文｜貝克街探案官 包可萌
特斯拉CEO馬斯克前段時(shí)間嚷著要做人形機(jī)器人，這兩天小米創(chuàng)始人雷軍就直接發(fā)布了，首款全尺寸人形機(jī)器人Cyber One。
按照雷軍在發(fā)布會(huì)上的說法，Cyber One由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，除了能實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡外，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等四大技術(shù)能力外，還可感知人類情緒；對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建。
同時(shí)雷軍明確表示，集團(tuán)自動(dòng)駕駛部門的很多技術(shù)，也應(yīng)用在Cyber One上，構(gòu)成了仿生機(jī)器人的“大腦”。通過雷軍的演講其實(shí)不難發(fā)現(xiàn)，或許雷老板是因?yàn)樵燔囘@事兒有點(diǎn)麻煩，所以先把自動(dòng)駕駛技術(shù)放在Cyber one上試試，順便探索新的業(yè)務(wù)線。
01 Cyber one只是小米汽車的“驗(yàn)證機(jī)”？
機(jī)器人雖好，但真是小米下一個(gè)業(yè)務(wù)主線嗎？
很多人對(duì)小米推出人形機(jī)器人表示意外，其實(shí)從雷軍的表態(tài)也不難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段與其說Cyber one是小米的新業(yè)務(wù)條線，不如說是小米汽車業(yè)務(wù)的一次“肌肉展示”。
根據(jù)發(fā)布會(huì)介紹，Cyber one高約177厘米，體重52千克，除了手腳的指關(guān)節(jié)沒有分開之外，外形和真人相似度較高。
在擬人化的外形背后，人形機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要比四足機(jī)器人更高功率的電機(jī)，更加靈活的關(guān)節(jié)，以及更加復(fù)雜的肢體控制算法。雷軍在發(fā)布會(huì)上表示，Cyber one支持21個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，低延遲下帶來的更加擬人化的表現(xiàn)。
Cyber one出色的運(yùn)動(dòng)能力背后，一是體現(xiàn)了小米集團(tuán)控制算法方面的硬實(shí)力，二是向公眾展示了小米在電機(jī)、視覺等方面的硬實(shí)力。
尤其是Cyber one搭載了小米自研的Mi-Sense深度視覺模組，疊加小米集團(tuán)的AI交互算法，Cyber one不僅具有三維空間感知能力，還能識(shí)別人物身份，以及手勢(shì)、表情等，從而幫助Cyber one實(shí)現(xiàn)由看得見向看得懂的進(jìn)階。
人機(jī)交互方面，Cyber One搭載了自研的MiAI環(huán)境語意識(shí)別引擎，和MiAI語音情緒識(shí)別引擎。能夠?qū)崿F(xiàn)85種環(huán)境音識(shí)別和6大類45種人類情緒識(shí)別，Cyber One能夠陪你一起開心，也能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱。以上所有的能力均集成在Cyber One的大腦中，并且配合OLED顯示模組，進(jìn)行交互信息實(shí)時(shí)顯示。
值得注意的是，Cyber one目前應(yīng)用的所有技術(shù)，都可以套用在小米汽車上。鑒于小米汽車試驗(yàn)車落地尚需時(shí)日，小米借Cyber one對(duì)外展示小米汽車配套系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)度，未嘗不是一種明智的選擇，給市場(chǎng)信心的同時(shí)，還能探索新業(yè)務(wù)的可行性。
畢竟，小米創(chuàng)始人雷軍堅(jiān)信：智能機(jī)器人一定能走進(jìn)人們的生活。由此可見，雷軍真的將這個(gè)從汽車業(yè)務(wù)條線“衍生”出來的機(jī)器人業(yè)務(wù)，當(dāng)做未來主要發(fā)展方向之一。
02 每家一臺(tái)為時(shí)尚早，高昂價(jià)格負(fù)擔(dān)不起
可是說歸說，雷軍在發(fā)布會(huì)上也承認(rèn)，智能機(jī)器人目前單價(jià)高達(dá)六、七十萬元，難以走進(jìn)千家萬戶。
這其實(shí)很好理解，人形機(jī)器人看似平常，但是制造過程卻充斥大量無法想象的難題。
首先，雷軍在發(fā)布會(huì)上表示，Cyber one自由度是21，而2011年發(fā)布的第三代ASIMO機(jī)器人自由度已經(jīng)達(dá)到57，而這個(gè)程度，也不過才摸到人形機(jī)器人在固定場(chǎng)景應(yīng)用的及格線。所以Cyber one想要正式推向市場(chǎng)，有可能還需要更多的硬件投入。
