文 | 車(chē)東西 阿超
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特斯拉Autopilot系統(tǒng)跌落神壇？
日前，外媒Consumer Reports（《消費(fèi)者報(bào)告》）對(duì)12個(gè)在美國(guó)熱賣(mài)品牌的ADAS系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)最終只位列第七名。
▲完整分?jǐn)?shù)排名
參與測(cè)試的系統(tǒng)分別為福特BlueCruise、通用Super Cruise、奔馳Driver asistance、寶馬Driving Assistance Professsional、豐田Safety Sence 3.0/Safety System +3.0、大眾Travl Assist/Adaptive cruise assist、特斯拉Autopilot、RIVIAN Highway、日產(chǎn)ProPILOT Assist、本田Sensing/AcuraWatch、沃爾沃Pilot Assist、現(xiàn)代Highway Driving Assist系統(tǒng)。
Consumer Reports在2022年9月至2022年12月期間，在美國(guó)康涅狄格州汽車(chē)測(cè)試中心對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行了五項(xiàng)測(cè)試：功能和性能測(cè)試、駕駛員注意力檢測(cè)、易用性、適用范圍、駕駛員未響應(yīng)測(cè)試。
而對(duì)于參加測(cè)試的車(chē)型，Consumer Reports并沒(méi)有設(shè)定太高的要求，僅要求這些車(chē)型可以在高速公路上同時(shí)使用ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）和LCA（變道輔助系統(tǒng)），也就是ADAS系統(tǒng)。
經(jīng)過(guò)三個(gè)月的持續(xù)測(cè)試，Consumer Reports最終對(duì)這些車(chē)企的ADAS系統(tǒng)做出了排名，福特BlueCruise、通用Super Cruise、奔馳Driver asistance位列前三名，特斯拉Autopilot系統(tǒng)的排名未進(jìn)前五名。
不過(guò)值得注意的是，測(cè)試中采用的Autopilot系統(tǒng)只是特斯拉提供的最基礎(chǔ)的輔助駕駛功能，此外，特斯拉還提供了增強(qiáng)版輔助駕駛EPA（國(guó)內(nèi)選購(gòu)價(jià)格3.2萬(wàn)元）和完全自動(dòng)駕駛功能FSD（國(guó)內(nèi)選購(gòu)價(jià)格6.4萬(wàn)元）。
用戶(hù)在選裝了EPA之后，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車(chē)以及智能召喚，這一功能目前在國(guó)內(nèi)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。甚至FSD Beta在美國(guó)還可以實(shí)現(xiàn)覆蓋城市、高速路況的完全自動(dòng)駕駛功能，仍然處在行業(yè)前列。
《消費(fèi)者報(bào)告》是美國(guó)權(quán)威的消費(fèi)類(lèi)媒體機(jī)構(gòu)，這次12家車(chē)企ADAS輔助駕駛功能橫評(píng)花了不少心思和時(shí)間，不過(guò)選擇特斯拉的普通“AP”去跟準(zhǔn)L3打，顯然有失公允，但具體各家各項(xiàng)測(cè)試的表現(xiàn)倒是可以參考一看。
01.福特首次登頂，特斯拉下跌至第七
ADAS創(chuàng)造了一種人與系統(tǒng)協(xié)同駕駛的新方式。通過(guò)汽車(chē)廠商不斷地完善輔助駕駛系統(tǒng)，人們的駕駛也會(huì)更加安全、更加方便。
根據(jù)Consumer Reports的數(shù)據(jù)，2023年將有超過(guò)50%的車(chē)型具備ADAS系統(tǒng)。消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的新車(chē)即使沒(méi)有標(biāo)配ADAS系統(tǒng)，大概率也可以選裝ADAS系統(tǒng)。
