)者。早在2013年,沃爾沃、BBA、捷豹、福特及英菲尼迪等品牌都推出了具備AEB功能的車型,沃爾沃更是兼?zhèn)涓咚貯EB系統(tǒng)、低速AEB系統(tǒng)或多種AEB功能的車型。

沃爾沃將自己的AEB技術(shù)命名為City Safety系統(tǒng),激光雷達(dá)負(fù)責(zé)偵測(cè)車輛前方150米內(nèi)的范圍,攝像頭則負(fù)責(zé)前方55米內(nèi)的車輛動(dòng)態(tài),結(jié)合毫米波雷達(dá),識(shí)別身高超過(guò)80厘米的行人。

沃爾沃City Safety

這項(xiàng)技術(shù)也讓沃爾沃“栽過(guò)跟頭”。2020年,因?yàn)锳EB在某些情況下無(wú)法自動(dòng)制動(dòng),沃爾沃緊急在全球范圍內(nèi)召回近74萬(wàn)輛汽車。

在新能源汽車迅速崛起之后,很多車企認(rèn)為在AEB技術(shù)升級(jí)優(yōu)化方面有“文章”可做。余承東和何小鵬此番爭(zhēng)論后,其他車企順勢(shì)喊話或帶貨,騰勢(shì)、起亞、哪吒等品牌高管紛紛推薦起自家的AEB技術(shù)。

“這項(xiàng)技術(shù)相對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單了點(diǎn),而且大部分車企用的技術(shù)專利都來(lái)自德國(guó)企業(yè)博世?!鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士提到,AEB發(fā)展至今,已有幾十年歷史,“若要去評(píng)判哪家新能源車企的AEB技術(shù)強(qiáng),沒(méi)有統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)車企在這項(xiàng)技術(shù)上有了十多年的積累,技術(shù)經(jīng)驗(yàn)更為豐富?!?/p>

02  車主稱“體驗(yàn)較佳但不能依賴”

“AEB給我的感覺(jué)是錦上添花,不能指望它來(lái)兜底。”來(lái)自浙江的小鵬P7車主阿輝告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。

去年9月的一天清晨,阿輝在跟車時(shí)發(fā)現(xiàn)前車突然降速,“我也跟著踩了剎車,但是前車剎得太猛,我沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái),此時(shí)AEB介入了,直接將剎車帶到底,避免了一場(chǎng)事故。”阿輝表示,如果沒(méi)有AEB,那次他的損失不會(huì)小。

但AEB并沒(méi)能讓阿輝每一次都化險(xiǎn)為夷,“有一次我綠燈正常起步,卻撞上了一位從側(cè)面騎自行車闖紅燈的人。我的車速較快,AEB識(shí)別慢了,車內(nèi)雖然響起了滴滴滴的提示音,但還是沒(méi)能觸發(fā)AEB緊急剎車?!卑⑤x說(shuō)道,在跟車的情況下,AEB主動(dòng)識(shí)別并剎車的情況明顯更多。

阿輝還認(rèn)為,“在高速的情況下,AEB即使識(shí)別到了也可能來(lái)不及觸發(fā)。我們不能指望AEB來(lái)兜底,開(kāi)車還是要自己集中注意力?!?/p>

AEB也幫了燃油車車主一凡的大忙。去年在一次跟車過(guò)程中,AEB幫助一凡緊急剎車,避免了交通事故發(fā)生。“AEB剎車是直接剎到底,很猛,如果后排的人沒(méi)系安全帶,體驗(yàn)可能會(huì)很差。而且,緊急剎車時(shí)噪音會(huì)很大?!?/p>

來(lái)自海南的一位極氪001車主在社交平臺(tái)上發(fā)帖稱,自家的AEB系統(tǒng)過(guò)于靈敏,“低速行駛時(shí),前方有行人路過(guò),自己正準(zhǔn)備輕踩剎車,AEB突然觸發(fā),踩死剎車。車上的人都被嚇了一跳,這要是后方有車很容易追尾?!?/p>

03 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)惹爭(zhēng)議

業(yè)界對(duì)AEB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)劃分一直未有定論。

一些觀點(diǎn)認(rèn)為,按照SAE的智能駕駛分級(jí)方法,AEB、ACC和LKA由于只能進(jìn)行單一的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)控制,應(yīng)歸類于L1級(jí)的智能駕駛功能。

