文 | 礪石商業(yè)評論 張軍智
在汽車產(chǎn)業(yè)加速邁向智能化的2025年，各大車企都將智能駕駛，當作繼續(xù)留在戰(zhàn)場和贏下戰(zhàn)斗的最大王牌。在這場智能駕駛競賽中，華為的乾崑智駕無疑是各大車企以及消費市場參照的第一標桿。
作為一家電信通信設(shè)備制造商，華為在2015年前后才進入自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域，相比谷歌、特斯拉、百度、奧迪、寶馬、豐田等眾多科技與汽車公司，華為不僅入場時間遲，而且缺乏汽車領(lǐng)域的技術(shù)積累。
那么華為何以跨行業(yè)，并在短短數(shù)年間，成為汽車智能駕駛領(lǐng)域的排頭兵？
以通信技術(shù)切入汽車產(chǎn)業(yè)
20世紀60年代初，阿波羅登月計劃在美國政府的推動下，拉開帷幕。頂峰時期，約有2萬家企業(yè)、200多所大學(xué)、80多個科研機構(gòu)，共約30萬工程技術(shù)人員，參與到這一人類史無前例的航天項目之中。
作為“阿波羅登月計劃”的供應(yīng)商之一，通用汽車為阿波羅項目提供制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng)以及月球車移動系統(tǒng)組件。阿波羅計劃之后，以這些技術(shù)為基礎(chǔ)，通用汽車逐步研發(fā)出了世界上最早的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)OnStar（安吉星）。
1996年，通用汽車的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正式商業(yè)落地，當年新款的凱迪拉克DeVille、Seville和Eldorado等車型上，均搭載了OnStar（安吉星）系統(tǒng)。
對當時的汽車市場而言，安吉星是妥妥的黑科技，車主只需要按下藍色的“ON”按鍵，即可與OnStar應(yīng)答中心實現(xiàn)即時語音連線，獲取幫助。其服務(wù)范圍包括：緊急救援、車輛定位、撞車報警、道路導(dǎo)航、遠程診斷等多個項目。
2009年末，通用汽車將安吉星服務(wù)帶入中國市場，由此開啟了中國汽車市場的“車聯(lián)網(wǎng)元年”。
也是在這一年，以218億美元營收，首次躋身世界500強的華為開始在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域試水，目標是研發(fā)車載通信模塊。作為電信設(shè)備制造商，向來是對著“同一個城墻口沖鋒”的華為，為何會涉足汽車領(lǐng)域？
車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的本質(zhì)是將信息通信技術(shù)向汽車場景遷移，而華為在ICT技術(shù)（信息與通信）領(lǐng)域擁有深厚積累，所以將相關(guān)技術(shù)延伸到汽車領(lǐng)域，成了水到渠成的選擇。
歷時四年，2013年12月4日，華為在上海浦東四季酒店，正式公布了其研發(fā)成果：車載通信模塊產(chǎn)品ME909T。這是一款高兼容性、高集成性、高穩(wěn)定性且支持多種制式和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、全球運營商準入?yún)f(xié)議、FOTA（遠程固件升級）等功能的優(yōu)秀產(chǎn)品。
這款產(chǎn)品后來不僅獲得國內(nèi)多家車企的采購，更是在2015年拿到奧迪、奔馳的通信模塊訂單。華為也借此契機，順利邁入車聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商行列。
不過，華為起初并沒有在汽車領(lǐng)域顯示出特別大的野心。在ME909T的發(fā)布會上，時任華為終端有限公司產(chǎn)品線副總裁劉曉濱強調(diào)，“華為終端只會聚焦于自己擅長的車聯(lián)網(wǎng)通信解決方案，不會越出這條邊界，其他的都交給合作伙伴?！?/p>