因此ADAS系統(tǒng)的的安全性也就成為了重中之重。
▲完整分?jǐn)?shù)排名
Consumer Reports在對(duì)12個(gè)ADAS系統(tǒng)測(cè)試之后，也對(duì)這些系統(tǒng)做了一些排名。其中福特BlueCruise在各項(xiàng)測(cè)試中都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，綜合得分達(dá)到了84分。
福特的BlueCruise系統(tǒng)，在高速上表現(xiàn)非常出色，系統(tǒng)可以接管汽車(chē)，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速。
車(chē)輛會(huì)始終保持在車(chē)道中央行駛，系統(tǒng)也會(huì)減速或加速與前方車(chē)輛保持安全距離，整套系統(tǒng)都給了Consumer Reports測(cè)試人員相當(dāng)大的安全感。
通用很早就在開(kāi)發(fā)SuperCruise系統(tǒng)了，在2017年就在美國(guó)實(shí)現(xiàn)了高速公路放手駕駛，也曾兩次成為Consumer Reports評(píng)為最佳駕駛輔助功能，這次取得第二名的成績(jī)也算中規(guī)中矩。
而奔馳顯然是最終量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂流玩家之一，今年還在美國(guó)正式推出了L3級(jí)輔助駕駛，落地速度非常激進(jìn)，因此奔馳Driver asistance系統(tǒng)取得第三也在意料之中。
唯一讓人意外的則是特斯拉的Autopilot系統(tǒng)，已經(jīng)從從2020年的第二名跌至第七名。
特斯拉曾經(jīng)憑借著輔助駕駛系統(tǒng)成為ADAS的創(chuàng)新者，《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為，這些年來(lái)，特斯拉并沒(méi)有對(duì)它的基本功能進(jìn)行太多升級(jí)，過(guò)了這么長(zhǎng)時(shí)間，Autopilot仍然不允許自動(dòng)轉(zhuǎn)向，也沒(méi)有有效的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。
不過(guò)，目前特斯拉所推出的輔助駕駛系統(tǒng)并非只有AP，還有EPA和FSD系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)才代表了特斯拉真實(shí)的技術(shù)實(shí)力，但遺憾的是《消費(fèi)者報(bào)告》并未將其加入對(duì)比。
02.五大測(cè)評(píng)項(xiàng)，安全依舊是重中之重
1、功能和性能測(cè)試
該項(xiàng)主要測(cè)試LCA（車(chē)道居中輔助）下車(chē)輛保持在車(chē)道中央的能力，以及ACC（自適應(yīng)巡航控制）下在其他車(chē)輛后面調(diào)整速度的平穩(wěn)性。
在LCA方面，福特BlueCruise、奔馳Driver Asistance和特斯拉Autopilot系統(tǒng)都能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，并且在直線和彎曲道路上都很好地將汽車(chē)保持在車(chē)道中心或附近。
另一方面，現(xiàn)代的Highway Driving Assist系統(tǒng)該項(xiàng)表現(xiàn)較差。起亞和捷尼賽思轉(zhuǎn)向輔助能力較差，LCA表現(xiàn)不佳。測(cè)試中車(chē)輛在車(chē)道線之間會(huì)出現(xiàn)左右搖擺的現(xiàn)象。有時(shí)也會(huì)不恰當(dāng)?shù)乜拷噜徿?chē)道上的車(chē)輛，有時(shí)過(guò)彎時(shí)有時(shí)無(wú)法將車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)。
沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)在LCA上表現(xiàn)不佳，經(jīng)常進(jìn)入待機(jī)模式，系統(tǒng)不提供轉(zhuǎn)向輔助，也沒(méi)有向駕駛員發(fā)出明確的提醒。令駕駛員不確定系統(tǒng)是否提供轉(zhuǎn)向輔助，導(dǎo)致駕駛員只能經(jīng)常查看儀表板進(jìn)行驗(yàn)證，無(wú)法將視線集中在道路上。
