文 | 硅兔賽跑 Xuushan
編輯 | 蔓蔓周
特斯拉創(chuàng)始人兼CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）連續(xù)五年都在強調(diào)特斯拉超級計算機Dojo的重要性！
從2019年到2024年，五年時間里，馬斯克曾在公共場合23次提及Dojo對特斯拉自動駕駛的作用。作為特斯拉定制的超級計算機Dojo，主要用于訓練特斯拉的全自動駕駛 （FSD）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
特斯拉認為只要有足夠的數(shù)據(jù)，足夠的計算能力以及更強的訓練能力，F(xiàn)SD的自動駕駛場景就可以從輔助駕駛轉(zhuǎn)向全自動駕駛。
調(diào)查顯示，特斯拉在2024年第二季度全球市場共交付了44.3萬輛汽車，同比下降4.8%，這是特斯拉首次連續(xù)兩個季度出現(xiàn)銷量同比下滑。
面臨著電動汽車銷量下滑，投資者希望特斯拉接下來能夠帶來一些“驚喜”，比如說能夠?qū)崿F(xiàn)真正的無人駕駛。而在這其中，Dojo或許成為打開技術(shù)大門的關(guān)鍵鑰匙。
外媒Techcrunch整理了五年以來，馬斯克對Dojo發(fā)表的言論。馬斯克為什么覺得憑借Dojo可以從英偉達手里“搶生意”？超級計算機又將會如何加強特斯拉的AI能力？特斯拉的自動駕駛布局是怎樣的？我們可以嘗試從這些言論中找到答案。
01 Dojo的產(chǎn)生：特斯拉自動駕駛技術(shù)的底座支柱
在Dojo橫空出世之際，市場就對其抱有較高期待。摩根士丹利分析師Adam Jonas認為Dojo可能為特斯拉市值增加高達5000億美元，因為它在自動駕駛領(lǐng)域帶來“不對稱優(yōu)勢”。
在他看來，Dojo可以為特斯拉節(jié)省高達65億美元的成本，并加速自動駕駛技術(shù)和人形機器人的研發(fā)進程。那么在5年前，Dojo是因何產(chǎn)生的？
1、2019年4月22日：特斯拉首次提及Dojo
在特斯拉的自動駕駛?cè)丈?，特斯拉AI團隊首次登臺講述自動駕駛設(shè)備以及全自動駕駛背后所支撐的AI技術(shù)。特斯拉分享了自己專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自動駕駛汽車設(shè)計的定制芯片信息。
在活動期間，馬斯克透露Dojo是一臺用于訓練AI的超級計算機。他還指出，未來特斯拉所有汽車都將配有自動駕駛所必備的硬件，用戶只需要軟件更新就可以升級系統(tǒng)，擁有自動駕駛功能。
2、2020年2月2日：特斯拉宣傳Dojo功能
在社交媒體X上，馬斯克表示特斯拉將會擁有超過一百萬輛聯(lián)網(wǎng)汽車，這些汽車均配備了實現(xiàn)全自動駕駛所需的傳感器和計算能力，并大力宣傳Dojo的功能。
“我們的訓練超級計算機Dojo能夠處理大量視頻訓練數(shù)據(jù)，并高效運行超空間陣列，該陣列擁有大容量、高參數(shù)以及超高寬帶的特性。稍后將詳細介紹?！?/p>
3、2020年8月14日：馬斯克預告Dojo發(fā)布時間
馬斯克在其社交媒體強調(diào)，特斯拉正在開發(fā)一款名為Dojo的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超級計算機，該設(shè)備可以處理大量真實視頻數(shù)據(jù)，甚至比喻這臺超算設(shè)備為“野獸”。他預測Dojo距離初代產(chǎn)品發(fā)布至少還需要1年時間。
4、2020年12月31日：Dojo不是必需品，但重要
馬斯克表示Dojo不是必需品，但它能夠優(yōu)化自動駕駛功能?！氨热祟愸{駛員更可靠是不夠的，Autopilot 的安全性要高于人類駕駛員10 倍以上?！?/p>
