文|深眸財(cái)經(jīng) 葉蓁

這兩年，家電行業(yè)的日子不好過。

俄烏局勢(shì)緊張，讓本就高位運(yùn)行了兩年的原材料繼續(xù)向上攀升。2月銅、鋁、螺紋鋼月度均價(jià)環(huán)比上漲1.65%、8.58%、4.13%，其中LME鋁價(jià)格在2月28日一度達(dá)到3525美元/噸，創(chuàng)歷史新高。此外，原油價(jià)格上漲也拉升了塑料價(jià)格，其市場(chǎng)報(bào)價(jià)在一周內(nèi)提升了5%。

原材料端的全面上漲對(duì)家電行業(yè)來說，壓力進(jìn)一步加大。而在需求端，2021年家電銷量整體下滑，根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年1-12月，家電全品類合計(jì)銷量中，線上銷量同比下滑9.41%，線下銷量同比下滑15.70%。

供需兩端受挫，家電行業(yè)用“凄風(fēng)慘雨”來形容也不為過。

但有一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)卻表現(xiàn)得與眾不同，近兩年一直保持高速增長(zhǎng)，那就是以清潔家電以及人工智能為加持的掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年清潔電器全渠道零售額309億元，同比增長(zhǎng)28.9%。

掃地機(jī)器人兩家龍頭企業(yè)的業(yè)績(jī)預(yù)告也能印證這一點(diǎn)：

科沃斯（603486.SH）業(yè)績(jī)預(yù)告披露，預(yù)計(jì)在2021年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)20億元-20.5億元，同比增長(zhǎng)211.9%-219.7%。

另一巨頭石頭科技（688169.SH）披露，2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入58.37億元，同比增長(zhǎng)28.84%；實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)14.02億元，同比增長(zhǎng)2.4%。

行業(yè)Top2的業(yè)績(jī)預(yù)告，為掃地機(jī)器人這個(gè)細(xì)分賽道的表現(xiàn)下了注解，這是家電行業(yè)中為數(shù)不多的、仍處于漲幅驚人階段的一條黃金賽道。

資本也在用“腳”投票。

2021年，科沃斯和石頭科技的股價(jià)都攀升至歷史最高點(diǎn)，科沃斯市值一度達(dá)到千億，石頭科技的股價(jià)則沖上1300元。

在二級(jí)市場(chǎng)之外，融資項(xiàng)目也接連發(fā)生：2021年6月15日，樂生智能宣布完成數(shù)千萬元A輪融資；7月19日，由利完成5000萬元A輪融資；9月21日，Trifo完成數(shù)億元C1輪融資；10月，追覓科技完成36億元C輪融資，刷新行業(yè)融資記錄；11月，甲殼蟲智能宣布先后完成兩輪融資，整體融資額過億。

掃地機(jī)器人為什么這么火，行業(yè)增長(zhǎng)邏輯是什么，未來的發(fā)展方向又將如何呢？

科技產(chǎn)品還是家電產(chǎn)品？

從科沃斯和石頭科技的股價(jià)和估值來看，我們很難將其僅僅定位為家電產(chǎn)品。

掃地機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能是：解放雙手，讓機(jī)器人代替人力將地打掃干凈。但其核心所在又不是“掃地”，而是“精準(zhǔn)導(dǎo)航”和“完美避障”——聰明地避開所有的障礙，規(guī)劃好打掃路線，將每個(gè)死角都打掃干凈。

這兩個(gè)功能都對(duì)智能技術(shù)提出了相當(dāng)?shù)囊蟆?/p>

梳理掃地機(jī)器人行業(yè)每一個(gè)飛躍的節(jié)點(diǎn)，我們能發(fā)現(xiàn)，關(guān)鍵都在于其實(shí)現(xiàn)了智能技術(shù)上的突破，讓行業(yè)天花板不斷被打開。

2002年，iRobot發(fā)布了第一臺(tái)真正意義上的家用掃地機(jī)器人Roomba，采用的是隨機(jī)碰撞式的清潔模式。

隨機(jī)碰撞模式根據(jù)簡(jiǎn)單的移動(dòng)算法，比如三角形、五邊形等軌跡，不斷運(yùn)行以覆蓋清掃區(qū)域。但這樣的算法精度太低，總會(huì)出現(xiàn)有些區(qū)域重復(fù)清掃，而有些區(qū)域又掃不到；而且避障能力差，機(jī)器很容易就被障礙物困住，或者頻繁碰撞造成家具損壞。