▲圖源《消費(fèi)者報(bào)告》官網(wǎng)
奔馳Driver Asistance和豐田Sensing/AcuraWatch系統(tǒng)的ACC跟隨間隙距離表現(xiàn)良好。尤其奔馳Driver Asistance系統(tǒng)的ACC設(shè)置表現(xiàn)最佳，允許駕駛員調(diào)整加速和減速，單項(xiàng)分?jǐn)?shù)排名第一。
通用Super Cruise、寶馬Driving Assistance Professsional系統(tǒng)均配有駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭，當(dāng)車(chē)輛因擁堵暫時(shí)停止時(shí)，無(wú)需重新接合ACC。
通用Super Cruise、寶馬Driving Assistance Professsional在ACC功能上表現(xiàn)也非常好，當(dāng)車(chē)輛因擁堵暫時(shí)停止時(shí)，仍可以自動(dòng)起步繼續(xù)前進(jìn)，這一功能在低速堵車(chē)時(shí)可以很大程度降低駕駛員的疲憊感。
特斯拉Autopilot系統(tǒng)的ACC也能夠提供類(lèi)似功能。
2、駕駛員注意力檢測(cè)
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)同樣要求駕駛員保持專(zhuān)注，積極參與駕駛。
福特BlueCruise和通用Super Cruise系統(tǒng)在駕駛員注意力檢測(cè)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。兩者采用基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，并且使用頭部和眼睛跟蹤技術(shù)檢查駕駛員是否在看路。沒(méi)有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的一些系統(tǒng)只需要駕駛員每隔一段時(shí)間將手放在方向盤(pán)上。
福特BlueCruise系統(tǒng)的紅外攝像頭可以監(jiān)控駕駛員的眼睛，來(lái)確保注意力集中。如果駕駛員將目光從道路上移開(kāi)超過(guò)5秒鐘，系統(tǒng)將給駕駛員一個(gè)視覺(jué)警告和聲音提示。同時(shí)福特會(huì)在危險(xiǎn)場(chǎng)景（例如車(chē)道合并或彎道）之前提示駕駛員將手放回方向盤(pán)上。
▲車(chē)道居中輔助示意（圖源《消費(fèi)者報(bào)告》官網(wǎng)）
奔馳部分車(chē)型配備了面向駕駛員的攝像頭來(lái)監(jiān)測(cè)注意力是否集中，但即使奔馳Driver asistance系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員注意力不集中時(shí)，ADAS系統(tǒng)仍會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。而且使用ADAS時(shí)，駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭也可以關(guān)閉。
此外，極星表示，DDMS（直接駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）將在其即將推出的2024年P(guān)olestar 3 SUV上標(biāo)配。日產(chǎn)表示，它的新款2023 Ariya上也安裝了DDMS。
3、易用性
該項(xiàng)評(píng)估了駕駛員使用系統(tǒng)并調(diào)整設(shè)置的難易程度。同時(shí)統(tǒng)計(jì)向駕駛員顯示的信息類(lèi)型和數(shù)量，同時(shí)評(píng)估駕駛員理解系統(tǒng)正在做什么的難易程度。
現(xiàn)代Highway Driving Assist系統(tǒng)在易用性方面整體表現(xiàn)最好。起亞在方向盤(pán)上有單獨(dú)的控制裝置，使駕駛員能夠獨(dú)立激活A(yù)CC和LCA，駕駛員能夠自行體驗(yàn)和理解每個(gè)功能。