因為車載通信模塊只是讓車輛有了在線數(shù)據(jù)上下行的能力，所以此時的華為與智能駕駛領(lǐng)域關(guān)聯(lián)度并不是很大。
涉足自動駕駛領(lǐng)域
2015年，華為第一次出現(xiàn)在了與智能駕駛相關(guān)的消息中。當年10月，長安汽車亮相了一款無人駕駛樣車。這款車隨后在2016年4月，完成了一次歷時6天、途徑多個省份、里程超過2000公里的超長無人駕駛測試。而這款車是長安與華為以及清華大學(xué)合作的結(jié)果。不過華為當時在其中提供了什么樣的技術(shù)支持，并不為外界所知。
2016年，華為展露了對自動駕駛技術(shù)的想法。在3月上海舉辦的智能汽車論壇上，華為中央研究院副院長袁庭球發(fā)表演講稱：未來汽車是流量中心、數(shù)據(jù)中心和計算中心，無人駕駛是必然趨勢，華為將嘗試使用EAI（Educated Application Intelligence）技術(shù)，通過領(lǐng)域制導(dǎo)、受教式學(xué)習(xí)和傳感增強等方法，讓機器駕駛能力增強至人的十倍直至千倍，以實現(xiàn)全天候的安全自動駕駛。
這一年，華為還與奧迪、寶馬和戴姆勒以及愛立信、英特爾、諾基亞、高通等行業(yè)巨頭，共同成立了“5G汽車通信技術(shù)聯(lián)盟”。該聯(lián)盟旨在整合各巨頭間的資源，加快無人駕駛汽車的研發(fā)進度，調(diào)配研發(fā)過程中所需的互聯(lián)設(shè)備。同時在國內(nèi)，華為與廣汽、上汽、北汽等集團展開合作，探索車聯(lián)網(wǎng)，自動駕駛等前沿技術(shù)。
對于進軍自動駕駛領(lǐng)域，華為的解釋是：5G時代，無人汽車將帶來千倍的流量挑戰(zhàn)、計算挑戰(zhàn)和數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)，未來自動駕駛汽車能達到十倍甚至千倍于人類的駕駛能力，海量數(shù)據(jù)的加工和處理正是華為所擅長的部分。
另外人工智能技術(shù)的發(fā)展，或許也是一大誘因。無人駕駛技術(shù)當時被視作是AI產(chǎn)業(yè)化的最大機會。據(jù)當時摩根士丹利預(yù)測，到2030年無人駕駛產(chǎn)業(yè)的規(guī)模將達到6萬億美金。所以全球眾多互聯(lián)網(wǎng)、半導(dǎo)體、造車新勢力紛紛下場進入這個賽道。對華為而言，這顯然也是一次不可錯過的巨大機會。
2016年是華為全面進入自動駕駛領(lǐng)域的一年。而從其發(fā)展路徑上看，華為是基于其自身在信息通信技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，涉入到車聯(lián)網(wǎng)信息通信領(lǐng)域，進而隨著5G、人工智能等新技術(shù)革命對汽車產(chǎn)業(yè)的再塑造，利用其自身在ICT領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，進一步滲透到車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛領(lǐng)域。
2016-2020技術(shù)深耕期
進入到一個更大產(chǎn)業(yè)后，華為車聯(lián)網(wǎng)研究創(chuàng)新中心，開始在各地高校招聘與車輛相關(guān)的專業(yè)人才，其中就包括很多自動駕駛、ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）、車輛控制方向的博士生與碩士生。另外華為在香港的一家專攻人工智能和大數(shù)據(jù)的二級實驗室，對自動駕駛也有涉足。