所以當(dāng)時(shí)的掃地機(jī)人更像是一個(gè)玩具，是科技愛好者的一種嘗試。

掃地機(jī)器人行業(yè)的突破來自2010年。Neato推出了首款基于激光雷達(dá)導(dǎo)航的全局規(guī)劃掃地機(jī)器人NeatoXV-11，機(jī)器人依靠傳感器獲取周圍環(huán)境信息，然后利用特有的AI算法進(jìn)行全屋地圖構(gòu)建，再在此基礎(chǔ)上科學(xué)規(guī)劃清掃路線。

路徑規(guī)劃依賴于掃地機(jī)的定位和建圖能力，采用的主流技術(shù)為SLAM。根據(jù)傳感器的不同，SLAM可以分為兩類：1）基于LDS激光測(cè)距傳感器的SLAM（激光導(dǎo)航）；2）基于機(jī)器視覺的SLAM，即VSLAM（視覺導(dǎo)航）。

2010年到2015年間，路徑規(guī)劃整體技術(shù)并不太成熟，成本也相對(duì)較貴，所以掃地機(jī)器人的導(dǎo)航和避障的精準(zhǔn)度并不太高。但這個(gè)時(shí)期，以iRobot為主的品牌開始進(jìn)行消費(fèi)者教育，消費(fèi)者一面購(gòu)買嘗鮮，一面吐槽“智障”。

2015年以后，技術(shù)多次迭代，日趨成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地寶DR9系列相繼發(fā)布，標(biāo)志著掃地機(jī)器人進(jìn)入了智能時(shí)代。市面上的掃地機(jī)器人普遍具備路線規(guī)劃功能，像石頭、米家、Neato、浦桑尼克的掃地機(jī)器人主要采用了 LDS SLAM 技術(shù)；戴森 Dyson、LG、iRobot 的掃地機(jī)器人主要采用了 VSLAM 技術(shù)，而像科沃斯的產(chǎn)品線則覆蓋了 LDS SLAM 與 VSLAM 兩項(xiàng)技術(shù)。

整個(gè)市場(chǎng)也出現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。2015—2018年，全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增速高達(dá)30%。客戶體驗(yàn)明顯提升，市場(chǎng)口碑也開始轉(zhuǎn)換。

在2019年前后，國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)如科沃斯、寶樂、石頭科技等率先在導(dǎo)航和避障技術(shù)上推出配備AI視覺避障技術(shù)的旗艦產(chǎn)品。2020年，科沃斯將航天級(jí)的dToF導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到了旗艦產(chǎn)品上，將掃地機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)整體向前推動(dòng)一大步。

中國(guó)掃地機(jī)器人廠家的技術(shù)迭代還在繼續(xù)。將路線規(guī)劃玩明白后，掃地機(jī)器人又開始在清潔上做文章，清潔功能也從最初單一的掃地功能逐漸發(fā)展為掃拖一體，再加上集塵、自清潔等功能。這極大地迎合了中國(guó)人清掃屋子一定要“拖地”這個(gè)習(xí)慣有關(guān)。

從萬榜披露的，截止到2021年6月初的中國(guó)掃地機(jī)器人企業(yè)專利數(shù)量排名，可見中國(guó)企業(yè)的技術(shù)水平。

從技術(shù)追趕者成技術(shù)引領(lǐng)者。用戶體驗(yàn)再次得到大幅提升，行業(yè)又進(jìn)入了新一輪技術(shù)紅利期。2020年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人銷量達(dá)600萬臺(tái)，銷售額94.1億元。寶樂機(jī)器人董事長(zhǎng)王立磊曾經(jīng)在2020年末接受采訪時(shí)稱：“現(xiàn)在我們每月都是十幾萬臺(tái)的產(chǎn)量，而公司2021年年初的訂單都已排滿，公司需要增加班次，才能保證這個(gè)產(chǎn)量。”可見產(chǎn)銷之紅火。