想要達(dá)到高自由度，最有效的方法就是為人形機(jī)器人裝載更多的電機(jī)。當(dāng)前技術(shù)條件下，伺服和步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)下的主要產(chǎn)品，其中伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)更加明顯。
伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，通過實(shí)時(shí)的閉環(huán)信號(hào)反饋來調(diào)整，實(shí)現(xiàn)更精密的控制。綜合來講，伺服電機(jī)在控制精度、低頻特性、過載能力、速度響應(yīng)等許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，更適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。
伺服電機(jī)的增加，就需要配套增加減速器、控制器、傳感器、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)等，而這些全都需要大量資金投入，參考工業(yè)機(jī)器人單體制造成本構(gòu)成，減速器、伺服電機(jī)、控制器和本體占據(jù)成本總支出的85%。而人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量是工業(yè)機(jī)器人的5-8倍，伺服電機(jī)成本占比更高。
根據(jù)中信建投預(yù)測(cè)，以40個(gè)電機(jī)所帶來的一體化關(guān)節(jié)成本較大，按一個(gè)關(guān)節(jié)4000元測(cè)算，關(guān)節(jié)成本超10萬人民幣。
而面向消費(fèi)者的人形機(jī)器人，還需要使用可重復(fù)使用的電池。按照目前人形機(jī)器人技術(shù)天花板波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas來看，該型機(jī)器人最大功率5kW，機(jī)器人整體質(zhì)量80kg。
中信建投以搭載的48V鋰離子電池組重5-10kg，質(zhì)量能量密度200-250Wh/kg，體積能量密度500Wh/L估算，該電池組的放電倍率2C-5C，體積2-5L，質(zhì)量功率密度0.5-1kW/kg，體積功率密度1-2.5kW/L。
據(jù)中信建投預(yù)計(jì)，至2030年，仿人機(jī)器人鋰電池的系統(tǒng)能量密度或提升至300Wh/kg以上，具備超過20%的進(jìn)步空間。屆時(shí)，單機(jī)器人帶電量3-6kWh，支持較長(zhǎng)時(shí)間的工作可能成為常態(tài)。高能量密度、兼顧倍率性能的優(yōu)質(zhì)電池，有望成為仿人機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的重要支撐。
參考波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人，其電池容量為605Wh，續(xù)航時(shí)間90min。作為商業(yè)化量產(chǎn)仿人機(jī)器人，按續(xù)航時(shí)間4.5小時(shí)，電池容量1.8KWh，電池價(jià)格1.1元/Wh進(jìn)行測(cè)算，仿人機(jī)器人電池價(jià)格在2000元左右。
若參考億歐及中信建投對(duì)特斯拉人形機(jī)器人的成本估測(cè)，包括電芯、熱管理、電機(jī)、電控與減速器等在內(nèi)的電池系統(tǒng)和電驅(qū)系統(tǒng)，占總成本的35%左右。
不過，消費(fèi)者以及未來可能用到人形機(jī)器人的企業(yè)可以放心的是，不管什么行業(yè)，只要中國(guó)玩家參與，價(jià)格一定能被打下來，尤其是在手機(jī)行業(yè)有“價(jià)格屠夫”之稱的小米親自下場(chǎng)，相信人形機(jī)器人的價(jià)格在不遠(yuǎn)的將來會(huì)迅速下降，如今看單臺(tái)較高的單價(jià)，5年內(nèi)或許會(huì)降至消費(fèi)者可接受的范圍內(nèi)。
03 雷軍和馬斯克“火并”，產(chǎn)業(yè)鏈率先受益
小米的人形機(jī)器人已經(jīng)展示在世人面前，而特斯拉的人形機(jī)器人一直蒙著一層神秘的面紗。
按照特斯拉的宣傳，馬斯克對(duì)人形機(jī)器人的使用規(guī)劃，不僅限于陪伴，而是成為電動(dòng)車智能場(chǎng)景中的一環(huán)。
從最初只能完成簡(jiǎn)單工作，例如室內(nèi)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)搬東西、收快遞、倒垃圾等功能，在外出場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)陪伴、監(jiān)測(cè)外界環(huán)境等功能；到經(jīng)過真實(shí)場(chǎng)景積累，迭代更新算法和功能后，Tesla Bot預(yù)計(jì)能夠進(jìn)一步從事精細(xì)化工作。
而且馬斯克計(jì)劃，特斯拉人形機(jī)器人，作為人類生產(chǎn)力的延伸，預(yù)計(jì)未來可以用于節(jié)拍要求不高、靈活性要求高的工商業(yè)場(chǎng)景，替代人類從事一些危險(xiǎn)或者重復(fù)單調(diào)的工作。