RIVIAN Highway、寶馬Driving Assistance Professsional和奔馳Driver asistance系統(tǒng)在數(shù)據(jù)顯示單項(xiàng)表現(xiàn)最好。這些車(chē)輛儀表板提供有關(guān)車(chē)道線的詳細(xì)信息，例如，可以顯示車(chē)輛與線路和周?chē)煌ǖ木嚯x。這有助于駕駛員理解系統(tǒng)的行為。
相比之下，日產(chǎn)ProPILOT Assist系統(tǒng)方向盤(pán)上的符號(hào)顯示不夠直觀，該項(xiàng)分?jǐn)?shù)較低。
4、適用范圍
最新的ADAS系統(tǒng)在長(zhǎng)途高速公路駕駛或交通擁堵時(shí)使用都是很安全的，同時(shí)可以減輕駕駛員的疲勞和壓力。雖然ADAS系統(tǒng)通常不是為狹窄、彎曲的道路設(shè)計(jì)的，但大多數(shù)系統(tǒng)在這些環(huán)境中同樣可以使用。
福特BlueCruise、通用Super Cruise和Rivian利用基于GPS的地理圍欄來(lái)確保在相對(duì)安全的駕駛環(huán)境中運(yùn)行。
同時(shí)福特的BlueCruise和通用汽車(chē)的Super Cruise系統(tǒng)有一個(gè)很大區(qū)別，通用Super Cruise系統(tǒng)只能在高速上行駛時(shí)使用，福特的BlueCruise系統(tǒng)使用范圍則會(huì)更廣。
▲圖源《消費(fèi)者報(bào)告》官網(wǎng)
特斯拉的Autopilot和雷克薩斯的Safety System+ 3.0系統(tǒng)在即使道路中間只有一條車(chē)道線的情況下也可以使用。這些系統(tǒng)試圖自行創(chuàng)建車(chē)道的“中心”，安全隱患較大。
沃爾沃Pilot Assist的表現(xiàn)更差，系統(tǒng)將自身切換到“待機(jī)模式”時(shí)，ACC仍在控制汽車(chē)的速度，但LCA不再提供任何轉(zhuǎn)向輔助。
5、駕駛員未響應(yīng)測(cè)試
ADAS系統(tǒng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和速度的同時(shí)也應(yīng)在緊急時(shí)刻駕駛員提供幫助。
該項(xiàng)評(píng)估了緊急情況下對(duì)駕駛員警告并采取轉(zhuǎn)向和速度控制的有效性，尤其關(guān)注駕駛員走神后多久第一次聽(tīng)到警告聲（因?yàn)樽⒁饬Σ患谢蛩X(jué)的駕駛員可能不會(huì)看到視覺(jué)警告）。
雖然測(cè)試中的大多數(shù)系統(tǒng)都無(wú)法監(jiān)控駕駛員的眼睛，但大多數(shù)車(chē)輛的系統(tǒng)會(huì)有類(lèi)似機(jī)制，如果系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員長(zhǎng)時(shí)間不專(zhuān)心，便會(huì)發(fā)出警報(bào)，甚至讓汽車(chē)停下來(lái)。
福特BlueCruise系統(tǒng)配有DDMS，在辨別駕駛員何時(shí)注意力不集中時(shí)表現(xiàn)最好。如果系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員在4到5秒內(nèi)沒(méi)有向前看，則會(huì)發(fā)出聲音警告。
但是如果駕駛員對(duì)警告沒(méi)有反應(yīng)，福特的系統(tǒng)并不會(huì)將汽車(chē)完全停止、緊急閃光或?qū)で髱椭Ｋ皇菍④?chē)輛減速到6英里/小時(shí)（約10km/h)，并繼續(xù)在同一車(chē)道上行駛。
相比之下，通用Super Cruise、奔馳Driver asistance系統(tǒng)做法則不同，在駕駛員沒(méi)有響應(yīng)系統(tǒng)的提示時(shí)，無(wú)論當(dāng)前在任何車(chē)道，都會(huì)將汽車(chē)完全停止，打開(kāi)緊急閃光燈，并尋求幫助。
除了福特的BlueCruise和通用的Super Cruise系統(tǒng)之外，如果只是將手輕放在方向盤(pán)上，壓力很小，其他系統(tǒng)也都不會(huì)提醒駕駛員注意。