科技產(chǎn)品回歸家電產(chǎn)品

科技也有天花板。

在掃地機(jī)器人整條產(chǎn)業(yè)鏈上，目前發(fā)展已經(jīng)比較成熟了，技術(shù)突破在短時(shí)間看來已經(jīng)不太可能，行業(yè)正在進(jìn)入漸進(jìn)式創(chuàng)新階段。

具體來說，硬件部分的傳感器和MCU芯片等核心元器件已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，發(fā)展較為成熟，基本可全部委托加工；軟件部分的SLAM導(dǎo)航技術(shù)已較為穩(wěn)定，激光模組也已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，后續(xù)提升空間不大；在避障能力上，目前掃地機(jī)器人的主流避障技術(shù)有AI結(jié)構(gòu)光、dToF和面陣激光三種，智能化程度較高，仍有優(yōu)化空間。

科技的屬性仍在，但科技的加持很難再帶來質(zhì)的飛躍。

現(xiàn)在有不少品牌在功能上加“花頭”，添加智能語音、空氣凈化、移動(dòng)香氛等功能，且不說這些功能的實(shí)用性到底也多強(qiáng)，人們有沒有必要在一個(gè)掃地機(jī)器人“賦能”這么多，從這種行為的背后，我們也能看到，這是“加無可加”背后的無奈——核心科技無法再加碼，只能在邊邊角角增加差異性。

因此，掃地機(jī)器人從科技產(chǎn)品回歸家電產(chǎn)品又成為了行業(yè)的必然。

既然是家電產(chǎn)品，那就又回到了家電產(chǎn)品的邏輯了。當(dāng)性能相差不大，性價(jià)比就成了家電產(chǎn)品的核心。過去幾十年，彩電也好、空調(diào)也好，當(dāng)技術(shù)無法再突破時(shí)，價(jià)值就出現(xiàn)了回歸。

在多輪科技加持下，當(dāng)前各品牌旗艦產(chǎn)品的價(jià)格普遍已經(jīng)到了3000-4000元之間。而根據(jù)中國(guó)家電網(wǎng)發(fā)布的《2021年掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展白皮書》，65%的消費(fèi)者只愿意接受價(jià)格低于2000元的產(chǎn)品。

當(dāng)然，從市場(chǎng)滲透率來說，掃地機(jī)器人前景廣闊。目前我國(guó)掃地機(jī)器人的滲透率僅僅只有4%-6%，遠(yuǎn)低于美國(guó)的13%。

然而產(chǎn)品要快速占領(lǐng)市場(chǎng)，高端產(chǎn)品的價(jià)格中樞必然會(huì)進(jìn)一步下移。而且，掃地機(jī)器人的科技屬性，讓產(chǎn)品迭代的速度加快，產(chǎn)品價(jià)格的下降速度只會(huì)更快。

這一點(diǎn)，從科沃斯、石頭股價(jià)大幅回調(diào)、估值回歸也能看出端倪。目前A股市場(chǎng)的家電企業(yè)市盈率普遍偏低，海信、格力、美的市盈率分別為12.89、8.8、15.94。

結(jié)尾

掃地機(jī)器人行業(yè)整體面臨的風(fēng)險(xiǎn)不容小覷。

我們文章開頭提到的原材料大幅上升，以及全球缺芯的窘境，都將給行業(yè)帶來風(fēng)險(xiǎn)。

而同為清潔電器領(lǐng)域內(nèi)的手持式吸塵器、手持式掃拖一體機(jī)，都是其強(qiáng)勁對(duì)手。

有意思的是，作為行業(yè)兩大龍頭，科沃斯向左，將手持式掃拖一體機(jī)子品牌“添可”加入到清潔電器大賽道的競(jìng)爭(zhēng)中來；石頭科技向右，36氪消息稱，石頭科技已注冊(cè)極石汽車商標(biāo)，打算跟隨小米加入造車領(lǐng)域。

一個(gè)補(bǔ)充賽道，一個(gè)換力賽道，掃地機(jī)器人這條被驗(yàn)證為黃金賽道的細(xì)分行業(yè)，將來會(huì)如何發(fā)展，還有待時(shí)間來驗(yàn)證。