近日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了“全球首個(gè)人形機(jī)器人自主站立控制算法”，讓機(jī)器人可以在不同地形、不同姿勢(shì)下，自主、平穩(wěn)站起，具身智能技術(shù)邁入了全新的發(fā)展階段。在這一技術(shù)飛躍的背后，智能仿真平臺(tái)正扮演著愈發(fā)關(guān)鍵的角色，它不僅成為機(jī)器人訓(xùn)練降本增效的“虛擬練兵場(chǎng)”，更是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的底層基礎(chǔ)設(shè)施。這條虛擬平臺(tái)上邊訓(xùn)練邊采集數(shù)據(jù)，學(xué)成之后再將技能從虛擬遷回現(xiàn)實(shí)的虛實(shí)貫通技術(shù)路徑，正逐步成為行業(yè)破解數(shù)據(jù)瓶頸、加速場(chǎng)景落地的核心解決方案。

仿真平臺(tái)：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“戰(zhàn)略高地”

智能仿真平臺(tái)之所以成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略要地，主要?dú)w因于其在數(shù)據(jù)生產(chǎn)、訓(xùn)練效率、成本結(jié)構(gòu)和跨領(lǐng)域泛化能力方面的革命性突破。仿真平臺(tái)通過高保真場(chǎng)景建模和物理規(guī)律嵌入，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)生產(chǎn)的革命。傳統(tǒng)機(jī)器人訓(xùn)練依賴真機(jī)采集數(shù)據(jù)，成本高且效率低，而仿真平臺(tái)則能生成海量多樣化合成數(shù)據(jù)，覆蓋包括極端場(chǎng)景在內(nèi)的各種情況。

同時(shí)，仿真平臺(tái)極大提升了訓(xùn)練效率。以上海人工智能實(shí)驗(yàn)室的通用具身智能平臺(tái)為例，機(jī)器人可以在虛擬倉庫、家庭等場(chǎng)景中反復(fù)試錯(cuò)，大幅縮短了訓(xùn)練與成長(zhǎng)的周期。仿真平臺(tái)的降本還體現(xiàn)在其優(yōu)化了成本結(jié)構(gòu)。真實(shí)環(huán)境部署涉及硬件損耗和安全隱患，而仿真平臺(tái)將試錯(cuò)成本轉(zhuǎn)移至數(shù)字世界。

五家企業(yè)差異化布局，領(lǐng)跑仿真平臺(tái)賽道

在智能仿真平臺(tái)領(lǐng)域，五家企業(yè)憑借其差異化布局脫穎而出。

智元機(jī)器人：發(fā)布了大型仿真框架AgiBot Digital World。該仿真框架于2月25日推出，專為機(jī)器人操作技能研究與應(yīng)用設(shè)計(jì)。它集成海量逼真三維資產(chǎn)、多樣化專家軌跡生成機(jī)制和全面模型評(píng)估工具，通過高保真模擬訓(xùn)練場(chǎng)景，全鏈自動(dòng)化生成數(shù)據(jù)，提供一系列具身仿真服務(wù)。同時(shí)，智元還開源上線了海量仿真數(shù)據(jù)集AgiBot Digital World Dataset，涵蓋多類場(chǎng)景和核心技能，進(jìn)一步降低機(jī)器人研發(fā)門檻。

北京歐倍爾：開發(fā)的自動(dòng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)已在高校與工業(yè)界廣泛應(yīng)用，包含 16個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K ，覆蓋時(shí)域分析、頻域校正等核心控制算法訓(xùn)練。通過虛實(shí)結(jié)合技術(shù)，其機(jī)械臂模型可精準(zhǔn)映射真實(shí)動(dòng)作，解決傳統(tǒng)機(jī)器人控制算法開發(fā)周期長(zhǎng)、硬件損耗高的痛點(diǎn)。

阿爾特（300825）：深度綁定英偉達(dá)，汽車設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)遷移至機(jī)器人。具身智能技術(shù)正在成為汽車和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要趨勢(shì),兩者在感知算法、決策模型甚至零部件供應(yīng)鏈等方面具有高度重合性。阿爾特作為英偉達(dá)的Solution Advisor: Consultant合作伙伴，雙方就Omniverse平臺(tái)在汽車、機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用展開合作研發(fā)。并且阿爾特已經(jīng)落成無錫智算中心，以英偉達(dá)GPU驅(qū)動(dòng)AI模型訓(xùn)練。3月3日，水下智能檢測(cè)清洗公司華宇云通官微稱與阿爾特就水下智能檢測(cè)清洗機(jī)器人的技術(shù)和產(chǎn)品方面展開合作。

天娛數(shù)科（002354）：天娛數(shù)科正重點(diǎn)研發(fā)具身智能大模型一體機(jī)，這一“算法+數(shù)據(jù)+算力”三位一體的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了間智能MaaS平臺(tái)+3D數(shù)據(jù)平臺(tái)+云邊端算力協(xié)同，打造通用的大腦(感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型)+小腦(技能模型)開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跨本體互通互用，讓每家機(jī)器人本體企業(yè)即插即用。目前，天娛數(shù)科的大模型已通過中央網(wǎng)信辦備案。

華如科技（301302）：以仿真為主業(yè)，圍繞建模仿真、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)和大數(shù)據(jù)四大技術(shù)板塊，持續(xù)開展產(chǎn)品研制和技術(shù)創(chuàng)新。面向國(guó)防建設(shè)和工業(yè)發(fā)展，為軍事仿真、訓(xùn)練防務(wù)、智能決策和數(shù)字孿生等應(yīng)用方向，提供“仿真+”全場(chǎng)景解決方案和“一站式”產(chǎn)品及技術(shù)服務(wù)。

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：從工具到生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)

仿真平臺(tái)的價(jià)值已超越單一技術(shù)范疇，正在重構(gòu)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。近日多地推出了相關(guān)政策，其中北京率先發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》并將構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺(tái)提到了重要的位置。指出要建設(shè)世界模型仿真、數(shù)據(jù)采集、中試驗(yàn)證、場(chǎng)景開放測(cè)試等一批新型研究創(chuàng)新平臺(tái)。明確提出到2025年，要求具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺(tái)、培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

智能仿真平臺(tái)正通過數(shù)字孿生技術(shù)加速機(jī)器人技能迭代——從雙足動(dòng)態(tài)平衡到深海作業(yè)場(chǎng)景適配，其訓(xùn)練效率已突破傳統(tǒng)物理實(shí)驗(yàn)的時(shí)空限制。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不再僅僅只聚焦功能研發(fā)，已轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)生成-算法迭代-硬件適配-場(chǎng)景落地”的全鏈條協(xié)同效率比拼。

據(jù)QYResearch調(diào)研團(tuán)隊(duì)最新報(bào)告“全球具身智能機(jī)器人仿真平臺(tái)市場(chǎng)報(bào)告2024-2030”顯示，預(yù)計(jì)2030年全球具身智能機(jī)器人仿真平臺(tái)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到8億美元，未來幾年年復(fù)合增長(zhǎng)率CAGR為47.7%。在政策、產(chǎn)業(yè)、資本的合力驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)有望在這場(chǎng)科技比拼中率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化產(chǎn)業(yè)突破，重塑全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局，推動(dòng)中國(guó)從“硬件代工”向“數(shù)據(jù)服務(wù)主導(dǎo)”的高端價(jià)值鏈躍遷。