文｜ IT時報見習記者 沈毅斌

編輯｜挨踢妹

小米、特斯拉等科技公司都推出了人形機器人，消費者的新鮮感被調(diào)動起來，仿佛每個新能源車企業(yè)的盡頭都是人形機器人，而在馬斯克的理解中，機器人比汽車有更大的想象空間，它將完全顛覆人類的生活。

據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2021年全球服務(wù)機器人的市場規(guī)模達到130億美元，銷售量創(chuàng)下48.68萬臺的新紀錄，同比增長27%。近五年，中國服務(wù)機器人市場就貢獻了全球25%以上的份額。

2022智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇以“AI賦能人機共融時代”為主題，正如北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗所言，隨著老齡化的加劇，機器人已經(jīng)由第二產(chǎn)業(yè)深入到第三產(chǎn)業(yè)，替代人完成不愿意做的工作，而且是一個長期的剛性需求。

1 機器人如何學習人類？

人類的成長過程是一個不斷學習的過程，機器人的發(fā)展，同樣少不了學習能力的提升。與人類朝夕相處的機器人，在學習人類方面有著得天獨厚的優(yōu)勢。清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春在論壇上說：“機器人要像人一樣做到技能學習、模仿學習、遷移學習。”

孫富春介紹到，技能學習就是通過學習和示教不斷鞏固，形成自動化、完善的動作方式，通俗來講就是人類的工作經(jīng)驗。這也是機器人最基礎(chǔ)的學習能力，通過不斷做任務(wù)，機器人從中進行解析，形成動作序列后，記錄為屬性數(shù)據(jù)，最終學習為技能。

模仿學習則是人類手把手教學，機器人通過全視角的觀察和分析，模仿人類行為，并形成數(shù)據(jù)記錄下來。孫富春表示，通過全視角的模仿學習，機器人學習到的技能可以翻一倍。

遷移學習的難度最大，學習效果最好。其中包括包括樣本遷移、特征遷移、模型遷移等，需要構(gòu)建一個仿真模擬環(huán)境，使機器人在特定的空間內(nèi)進行學習。但目前，已有的遷移經(jīng)驗比較少，僅僅做到技能遷移，遠距離的技能遷移和終身技能遷移等問題，依舊是挑戰(zhàn)。

“將機器人的大腦放到云端，通過網(wǎng)絡(luò)連接機器人身體，形成‘云-網(wǎng)-端’的機器人架構(gòu)，讓機器人通過與人類互動的方式進行編程學習?！边_闥機器人公司董事長兼CEO黃曉慶提出。

云端機器人架構(gòu)實現(xiàn)之后，算力也將擴大，不再需要傳統(tǒng)的人為編程；而且可以實現(xiàn)一個機器人學習，所有機器人共享的艦隊學習法，機器人的學習能力和效率大大提升。

此外，黃曉慶還表示，隨著機器人的學習能力不斷增強，需要為機器人建立專網(wǎng)，加上軟件定義網(wǎng)絡(luò)和區(qū)塊鏈，讓每一個機器人都擁有一個獨立的專網(wǎng)，工作互不干擾也不能互黑。通過強大的后臺運營，保證機器人永遠置于人類的控制之下。

2 如何定義人形機器人？

“2027年，人形機器人有173億美金的市場容量，復(fù)合增長非常快，將是各個發(fā)達國家爭奪的制高點?！眱?yōu)必選科技首席技術(shù)官熊友軍表示，而中國人形機器人產(chǎn)業(yè)，無論是頂層硬件基礎(chǔ)，還是中游的技術(shù)支持以及下游的產(chǎn)品應(yīng)用，都具備了厚實的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

人形機器人將是下一代的交互中心，成為家庭中的一員。在服務(wù)、生產(chǎn)、救援等多個領(lǐng)域都具有極強的優(yōu)勢。

艾利特聯(lián)合創(chuàng)始人孫愷也認為，人形機器人在人類生活的環(huán)境中應(yīng)用具有很強的優(yōu)勢。如果設(shè)計出來的機器人和人的形態(tài)相差太大，必然會在應(yīng)用時遇到很多的阻力與障礙。

不過，人形也不要狹義的理解成雙腳、雙手和腦袋，而要根據(jù)整個機器人的形狀、形態(tài)、運動等多項方面進行定義。例如人形機械臂、“聰明”的類腦機器人都屬于人形機器人。

上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人股份有限公司總裁何超則從情感方面解釋，人的本質(zhì)是擁有智慧、情感、思考，并不局限于形體。人形機器人在交互過程中能夠滿足人類感情上的溝通和交流需求，有很大的發(fā)展空間。

3 機器人到底能代替哪些工種？

只需動動手指，外賣美食便會由無人機從天而降。只需動動嘴巴，家居機器人便會開始服務(wù)。這些不再是電影中的情節(jié)，而是未來真實生活。

“即時零售的整個鏈條，每一個環(huán)節(jié)都可以有機器人參與。”美團無人機業(yè)務(wù)負責人毛一年介紹，無人機的配送速度可達到3公里/15分鐘，到目前為止美團無人機送出7.5萬單，位列世界第二。

在辦公場景中，美團推出跟樓宇相結(jié)合的服務(wù)機器人，可以通過門禁、電梯，把貨物送到工位，代替了前臺收發(fā)快遞的工作。

美的集團首席AI官兼AI創(chuàng)新中心總經(jīng)理唐劍介紹，“小惟”機器人在家中主要扮演AI管家、家庭助理、安全衛(wèi)士和科技玩伴，四個角色，從多個方面去服務(wù)人們。

“最終的目標就是實現(xiàn)衣來伸手、飯來張口?！碧苿φf道，現(xiàn)在智慧家居仍然處在被動服務(wù)階段，需要人們發(fā)出指令才能執(zhí)行，而下一階段將實現(xiàn)家居機器人化。機器人能夠感知用戶的狀態(tài)，識別用戶的意圖，學習用戶的習慣，通過IOT技術(shù)獲取環(huán)境以及設(shè)備的信息，提供主動服務(wù)。

疫情反復(fù)，機器人被運用于核酸檢測。孫富春表示，第四代咽試子機器人打造出完全智能化的一體機，從采集到出結(jié)果再到上傳健康碼僅需45分鐘。

排版／ 季嘉穎