“AEB在自動(dòng)駕駛級(jí)別中屬于L0級(jí)的標(biāo)準(zhǔn),是不能夠?qū)x車、油門或方向盤進(jìn)行持續(xù)控制的功能。基于此判斷標(biāo)準(zhǔn),AEB與燈光、監(jiān)控、報(bào)警等功能相似,都可以歸為L(zhǎng)0級(jí)別?!辟Y深汽車博主Sabercon在社交平臺(tái)上發(fā)文認(rèn)為,評(píng)判關(guān)鍵點(diǎn)在于“持續(xù)”二字。

除了分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),在AEB剎停速度上,業(yè)界同樣存在分歧。一類觀點(diǎn)認(rèn)為,AEB觸發(fā)時(shí),車輛行駛速度應(yīng)該在60公里/小時(shí)以內(nèi)。另一類觀點(diǎn)認(rèn)為,隨著智能駕駛技術(shù)進(jìn)步,可以實(shí)現(xiàn)更高的剎停反應(yīng)速度。

目前,行業(yè)內(nèi)大部分車輛AEB功能都在一定時(shí)速范圍內(nèi)生效。如寶馬增強(qiáng)型駕駛輔助在10公里/小時(shí)至最高60公里/小時(shí)車速范圍內(nèi)生效;沃爾沃的CitySafety城市安全系統(tǒng)則是在車輛30km/h以上才會(huì)開(kāi)啟AEB功能。

在今年新款問(wèn)界M7上市發(fā)布會(huì)上,余承東強(qiáng)調(diào)稱新車搭載了業(yè)內(nèi)首發(fā)的全向防碰撞系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)前向、側(cè)向和后向全向防碰撞能力,AEB最高剎停時(shí)速提升至90公里/小時(shí),可減少90%因注意力不集中和路況復(fù)雜造成的交通事故,遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。但隨之而來(lái)的爭(zhēng)議是,如此高速剎停時(shí)速,是否會(huì)造成后車追尾事故概率的增加。

截至目前,沒(méi)有任何一家車企在AEB測(cè)試上達(dá)到完美。社交平臺(tái)有不少AEB功能夜間測(cè)試視頻,包括問(wèn)界、小鵬、特斯拉、極氪、理想等在內(nèi)的多家品牌車型表現(xiàn)不一。但這些測(cè)試均非品牌官方測(cè)試,并且在夜間能見(jiàn)度較低的情況下進(jìn)行,或存在一定的偶然性。

不可否認(rèn)的是,AEB技術(shù)仍是一項(xiàng)有待進(jìn)步且進(jìn)步空間不小的技術(shù)。此次余何二人的爭(zhēng)論被擺上臺(tái)面,讓業(yè)界更加重視AEB技術(shù)的實(shí)用性,對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是件好事。

AEB技術(shù)的未來(lái),值得期待。

排版/ 季嘉穎

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

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AEB之爭(zhēng),余承東與何小鵬到底在爭(zhēng)什么?

AEB技術(shù)是什么?為什么新能源車企對(duì)AEB如此感興趣?

文|IT時(shí)報(bào)記者 毛宇

編輯|錢立富 孫妍

近期,新能源車圈內(nèi)“火藥味”甚濃,華為余承東和小鵬汽車何小鵬因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)中的AEB功能而隔空“互懟”,展開(kāi)了一場(chǎng)拉鋸戰(zhàn)。

事件起因是,小鵬汽車CEO何小鵬在接受采訪時(shí)表示,AEB技術(shù)表現(xiàn)不盡如人意,稱“友商講了AEB,99%是假的”“路上誤剎車的情況太多了”。這引起了華為智能汽車解決方案 BU 董事長(zhǎng)余承東的不滿,隨后展開(kāi)反擊:“連AEB是什么,居然有車企的一把手還根本沒(méi)有搞懂呢?!?/p>

11月13日,問(wèn)界M5智駕版試駕車撞上停在后方比亞迪海豚,這次事故的焦點(diǎn)又轉(zhuǎn)移到AEB上,網(wǎng)友質(zhì)疑道:“AEB怎么沒(méi)有介入?”

