文｜MetaPost
近年來，“懶人經(jīng)濟(jì)”催生出不少新物種，掃地機(jī)器人就是其中之一，并以 " 火箭 " 般的速度走進(jìn)千家萬戶，幫助用戶實(shí)現(xiàn)了掃地自由。
雖然名為機(jī)器人，但掃地機(jī)器人與大家心目中機(jī)器人的形態(tài)相距甚遠(yuǎn)。從電影《星球大戰(zhàn)》到《終結(jié)者》，無一不在潛移默化塑造著大眾對機(jī)器人的期待——人形。
圖 | 特斯拉人形機(jī)器人
如今，這個夢想即將實(shí)現(xiàn)。據(jù)外媒報道，在9月30日（北京時間10月1日）的 "AI Day"（人工智能日）上，特斯拉將展示其人形機(jī)器人 Optimus 的原型機(jī)。
特斯拉創(chuàng)始人馬斯克非常看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，他表示，未來機(jī)器人不僅可以做家務(wù)、照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。馬斯克預(yù)計，未來，其機(jī)器人業(yè)務(wù)很可能超過汽車業(yè)務(wù)的規(guī)模。
01、約18萬人民幣的人形機(jī)器人
在去年8月的特斯拉“人工智能日”（AI Day）上，該公司首次發(fā)布了人形機(jī)器人“Tesla Bot”，現(xiàn)在該機(jī)器人被稱為“特斯拉擎天柱”（Tesla Optimus）。
回顧當(dāng)時的發(fā)布會，特斯拉稱其機(jī)器人身高1.72米，重56.6千克，臉上的屏幕可顯示信息，擁有和人類一樣的雙手，并有力反饋感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動作。
圖 | 特斯拉官網(wǎng)
今年以來，馬斯克曾數(shù)次高調(diào)宣揚(yáng)機(jī)器人在特斯拉未來業(yè)務(wù)里的戰(zhàn)略地位。1月，馬斯克在財報電話會上表示，開發(fā)機(jī)器人是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。
4月，馬斯克重申了對機(jī)器人業(yè)務(wù)的重視，并且透露最早在2023年就要開始生產(chǎn)。6月3日，為了確保機(jī)器人原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動日期推遲到9月底，并保證到時將會是“史詩級”的發(fā)布。
據(jù)馬斯克介紹，擎天柱最快行走速度約為每小時8公里，比人類正常行走速度稍快，但絕對追不上跑步的人類。它能夠提起約20公斤的物品，而且其雙手的功能達(dá)到了“人類水平”。
技術(shù)層面，擎天柱可以說實(shí)現(xiàn)了特斯拉汽車的人工智能技術(shù)的遷移。硬件上，“大腦”采用特斯拉的超級計算機(jī)系統(tǒng)Dojo，該系統(tǒng)據(jù)稱將成為最快的人工智能訓(xùn)練計算機(jī)，其單元核心是特斯拉自主研發(fā)的AI訓(xùn)練芯片“D1”。
圖 | 特斯拉官網(wǎng)
“眼睛”設(shè)計方面，擎天柱和特斯拉電動車一樣，采用了基于攝像頭的視覺信息系統(tǒng)，而非激光雷達(dá)系統(tǒng)，安裝在面部黑色區(qū)域。另外，擎天柱還將應(yīng)用特斯拉的自動駕駛軟件系統(tǒng)（FSD），相當(dāng)于獲得了一套海量數(shù)據(jù)測試迭代的“內(nèi)功心法”。
馬斯克表示，若未來兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元（約合人民幣18萬元）。
馬斯克的設(shè)想中，擎天柱可代替人類從事“危險、重復(fù)、無聊”的工作，定位為“通用型機(jī)器人”。如擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動車裝螺絲，也可以成為陪伴人類的“好伙伴”，還可以幫人類去買菜。
不過，業(yè)界對于現(xiàn)階段人形機(jī)器人的技術(shù)并不樂觀。
02、Meta AI首席科學(xué)家：人工智能尚無法比擬人腦
Meta首席人工智能科學(xué)家Yann LeCun認(rèn)為，機(jī)器人在未來有機(jī)會達(dá)到接近人類智慧的能力，但目前多數(shù)的人工智能項(xiàng)目，仍無法達(dá)到實(shí)現(xiàn)人類智慧的水準(zhǔn)。