2017年有媒體曝光，華為與清華大學(xué)秘密研發(fā)的自動駕駛汽車，在上海金橋曼卡科技園進行測試，加之此前，華為與全球知名的汽車零部件制造商和整車代工商麥格納進行過接觸，一時間，華為造車的消息不絕于耳。后來華為不得不反復(fù)聲明：華為不造車，而是專注ICT技術(shù)，幫助車企造好車。
同年，華為在德國進行了基于5G和C-V2X技術(shù)的自動駕駛測試，其中一項測試是前方車輛在發(fā)生緊急制動時能在數(shù)毫秒內(nèi)將信息傳遞給后方車輛，進而讓后方車輛迅速剎車。
C-V2X技術(shù)是一套基于無線蜂窩網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)及標準，它可以使搭載相關(guān)通信模塊的汽車擁有與其他車輛（V2V）、基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、行人（V2P）進行直接通信的能力。車路云一體化概念，即基于這一技術(shù)提出。
在C-V2X技術(shù)的場景下，車輛能提前獲取數(shù)百米外的交通參與者信息，看得更遠，反應(yīng)時間短，進而可以實現(xiàn)自動駕駛編隊行駛和車輛協(xié)同緊急制動。目前，這一技術(shù)已經(jīng)在無人駕駛礦區(qū)卡車上得到應(yīng)用。
不過即便有5G加持，C-V2X技術(shù)并不能實現(xiàn)全場景的自動駕駛，因為需要將所有交通參與者（包括車輛、行人、紅綠燈、道路）都要加入系統(tǒng)中，而這顯然還需要很長的時間去做基礎(chǔ)建設(shè)工作。
所以依靠攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多種傳感器，結(jié)合計算平臺、操作系統(tǒng)、軟件算法、高精地圖的ADAS就成了當時自動駕駛的現(xiàn)實選擇。像谷歌、特斯拉以及百度的自動駕駛汽車，當時就憑借多傳感器融合感知與強大的計算能力，已經(jīng)可以實現(xiàn)在比較復(fù)雜的路況中自動駕駛。
不過這些硬件成本很高，特別是感知距離遠、精度高，生成圖像的精確的激光雷達，是其中最昂貴的傳感器。當時國際市場，一個車載激光雷達的價格高達數(shù)萬美元，這顯然極大限制了智能駕駛的普及。
為了突破傳感器的難題，華為在傳感領(lǐng)域投入大量資金和人員。根據(jù)華為高層事后透露，為攻克激光雷達技術(shù)和成本難題，華為僅在武漢廣電研究中心，就集結(jié)了上萬人，投入上百億人民幣，以求短時間內(nèi)研發(fā)出100線的激光雷達，并將成本降到200美元甚至100美元內(nèi)。
華為旗下的投資機構(gòu)，哈勃投資還廣泛投資了眾多光電半導(dǎo)體企業(yè)，以獲得技術(shù)和供應(yīng)鏈優(yōu)勢。而在攝像頭領(lǐng)域，毫米波雷達方面，華為本身積累很深。比如攝像頭，華為海思是全球安防芯片最大供應(yīng)商，華為自身也是國內(nèi)三大安防巨頭之一；而毫米波通信領(lǐng)域，華為一直是市場霸主，除了傳感器，智能駕駛的“大腦”——“計算平臺”也是自動駕駛技術(shù)的一大門檻?！白詣玉{駛所需要的計算力，是過去任何一臺計算機都沒有達到過的。”英偉達掌門人黃仁勛曾多次表示。
彼時，計算芯片市場被Mobileye和英偉達兩家公司所壟斷，它們與車企合作過程中，非常強勢，連特斯拉這樣的客戶，Mobileye也不允許其修改任何方案。不過即便如此，車企們要想獲得它們的供應(yīng)，也很不容易，一旦達成合作，很多車企都要發(fā)公關(guān)稿進行宣傳。
但2018年，這一局面被打破。當年，華為推出了能夠支持L4級別自動駕駛能力的計算平臺——MDC600。MDC600的算力高達352TOPS（TOPS：萬億次/秒），功耗算力比為1 TOPS/W，當時英偉達最新一代產(chǎn)品Drive PX Pegasus的算力為320TOPS，功耗算力比為1TOPS/1.56W。
值得一提的是，MDC600還符合最高級別的車規(guī)標準，即ISO26262 ASIL-D級別標準。當時市場中，能夠達到車規(guī)級要求的，僅有Mobileye的Eye Q系列。