余承東回應(yīng)道,經(jīng)與ADS團(tuán)隊(duì)等溝通,車輛后向緊急制動(dòng)不識(shí)別靜止車輛,結(jié)合記錄儀視頻判斷是客戶誤操作踩錯(cuò)了油門踏板導(dǎo)致。

圈內(nèi)圈外人士都在“吃瓜”看熱鬧,也引起了大家的好奇心:AEB技術(shù)是什么?為什么新能源車企對(duì)AEB如此感興趣?

“早在十多年前,沃爾沃、BBA的部分車型就具備AEB功能,發(fā)展到今天,AEB技術(shù)相對(duì)其他智能駕駛技術(shù)比較成熟。”一名從事汽車行業(yè)多年的業(yè)內(nèi)人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。對(duì)于此次爭(zhēng)論,該業(yè)內(nèi)人士表示,“可能是新興車企想要爭(zhēng)奪對(duì)傳統(tǒng)車企的輿論話語(yǔ)權(quán)?!?/p>

01 十年前已出現(xiàn)的“老”技術(shù)

AEB即自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng),是輔助剎車的電子系統(tǒng),通過(guò)雷達(dá)等檢測(cè)與前方車輛或障礙物的距離,并通過(guò)電子控制單元進(jìn)行分析,根據(jù)不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險(xiǎn),向駕駛員發(fā)出警報(bào),最大限度地進(jìn)行自動(dòng)緊急剎車或使車輛減速,從而降低與前方車輛或行人發(fā)生碰撞的概率。

AEB技術(shù)并不是一項(xiàng)新技術(shù)。老牌燃油車企在AEB技術(shù)上下了不少功夫,BBA、沃爾沃均是先驅(qū)者。早在2013年,沃爾沃、BBA、捷豹、福特及英菲尼迪等品牌都推出了具備AEB功能的車型,沃爾沃更是兼?zhèn)涓咚貯EB系統(tǒng)、低速AEB系統(tǒng)或多種AEB功能的車型。

沃爾沃將自己的AEB技術(shù)命名為City Safety系統(tǒng),激光雷達(dá)負(fù)責(zé)偵測(cè)車輛前方150米內(nèi)的范圍,攝像頭則負(fù)責(zé)前方55米內(nèi)的車輛動(dòng)態(tài),結(jié)合毫米波雷達(dá),識(shí)別身高超過(guò)80厘米的行人。

沃爾沃City Safety

這項(xiàng)技術(shù)也讓沃爾沃“栽過(guò)跟頭”。2020年,因?yàn)锳EB在某些情況下無(wú)法自動(dòng)制動(dòng),沃爾沃緊急在全球范圍內(nèi)召回近74萬(wàn)輛汽車。

在新能源汽車迅速崛起之后,很多車企認(rèn)為在AEB技術(shù)升級(jí)優(yōu)化方面有“文章”可做。余承東和何小鵬此番爭(zhēng)論后,其他車企順勢(shì)喊話或帶貨,騰勢(shì)、起亞、哪吒等品牌高管紛紛推薦起自家的AEB技術(shù)。

“這項(xiàng)技術(shù)相對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單了點(diǎn),而且大部分車企用的技術(shù)專利都來(lái)自德國(guó)企業(yè)博世?!鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士提到,AEB發(fā)展至今,已有幾十年歷史,“若要去評(píng)判哪家新能源車企的AEB技術(shù)強(qiáng),沒(méi)有統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)車企在這項(xiàng)技術(shù)上有了十多年的積累,技術(shù)經(jīng)驗(yàn)更為豐富。”

02  車主稱“體驗(yàn)較佳但不能依賴”

“AEB給我的感覺(jué)是錦上添花,不能指望它來(lái)兜底。”來(lái)自浙江的小鵬P7車主阿輝告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。

去年9月的一天清晨,阿輝在跟車時(shí)發(fā)現(xiàn)前車突然降速,“我也跟著踩了剎車,但是前車剎得太猛,我沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái),此時(shí)AEB介入了,直接將剎車帶到底,避免了一場(chǎng)事故?!卑⑤x表示,如果沒(méi)有AEB,那次他的損失不會(huì)小。

但AEB并沒(méi)能讓阿輝每一次都化險(xiǎn)為夷,“有一次我綠燈正常起步,卻撞上了一位從側(cè)面騎自行車闖紅燈的人。我的車速較快,AEB識(shí)別慢了,車內(nèi)雖然響起了滴滴滴的提示音,但還是沒(méi)能觸發(fā)AEB緊急剎車。”阿輝說(shuō)道,在跟車的情況下,AEB主動(dòng)識(shí)別并剎車的情況明顯更多。