同時(shí)，作為SpaceX的創(chuàng)始人，馬斯克還計(jì)劃將人形機(jī)器人送上太空，替代人類從事危險(xiǎn)工作。
對(duì)比之下，小米的Cyber one似乎并不能和特斯拉的人形機(jī)器人正面硬剛。首先是單價(jià)遠(yuǎn)高于后者，Cyber one60-70萬每臺(tái)的單價(jià)，是后者的3.5倍以上；關(guān)鍵小米高價(jià)沒有換來高性能，時(shí)速3.6KM/H尚不足特斯拉人形機(jī)器人的二分之一，搭載的電機(jī)數(shù)量也只是后者的二分之一左右。
雖然Cyberone紙面數(shù)據(jù)落后于特斯拉人形機(jī)器人，但這并不影響Cyberone目前對(duì)小米的“試驗(yàn)”意義。
值得慶幸的是，小米沒有被雜音擾亂，不但持續(xù)投入研發(fā)，還順帶著推了一把產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。按照小米最新發(fā)布的財(cái)報(bào)，當(dāng)季集團(tuán)旗下智能電動(dòng)汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)費(fèi)用為6.11億元。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已組建超過500人的研發(fā)精英團(tuán)隊(duì)，并制定了全棧自研算法的技術(shù)布局戰(zhàn)略；在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首期規(guī)劃研發(fā)相關(guān)投入為33億元。
作為上馬不久的項(xiàng)目，小米無論是Cyberone也好，還是電動(dòng)車業(yè)務(wù)也罷，短期內(nèi)落后特斯拉這個(gè)行業(yè)老炮其實(shí)無可厚非，只要小米愿意持續(xù)保持高研發(fā)投入，技術(shù)進(jìn)步以及產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)突破并非只是“美好愿景”，只不過尚且需要時(shí)間，畢竟小米在確定進(jìn)軍汽車業(yè)時(shí)，就儲(chǔ)備了1080億元現(xiàn)金，最不缺的就是錢。
而就在大佬們頻繁過招時(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)迎來了行業(yè)風(fēng)口。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人具有多元應(yīng)用場(chǎng)景，可以打破工廠、商用和家用壁壘，成為繼智能手機(jī)、智能汽車等之后的新的商業(yè)入口。
這種背景下，決定人形機(jī)器人靈活性的伺服電機(jī)需求量將呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈迎來黃金時(shí)代。
以特斯拉人形機(jī)器人為例，國(guó)盛證券按照40個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)量計(jì)算，對(duì)應(yīng)40臺(tái)電機(jī)用量，包括頸部、手臂、手指、軀干、腿部等各個(gè)部位，國(guó)盛證券在人形機(jī)器人銷量達(dá)到100萬臺(tái)的中性假設(shè)下，預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)人形機(jī)器人電機(jī)用量達(dá)到4000萬臺(tái)，較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)需求量大幅增長(zhǎng)。
考慮到不同部位配置的電機(jī)功率、大小存在差異，其價(jià)格也存在差異，國(guó)盛證券按照單臺(tái)電機(jī)均價(jià)1200元計(jì)算，單臺(tái)人形機(jī)器人電機(jī)價(jià)值量有望達(dá)到4.8萬元，按100萬臺(tái)銷量計(jì)算，人形機(jī)器人有望帶來480億的增量市場(chǎng)空間。
但就目前而言，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)主要由海外企業(yè)所主導(dǎo)，2020年國(guó)內(nèi)匯川技術(shù)、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)、禾川科技的市占率合計(jì)為22.2%，國(guó)內(nèi)許多企業(yè)的伺服電機(jī)產(chǎn)品仍主打中低端市場(chǎng)，隨著伺服電機(jī)相關(guān)核心技術(shù)的進(jìn)一步突破，國(guó)內(nèi)廠商在未來有望上攻高端市場(chǎng)加速國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程。
至于其他諸如控制器等細(xì)分領(lǐng)域，增長(zhǎng)趨勢(shì)與伺服電機(jī)相同，相關(guān)企業(yè)也會(huì)相繼站上行業(yè)風(fēng)口，到底誰能率先突圍，只能交給時(shí)間驗(yàn)證。