華為之所以能有如此表現(xiàn)，其實并不奇怪，因為其在芯片領(lǐng)域的積淀很深，旗下海思是國內(nèi)毫無爭議的芯片研發(fā)領(lǐng)導(dǎo)者，而計算平臺的核心就是芯片，像MDC600就集成了8顆華為公司推出的AI芯片昇騰310，以及CPU和相應(yīng)的ISP模塊。
在操作系統(tǒng)上，華為從2017年開始研發(fā)鴻蒙系統(tǒng)，這是一款為物聯(lián)網(wǎng)時代量身打造的操作系統(tǒng)。2019年8月，鴻蒙系統(tǒng)正式發(fā)布。在接受法國《觀點》雜志專訪時，華為創(chuàng)始人任正非表示，“鴻蒙”操作系統(tǒng)完美適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)，還能夠應(yīng)用于自動駕駛。
2020年，華為輪值董事長徐直軍進一步對媒體表示，華為的CCA（計算與通信架構(gòu)）已經(jīng)在車企展開合作，三大系統(tǒng)（鴻蒙操作系統(tǒng)HOS，自動駕駛操作系統(tǒng)AOS，車控操作系統(tǒng)VOS）現(xiàn)在也都可以拿出來。
另外華為還是國內(nèi)極少擁有制作導(dǎo)航電子地圖（甲級）資質(zhì)的單位，可以為第三方提供基于自動駕駛所需要的高精地圖的標注生成符合法規(guī)的地圖。
從整體上看，2016-2020年這段時間，是華為在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)深耕期，而在短時間內(nèi)，能在芯片、硬件平臺、軟件系統(tǒng)取得突破，一方面源于華為在人力、財力上的巨大投入，另外一點是華為在這些領(lǐng)域本身積累就很深，就像徐直軍說的，三電就在華為的數(shù)字能源產(chǎn)品線，毫米波雷達就在無線產(chǎn)品線，“我們過去投資的所有技術(shù)延伸出來，來滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車這個場景的需求，就有了智能汽車解決方案和部件。可能增加了產(chǎn)品形態(tài)，但技術(shù)是同源的”。
商業(yè)應(yīng)用與技術(shù)迭代
2021年4月上海車展前夕，一段北汽極狐阿爾法S自動駕駛實測的視頻引起轟動。這段視頻中，極狐阿爾法S在并不寬敞的街道上，不僅可以做到平穩(wěn)行駛，還能避讓車輛、電動車，甚至禮讓行人。在變道后路標線變得模糊的情況下，也能自動找到準確的車道。
這樣的表現(xiàn)，讓公眾和媒體大受震撼，不少業(yè)內(nèi)人士稱其是智駕的天花板水準。而這款車正是首款搭載華為HI ADS（Autonomous Driving Solution自動駕駛解決方案）的量產(chǎn)車，同時也是首款搭載華為激光雷達方案的智能電動車。
不過華為的自動駕駛雖然表現(xiàn)驚艷，當時的商業(yè)化應(yīng)用并不順利，2021年6月，有國內(nèi)車企掌門人在回答記者是否會采用華為的自動駕駛的問題時，直言“靈魂”要把握在自己手中。
除了害怕丟失“靈魂”的因素外，成本因素也是影響華為智駕系統(tǒng)的商業(yè)化應(yīng)用的一大問題。
ADS 1.0版的智駕系統(tǒng)，傳感器數(shù)量較多，包括3個激光雷達、6個毫米波雷達和13個攝像頭。雖然傳感器提升了環(huán)境感知能力，但系統(tǒng)硬件以及維護成本卻很高。
早期搭載華為高階智駕方案的北汽極狐阿爾法S和阿維塔11，售價約為40萬元，其中智駕系統(tǒng)的成本就高達10萬元，而這還是華為已經(jīng)將激光雷達的昂貴價格打下來的結(jié)果。這樣的成本無疑不利于華為智駕的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。
另外高精地圖的覆蓋和更新成本也較高，而且在新建道路和地圖未覆蓋到的城市，車輛還會因無法獲取準確道路信息，影響智駕功能使用。