阿輝還認(rèn)為,“在高速的情況下,AEB即使識(shí)別到了也可能來(lái)不及觸發(fā)。我們不能指望AEB來(lái)兜底,開(kāi)車還是要自己集中注意力?!?/p>

AEB也幫了燃油車車主一凡的大忙。去年在一次跟車過(guò)程中,AEB幫助一凡緊急剎車,避免了交通事故發(fā)生。“AEB剎車是直接剎到底,很猛,如果后排的人沒(méi)系安全帶,體驗(yàn)可能會(huì)很差。而且,緊急剎車時(shí)噪音會(huì)很大。”

來(lái)自海南的一位極氪001車主在社交平臺(tái)上發(fā)帖稱,自家的AEB系統(tǒng)過(guò)于靈敏,“低速行駛時(shí),前方有行人路過(guò),自己正準(zhǔn)備輕踩剎車,AEB突然觸發(fā),踩死剎車。車上的人都被嚇了一跳,這要是后方有車很容易追尾?!?/p>

03 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)惹爭(zhēng)議

業(yè)界對(duì)AEB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)劃分一直未有定論。

一些觀點(diǎn)認(rèn)為,按照SAE的智能駕駛分級(jí)方法,AEB、ACC和LKA由于只能進(jìn)行單一的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)控制,應(yīng)歸類于L1級(jí)的智能駕駛功能。

“AEB在自動(dòng)駕駛級(jí)別中屬于L0級(jí)的標(biāo)準(zhǔn),是不能夠?qū)x車、油門或方向盤進(jìn)行持續(xù)控制的功能?;诖伺袛鄻?biāo)準(zhǔn),AEB與燈光、監(jiān)控、報(bào)警等功能相似,都可以歸為L(zhǎng)0級(jí)別?!辟Y深汽車博主Sabercon在社交平臺(tái)上發(fā)文認(rèn)為,評(píng)判關(guān)鍵點(diǎn)在于“持續(xù)”二字。

除了分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),在AEB剎停速度上,業(yè)界同樣存在分歧。一類觀點(diǎn)認(rèn)為,AEB觸發(fā)時(shí),車輛行駛速度應(yīng)該在60公里/小時(shí)以內(nèi)。另一類觀點(diǎn)認(rèn)為,隨著智能駕駛技術(shù)進(jìn)步,可以實(shí)現(xiàn)更高的剎停反應(yīng)速度。

目前,行業(yè)內(nèi)大部分車輛AEB功能都在一定時(shí)速范圍內(nèi)生效。如寶馬增強(qiáng)型駕駛輔助在10公里/小時(shí)至最高60公里/小時(shí)車速范圍內(nèi)生效;沃爾沃的CitySafety城市安全系統(tǒng)則是在車輛30km/h以上才會(huì)開(kāi)啟AEB功能。

在今年新款問(wèn)界M7上市發(fā)布會(huì)上,余承東強(qiáng)調(diào)稱新車搭載了業(yè)內(nèi)首發(fā)的全向防碰撞系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)前向、側(cè)向和后向全向防碰撞能力,AEB最高剎停時(shí)速提升至90公里/小時(shí),可減少90%因注意力不集中和路況復(fù)雜造成的交通事故,遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。但隨之而來(lái)的爭(zhēng)議是,如此高速剎停時(shí)速,是否會(huì)造成后車追尾事故概率的增加。

截至目前,沒(méi)有任何一家車企在AEB測(cè)試上達(dá)到完美。社交平臺(tái)有不少AEB功能夜間測(cè)試視頻,包括問(wèn)界、小鵬、特斯拉、極氪、理想等在內(nèi)的多家品牌車型表現(xiàn)不一。但這些測(cè)試均非品牌官方測(cè)試,并且在夜間能見(jiàn)度較低的情況下進(jìn)行,或存在一定的偶然性。

不可否認(rèn)的是,AEB技術(shù)仍是一項(xiàng)有待進(jìn)步且進(jìn)步空間不小的技術(shù)。此次余何二人的爭(zhēng)論被擺上臺(tái)面,讓業(yè)界更加重視AEB技術(shù)的實(shí)用性,對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是件好事。

AEB技術(shù)的未來(lái),值得期待。

排版/ 季嘉穎

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