奔馳Driver asistance和特斯拉Autopilot系統(tǒng)在駕駛員手離開(kāi)方向盤(pán)30秒，然后會(huì)向駕駛員發(fā)出第一個(gè)聲音警報(bào)，要求駕駛員將手放回方向盤(pán)上。
更有一些品牌的ADAS系統(tǒng)允許他們的車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間行駛，而且對(duì)于手是否放在方向盤(pán)上沒(méi)有任何要求，也不會(huì)有任何提醒。
03.引入駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，福特通用憑此加分
值得注意的是，本次Consumer Reports評(píng)測(cè)中首次加入了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。
雖然部分ADAS系統(tǒng)可以獨(dú)立完成很多駕駛行為，但本質(zhì)上來(lái)講，ADAS系統(tǒng)仍然是L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，仍然需要人類(lèi)駕駛員進(jìn)行檢測(cè)。
配備了ADAS系統(tǒng)的車(chē)輛也不能獨(dú)立處理所有的突發(fā)情況，例如遇到道路施工或緊急車(chē)輛的時(shí)候，還需要駕駛員迅速進(jìn)行接管，否則將會(huì)非常危險(xiǎn)。
此外，麻省理工學(xué)院運(yùn)輸與物流中心的科學(xué)家Pnina Gershon指出，數(shù)據(jù)顯示，司機(jī)在使用相對(duì)較短的時(shí)間后，往往會(huì)過(guò)度依賴(lài)駕駛輔助系統(tǒng)。在使用輔助駕駛功能時(shí)，駕駛員分心更為常見(jiàn)。
因此，對(duì)于駕駛員狀況的監(jiān)測(cè)就顯得非常重要。
▲測(cè)試中的車(chē)輛（圖源《消費(fèi)者報(bào)告》官網(wǎng)）
《消費(fèi)者報(bào)告》安全專(zhuān)家認(rèn)為，DDMS是任何ADAS系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵。在評(píng)測(cè)中配有DDMS的系統(tǒng)會(huì)獲得額外加分。
《消費(fèi)者報(bào)告》評(píng)分前兩名的ADAS系統(tǒng)，福特的BlueCruise（包括林肯的 ActiveGlide）和通用汽車(chē)的Super Cruise，均配有DDMS（直接駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）。
這一設(shè)計(jì)要求駕駛員始終注視道路，即使系統(tǒng)正在自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。兩者都將紅外攝像頭對(duì)準(zhǔn)司機(jī)的臉，如果司機(jī)不注意道路，即使只是幾秒鐘，也會(huì)發(fā)出警報(bào)。如果司機(jī)不把視線轉(zhuǎn)回道路上，系統(tǒng)很快就會(huì)開(kāi)始讓汽車(chē)減速。
大多數(shù)ADAS系統(tǒng)并沒(méi)有充分監(jiān)控駕駛員。相反，他們只是需要偶爾用手按壓方向盤(pán)，以此來(lái)確認(rèn)駕駛員注意力是否集中。
甚至測(cè)試中某些系統(tǒng)都無(wú)需按壓方向盤(pán)。奔馳Driver asistance系統(tǒng)和特斯拉Autopilot系統(tǒng)都允許車(chē)輛在高速公路上自動(dòng)行駛時(shí)手離開(kāi)方向盤(pán)超過(guò)30秒，才會(huì)向駕駛員發(fā)出聲音警報(bào)，要求駕駛員將手放回方向盤(pán)上。
而這可能會(huì)導(dǎo)致一些致命事故的發(fā)生。
04.結(jié)語(yǔ)：安全性是衡量ADAS系統(tǒng)的重要指標(biāo)
ADAS系統(tǒng)的發(fā)展，令駕駛更加輕松，看似逐漸降低了駕駛員在駕駛中的參與度，但現(xiàn)階段高級(jí)別輔助駕駛各品牌成熟度參差不一，多多少少都有些安全隱患。
輔助駕駛越完善，駕駛員參與度自然也會(huì)越低，但出于安全性考慮，駕駛員參與度又不能太低。目前行業(yè)較為普遍的共識(shí)是增加駕駛員直接監(jiān)控系統(tǒng)，來(lái)確保駕駛員始終能夠集中注意力。