基于上述問題，華為通過技術(shù)迭代和優(yōu)化，2023年4月推出了更為先進的ADS 2.0智駕系統(tǒng)。
ADS 2.0的最大變化是不再依賴高精地圖進行道路規(guī)劃，而是通過傳感器與算法進行自主決策。這使得車輛可以在更為復(fù)雜交通環(huán)境以及陌生道路上順暢行駛。
ADS 2.0還顯著減少了傳感器的數(shù)量，優(yōu)化了成本，比如激光雷達減少到1個、毫米波雷達減少到3個，攝像頭減少到11個。有媒體推測，其成本下降了數(shù)萬元。
雖然傳感器數(shù)量減少，但性能并沒有降低。比如在ADS 2.0中，其搭載的192線激光雷達，相比ADS 1.0版本中的96線激光雷達，分辨率、掃描頻率大幅提高，對周圍環(huán)境的感知度也更為精準；華為自研的4D毫米波雷達，不僅能探測二維平面信息，還能探測物體高度，成像效果接近激光雷達，但成本卻低得多。
在ADS 2.0智駕系統(tǒng)的加持下，搭載ADS 2.0的車型銷量爆發(fā)。問界M7在2023年5-8月的交付量都未超過1000臺，但搭載ADS 2.0的新款M7在9月上市后，不到24小時訂單突破1.5萬臺，50天累計大定超8萬臺，連未正式上市的問界M9預(yù)訂量，50天內(nèi)都超過了2.5萬臺。
2024年4月，華為又推出了基于端到端大模型的ADS 3.0智駕系統(tǒng)，相比2.0版本，其感知和決策能力變得更強，可以實現(xiàn)“車位到車位”的智駕功能。
所謂端到端大模型是指一個直接由輸入獲取輸出的過程，傳統(tǒng)模型通常由多個模塊組成，如感知、決策和控制等，每個模塊專注于解決特定的問題。這種方式雖然分工明確，但處理流程復(fù)雜，響應(yīng)時間較長。而端到端大模型則是將感知、決策和控制整合為一個統(tǒng)一的大模型，通過大量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，直接從輸入到輸出，減少了中間的處理環(huán)節(jié)，提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。
技術(shù)上的迭代，再一次顯著提升了華為ADS系統(tǒng)的智能化水平，使其在自動駕駛的實時性和響應(yīng)能力方面達到了新的高度。
近年來，在國內(nèi)的眾多公開智駕測評中，搭載華為智駕系統(tǒng)的車型，通常表現(xiàn)都要大幅領(lǐng)先其他車型。網(wǎng)絡(luò)上，華為智駕極限走位，救人救己的視頻也不時傳出。
市場號召力方面，更是無出華為智駕其右者，問界M9、嵐圖夢想家、智界R7等爆款產(chǎn)品，都是華為智駕“點石成金”的結(jié)果。
很有代表性的一個例子是，嵐圖夢想家曾經(jīng)市場表現(xiàn)平平，去年8月份之前，月銷量基本徘徊在2000-3000輛之間，但9月份推出了搭載華為ADS 3.0智駕系統(tǒng)的升級車型后，上市首月訂單量就高達6萬輛，2024年12月單月交付量超1萬輛，超越騰勢D9、別克GL8、傳祺M8等老牌熱門車型，成為首個銷量破萬的新能源MPV。
如今，越來越多的車企，因為華為在智駕方面的卓越表現(xiàn)，正積極擁抱華為。
回到開篇的問題“華為何以跨行業(yè)，并在短短數(shù)年時間里，成為汽車自動駕駛領(lǐng)域的排頭兵？”
梳理華為在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)，其前進的每一步都非無的放矢，更多時候是一種水到渠成，厚積薄發(fā)的結(jié)果。在智能駕駛所需的傳感器、芯片、計算平臺、軟件系統(tǒng)等等突破，幾乎都是如此。
這也讓我想起華為創(chuàng)始人任正非講過的一段話：我們的標準是，在距離我們目標二十億光年的地方，投一顆“芝麻”；在距離目標兩萬公里的地方，投一個“蘋果”；在距離目標幾千公里的地方，投一個“西瓜”；在距離目標五公里的地方，我們投“范弗里特彈藥量”，撲上去、撕開這個口子，縱向發(fā)展，橫向擴張，產(chǎn)品就領(lǐng)先世界了。