文｜ IT時(shí)報(bào)見習(xí)記者 沈毅斌

編輯｜挨踢妹

小米、特斯拉等科技公司都推出了人形機(jī)器人，消費(fèi)者的新鮮感被調(diào)動(dòng)起來，仿佛每個(gè)新能源車企業(yè)的盡頭都是人形機(jī)器人，而在馬斯克的理解中，機(jī)器人比汽車有更大的想象空間，它將完全顛覆人類的生活。

據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2021年全球服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到130億美元，銷售量創(chuàng)下48.68萬臺(tái)的新紀(jì)錄，同比增長(zhǎng)27%。近五年，中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)就貢獻(xiàn)了全球25%以上的份額。

2022智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇以“AI賦能人機(jī)共融時(shí)代”為主題，正如北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗所言，隨著老齡化的加劇，機(jī)器人已經(jīng)由第二產(chǎn)業(yè)深入到第三產(chǎn)業(yè)，替代人完成不愿意做的工作，而且是一個(gè)長(zhǎng)期的剛性需求。

1 機(jī)器人如何學(xué)習(xí)人類？

人類的成長(zhǎng)過程是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過程，機(jī)器人的發(fā)展，同樣少不了學(xué)習(xí)能力的提升。與人類朝夕相處的機(jī)器人，在學(xué)習(xí)人類方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春在論壇上說：“機(jī)器人要像人一樣做到技能學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)?！?/p>

孫富春介紹到，技能學(xué)習(xí)就是通過學(xué)習(xí)和示教不斷鞏固，形成自動(dòng)化、完善的動(dòng)作方式，通俗來講就是人類的工作經(jīng)驗(yàn)。這也是機(jī)器人最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)能力，通過不斷做任務(wù)，機(jī)器人從中進(jìn)行解析，形成動(dòng)作序列后，記錄為屬性數(shù)據(jù)，最終學(xué)習(xí)為技能。

模仿學(xué)習(xí)則是人類手把手教學(xué)，機(jī)器人通過全視角的觀察和分析，模仿人類行為，并形成數(shù)據(jù)記錄下來。孫富春表示，通過全視角的模仿學(xué)習(xí)，機(jī)器人學(xué)習(xí)到的技能可以翻一倍。

遷移學(xué)習(xí)的難度最大，學(xué)習(xí)效果最好。其中包括包括樣本遷移、特征遷移、模型遷移等，需要構(gòu)建一個(gè)仿真模擬環(huán)境，使機(jī)器人在特定的空間內(nèi)進(jìn)行學(xué)習(xí)。但目前，已有的遷移經(jīng)驗(yàn)比較少，僅僅做到技能遷移，遠(yuǎn)距離的技能遷移和終身技能遷移等問題，依舊是挑戰(zhàn)。

“將機(jī)器人的大腦放到云端，通過網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)器人身體，形成‘云-網(wǎng)-端’的機(jī)器人架構(gòu)，讓機(jī)器人通過與人類互動(dòng)的方式進(jìn)行編程學(xué)習(xí)。”達(dá)闥機(jī)器人公司董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶提出。

云端機(jī)器人架構(gòu)實(shí)現(xiàn)之后，算力也將擴(kuò)大，不再需要傳統(tǒng)的人為編程；而且可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，所有機(jī)器人共享的艦隊(duì)學(xué)習(xí)法，機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和效率大大提升。

此外，黃曉慶還表示，隨著機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力不斷增強(qiáng)，需要為機(jī)器人建立專網(wǎng)，加上軟件定義網(wǎng)絡(luò)和區(qū)塊鏈，讓每一個(gè)機(jī)器人都擁有一個(gè)獨(dú)立的專網(wǎng)，工作互不干擾也不能互黑。通過強(qiáng)大的后臺(tái)運(yùn)營(yíng)，保證機(jī)器人永遠(yuǎn)置于人類的控制之下。

2 如何定義人形機(jī)器人？

“2027年，人形機(jī)器人有173億美金的市場(chǎng)容量，復(fù)合增長(zhǎng)非?？欤瑢⑹歉鱾€(gè)發(fā)達(dá)國家爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)?！眱?yōu)必選科技首席技術(shù)官熊友軍表示，而中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，無論是頂層硬件基礎(chǔ)，還是中游的技術(shù)支持以及下游的產(chǎn)品應(yīng)用，都具備了厚實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人將是下一代的交互中心，成為家庭中的一員。在服務(wù)、生產(chǎn)、救援等多個(gè)領(lǐng)域都具有極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

艾利特聯(lián)合創(chuàng)始人孫愷也認(rèn)為，人形機(jī)器人在人類生活的環(huán)境中應(yīng)用具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。如果設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人和人的形態(tài)相差太大，必然會(huì)在應(yīng)用時(shí)遇到很多的阻力與障礙。

不過，人形也不要狹義的理解成雙腳、雙手和腦袋，而要根據(jù)整個(gè)機(jī)器人的形狀、形態(tài)、運(yùn)動(dòng)等多項(xiàng)方面進(jìn)行定義。例如人形機(jī)械臂、“聰明”的類腦機(jī)器人都屬于人形機(jī)器人。

上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人股份有限公司總裁何超則從情感方面解釋，人的本質(zhì)是擁有智慧、情感、思考，并不局限于形體。人形機(jī)器人在交互過程中能夠滿足人類感情上的溝通和交流需求，有很大的發(fā)展空間。

3 機(jī)器人到底能代替哪些工種？

只需動(dòng)動(dòng)手指，外賣美食便會(huì)由無人機(jī)從天而降。只需動(dòng)動(dòng)嘴巴，家居機(jī)器人便會(huì)開始服務(wù)。這些不再是電影中的情節(jié)，而是未來真實(shí)生活。

“即時(shí)零售的整個(gè)鏈條，每一個(gè)環(huán)節(jié)都可以有機(jī)器人參與。”美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人毛一年介紹，無人機(jī)的配送速度可達(dá)到3公里/15分鐘，到目前為止美團(tuán)無人機(jī)送出7.5萬單，位列世界第二。

在辦公場(chǎng)景中，美團(tuán)推出跟樓宇相結(jié)合的服務(wù)機(jī)器人，可以通過門禁、電梯，把貨物送到工位，代替了前臺(tái)收發(fā)快遞的工作。

美的集團(tuán)首席AI官兼AI創(chuàng)新中心總經(jīng)理唐劍介紹，“小惟”機(jī)器人在家中主要扮演AI管家、家庭助理、安全衛(wèi)士和科技玩伴，四個(gè)角色，從多個(gè)方面去服務(wù)人們。

“最終的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)衣來伸手、飯來張口?！碧苿φf道，現(xiàn)在智慧家居仍然處在被動(dòng)服務(wù)階段，需要人們發(fā)出指令才能執(zhí)行，而下一階段將實(shí)現(xiàn)家居機(jī)器人化。機(jī)器人能夠感知用戶的狀態(tài)，識(shí)別用戶的意圖，學(xué)習(xí)用戶的習(xí)慣，通過IOT技術(shù)獲取環(huán)境以及設(shè)備的信息，提供主動(dòng)服務(wù)。

疫情反復(fù)，機(jī)器人被運(yùn)用于核酸檢測(cè)。孫富春表示，第四代咽試子機(jī)器人打造出完全智能化的一體機(jī)，從采集到出結(jié)果再到上傳健康碼僅需45分鐘。

排版／ 季嘉穎