曾獲得圖靈獎的LeCun指出，不僅是消費(fèi)端機(jī)器人，工業(yè)化人工智能發(fā)展也需要重新思考。例如研究自動駕駛的Wayve等新創(chuàng)公司，一直有點(diǎn)過于樂觀，認(rèn)為只要將數(shù)據(jù)扔到大型神經(jīng)網(wǎng)路，人工智能就幾乎能學(xué)到任何東西，所以目前單純以數(shù)據(jù)來訓(xùn)練的模型，可能無法應(yīng)對在自動駕駛過程中發(fā)生的突發(fā)狀況，也就是說超出數(shù)據(jù)內(nèi)容之外的狀況會讓人工智能無法應(yīng)對。但人類在駕駛汽車時，大腦卻會透過學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)直接來處理過去沒有經(jīng)歷過的突發(fā)狀況。
美國宇航局（NASA）旗下“靈巧機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”負(fù)責(zé)人肖恩·阿齊米表示：“事實(shí)證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機(jī)器人也是如此，能夠靈活處理意外情況是非常困難的?！?/p>
專家的擔(dān)憂并非無中生有，此前，在2019年的“Autonomy Day”（自動駕駛?cè)眨┗顒又校R斯克曾承諾，到2020年將有100萬輛自動駕駛出租車（robotaxis）上路。但時至今日，特斯拉尚未交付這樣的汽車。
03、道阻且長
當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化程度仍然有限，本田Asimo、軟銀Pepper均已經(jīng)停產(chǎn)，目前業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人波士頓動力Atlas也還尚處于實(shí)驗(yàn)室階段。
波士頓動力Atlas作為人形機(jī)器人中開創(chuàng)性產(chǎn)品之一，已經(jīng)開發(fā)出成熟的軟硬件系統(tǒng)，其ROS系統(tǒng)基于運(yùn)動庫的調(diào)用，使其具有穩(wěn)定的行走、跑跳、搬運(yùn)及避障防跌倒能力，同時液壓動力的執(zhí)行器使其四肢具有更強(qiáng)大的出力能力，可搬運(yùn)重物。
但波士頓動力Atlas的物料成本可能超過12萬美元，受高成本限制，并沒有大規(guī)模進(jìn)行市場化推廣。目前，Atlas仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。
圖 | 波士頓動力Atlas
國內(nèi)方面，優(yōu)必選于2021世界人工智能大會上發(fā)布Walker系列最新款機(jī)器人Walker X。Walker X具有41自由度、每個活動關(guān)節(jié)執(zhí)行器均采用自研產(chǎn)品，其物料成本約在13.4萬元左右，但目前仍在商業(yè)化探索階段。
小米也于近期推出了人形機(jī)器人CyberOne。CyberOne展現(xiàn)出了小米在人形機(jī)器人領(lǐng)域各項(xiàng)新技術(shù)的階段性成果，目前CyberOne的成本高達(dá)六、七十萬元，尚不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)有待突破。
專家指出，當(dāng)前，人形機(jī)器人發(fā)展面臨核心技術(shù)發(fā)展不成熟、產(chǎn)品成本高、應(yīng)用場景落地難、法律法規(guī)不完善等問題。
據(jù)市場調(diào)查公司MarketsandMarkets于2022年4月發(fā)布的研究報告，人形機(jī)器人的市場總量在2022年為15億美元，到2027年將增長至173億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)63.5%。需求主要將由教育行業(yè)、零售業(yè)和醫(yī)療業(yè)推動，短期內(nèi)無法在普通消費(fèi)者市場普及。
相比之下，特斯拉電動車2021年的銷售總額高達(dá)538.23億美元。馬斯克預(yù)測的機(jī)器人業(yè)務(wù)價值將超過電動車，顯然還有很長的路要走。