文|泰伯網(wǎng) 劉雙雙
編輯|鹿野
近期，豐田汽車(chē)旗下Woven Planet宣布，將一改此前隆重發(fā)布的多傳感器融合技術(shù)方案，轉(zhuǎn)而使用低成本攝像頭來(lái)收集數(shù)據(jù)，并通過(guò)有效訓(xùn)練來(lái)研發(fā)和提升其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這意味著豐田電動(dòng)汽車(chē)加入“純視覺(jué)派”而不是采用激光雷達(dá)。
特斯拉相比于國(guó)內(nèi)的造車(chē)新勢(shì)力，一直積極擁護(hù)“純視覺(jué)派”自動(dòng)駕駛，然而對(duì)于豐田的加入，特斯拉的老總馬斯克卻只回復(fù)了一串略顯無(wú)語(yǔ)的省略號(hào)。
對(duì)于老牌造車(chē)貴族開(kāi)始“觸電”，其實(shí)并不令人感到意外，全球電動(dòng)車(chē)的銷(xiāo)量一路升高，油車(chē)被取代已成大勢(shì)所趨。2021年，全球新能源汽車(chē)共實(shí)現(xiàn)注冊(cè)銷(xiāo)量650.14 萬(wàn)輛，滲透率達(dá)到10.2%。其中特斯拉一家就占據(jù)了14%的市場(chǎng)份額。隨著汽車(chē)行業(yè)的電動(dòng)化趨勢(shì)的逐漸加深，豐田章男也在打臉的路上越走越遠(yuǎn)。
豐田章男的“真香”
豐田與特斯拉的故事就像一對(duì)“怨侶”。
2010年，特斯拉還是個(gè)初創(chuàng)公司，豐田當(dāng)時(shí)出資5000萬(wàn)美元購(gòu)買(mǎi)了特斯拉3.15%的股份，并宣布雙方攜手開(kāi)發(fā)RAV4電動(dòng)版，特斯拉向豐田提供電池和動(dòng)力系統(tǒng)等開(kāi)發(fā)服務(wù)。彼時(shí)，豐田還以4200萬(wàn)美元的低價(jià)把豐田在加州的工廠賣(mài)給了特斯拉。在豐田的幫助下，特斯拉在2010年6月份完成了上市。
2012年，雙方合作開(kāi)發(fā)的豐田RAV4 電動(dòng)版上市，但市場(chǎng)反響平平，累計(jì)銷(xiāo)量不到2000輛，這成為雙方關(guān)系走向破裂的開(kāi)始。2014年，特斯拉開(kāi)始停止向豐田供應(yīng)鋰電池，同年豐田也開(kāi)始分階段賣(mài)出特斯拉股票。2017年，豐田與特斯拉正式結(jié)束了合作。
結(jié)束合作后，馬斯克曾公開(kāi)在推特上懟豐田燃料電池技術(shù)路線為“笑料電池”；豐田高管也曾針對(duì)特斯拉公開(kāi)表示，“跟誰(shuí)都不會(huì)再跟他們合作”。
豐田章男更是多次炮轟特斯拉和其所代表的電動(dòng)車(chē)，同時(shí)不屑地表示特斯拉價(jià)值目前嚴(yán)重高估，并且還遠(yuǎn)沒(méi)有成熟到足以影響全球汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)，尤其是在電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。
然而電動(dòng)車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)，讓堅(jiān)稱“電動(dòng)車(chē)環(huán)保是偽概念，只有氫能源汽車(chē)才是真正的環(huán)?！钡呢S田章男不得不發(fā)生轉(zhuǎn)變。
或者說(shuō)，豐田章男只是口頭炮轟著電動(dòng)車(chē)，豐田汽車(chē)一直在做著關(guān)于電動(dòng)車(chē)的嘗試。盡管就結(jié)果而言，馬斯克的純電動(dòng)道路也許一開(kāi)始就是對(duì)的。
豐田汽車(chē)的自動(dòng)駕駛之路
2021年，Woven Planet宣布收購(gòu)北美網(wǎng)約車(chē)公司Lyft的L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門(mén)，一共花費(fèi)5.5億美元（35億人民幣左右）。Carmera是一家2015年創(chuàng)辦的高精地圖公司，2018年起就和豐田合作，直到2021年被豐田收購(gòu)。另外21年3月豐田投資入股了Momenta，據(jù)說(shuō)也是看中Momenta的高精度地圖相關(guān)的資質(zhì)和能力——特別是中國(guó)落地。
現(xiàn)階段，除了自動(dòng)駕駛算法研發(fā)，Woven Planet依托Carmera的能力，和五十鈴、日野、三菱等等合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛測(cè)繪平臺(tái)，此外還有和日本地方合作的氫能基礎(chǔ)設(shè)施以及智慧城市項(xiàng)目。 另外在產(chǎn)業(yè)布局上，Woven Planet除了收購(gòu)核心技術(shù)供應(yīng)商，還成立了8億美元的投資基金，2021年3月第一筆資金投給了無(wú)人配送車(chē)公司Nuro。以及，豐田還砸出重金入股了小馬智行。
2021年12月14日，豐田章男舉辦了一場(chǎng)電動(dòng)車(chē)戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)。他攜15款全新電動(dòng)車(chē)亮相發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，并且宣布了豐田汽車(chē)未來(lái)10年的戰(zhàn)略規(guī)劃和產(chǎn)品布局。按照豐田汽車(chē)的規(guī)劃，到2030年以前，豐田將投入350億美元，用于研發(fā)純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)以及燃料電池車(chē)。值得一提的是，在這350億美元研發(fā)資金當(dāng)中，純電汽車(chē)研發(fā)費(fèi)用占比高達(dá)50%，并且還將在2030年以前推出30款純電動(dòng)車(chē)型。
從豐田所透露資料來(lái)看，由Woven Planet研發(fā)的豐田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有超L3的自動(dòng)駕駛能力，但未透露使用了多少個(gè)攝像頭。不過(guò)豐田宣稱這套系統(tǒng)能夠覆蓋高速?gòu)娜肟诘匠隹诘娜繄?chǎng)景，并將在未來(lái)的豐田量產(chǎn)車(chē)上搭載該系統(tǒng)。
加入“純視覺(jué)派”的考量
在“自動(dòng)駕駛汽車(chē)究竟應(yīng)該用不用激光雷達(dá)”這個(gè)問(wèn)題上長(zhǎng)時(shí)間的爭(zhēng)論不休，衍生出了“激光雷達(dá)派”與“純計(jì)算機(jī)視覺(jué)派”。
目前，一個(gè)被激光雷達(dá)派以及大眾普遍接受的觀點(diǎn)是，考慮到純視覺(jué)算法在數(shù)據(jù)形式和精度上的不足，L3 級(jí)以上的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)必須要采用激光雷達(dá)。
然而，從谷歌 Waymo、通用 Cruise，再到百度阿波羅和國(guó)內(nèi)的 Pony.ai、文遠(yuǎn)知行等自稱 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)解決方案的公司，車(chē)頂上的激光雷達(dá)一直都非常扎眼。
因?yàn)楦唠A自動(dòng)駕駛尚未真正實(shí)現(xiàn)，激光雷達(dá)僅僅停留于“冗余”。
而“計(jì)算機(jī)視覺(jué)派”的重要組成部分則是自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案初創(chuàng)公司，但這個(gè)解決方案到底是多高的級(jí)別，其實(shí)目前沒(méi)有確切的定論。
通常情況下，“昂貴的成本”和“技術(shù)能力”是眾多車(chē)企與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)公司反對(duì)采用激光雷達(dá)的主要理由。
從豐田品牌自身來(lái)看，控制成本應(yīng)該是豐田加入“純視覺(jué)派”的首要考量。
從車(chē)型等級(jí)來(lái)看，豐田的車(chē)型覆蓋了大量消費(fèi)中端車(chē)型的主流用戶，當(dāng)下激光雷達(dá)雖然降價(jià)明顯，但跟攝像頭相比，還是貴了不少。
其次，特斯拉的成功已經(jīng)驗(yàn)證了“純視覺(jué)派”這條路具有可行之處，高階智能駕駛在目前市場(chǎng)占比并不高，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，“純視覺(jué)派”并不會(huì)難以應(yīng)對(duì)。
根據(jù)高工汽車(chē)研究院發(fā)布的ADAS市場(chǎng)報(bào)告，2021年的國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)中，智能駕駛的銷(xiāo)量里面，95%都是最基礎(chǔ)的ADAS功能，高階智能駕駛的市場(chǎng)占比連3%還不到。
從商業(yè)上來(lái)看，“純視覺(jué)”與“激光雷達(dá)”并不對(duì)立，只是企業(yè)面向不同目標(biāo)市場(chǎng)采取的不同選擇。