可以看到，在Dojo還尚未正式發(fā)布時，特斯拉對Dojo就持有較高期待，將其視為自動駕駛技術(shù)的重要支柱。
02 正式推出Dojo演示其AI能力
盡管Dojo的發(fā)布時間比預期更長，但超級計算機Dojo正式發(fā)布時還是受到了馬斯克和市場的高度重視。馬斯克視其為特斯拉AI業(yè)務體系的算力基礎(chǔ)設(shè)施，以及實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)支撐。
5、2021年8月19日：特斯拉首次發(fā)布Dojo
特斯拉團隊在其首個AI Day上宣布正式推出Dojo，并且推出了D1芯片。該芯片將和英偉達的GPU一起為超算Dojo提供計算能力。在活動上，特斯拉還指出Dojo的AI集群可以容納3000個D1芯片。
6、2021年10月12日：公布Dojo技術(shù)白皮書，特斯拉采用深度學習新算法
特斯拉發(fā)布了一份Dojo技術(shù)白皮書，里面涉及算法指南，并且支持可配置浮點格式。白皮書內(nèi)提及了一種新型二進制浮點算法的技術(shù)標準，可以用于深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過該算法，Dojo能夠僅靠軟件、或者僅靠硬件，以及軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)各類控制組合。
7、2022年8月12日：特斯拉將逐步采用Dojo，減少GPU采購
馬斯克表示特斯拉將“逐步”采用Dojo，并表示明年公司將不需要購買那么多GPU。
8、2022年9月30日：實物演示Dojo能力，特斯拉已安裝首個機柜
在特斯拉的第二個AI Day上，特斯拉透露他們已安裝第一個Dojo機柜，并進行了2.2兆瓦的負載測試。特斯拉表示每一個Dojo將會有25個D1芯片組成。
特斯拉還上臺演示了Dojo的能力，它可以通過穩(wěn)定擴散模型來利用AI生成“火星上的Cybertruck”圖像。
特斯拉立下了將在2023年第一季度完成Dojo Exapod集群搭建的目標，計劃在帕洛阿爾托建造七臺Exapod。
相較于其他的超級計算機，Dojo的上線節(jié)奏較快，并且很快對特斯拉的實際業(yè)務產(chǎn)生使用價值。但我們也能看到，早期，馬斯克對Dojo的預期過高，比如說減少GPU采購等方面。
03 高風險、高回報，馬斯克重金押向Dojo
相較于前兩年，從2023年開始，Dojo逐漸向人們展示作為一臺超級計算機能夠切實給企業(yè)帶來哪些效益，以及告知人們投入研發(fā)一臺超級計算機是一件“高風險、高回報”的投資。
9、2023年4月19日：Dojo被視為不可能成功的賭注
馬斯克在特斯拉第一季度財報發(fā)布會上告訴投資者，Dojo“有可能將培訓成本提高至十倍以上”，并且“Dojo有可能成為一種可商業(yè)化的業(yè)務，我們會像亞馬遜提供網(wǎng)絡(luò)服務一樣向其他公司提供這種服務”。
馬斯克還指出，他將 Dojo視為一種不太可能成功的賭注，但“值得一試”。
10、2023年6月21日：Dojo上線特斯拉數(shù)據(jù)中心
特斯拉AI官方賬號在社交媒體上表示自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練已經(jīng)應用于用戶的車輛，貼文中列出了特斯拉當前所需的計算能力和預計能夠提供計算能力的時間表。圖標上透露出，Dojo將于2023 年7月開始投入運用。馬斯克當天表示，Dojo已經(jīng)上線并在特斯拉數(shù)據(jù)中心運行任務。
該公司還預測，到2024年2月左右，特斯拉的計算能力將躋身全球前五。到2024年10月，特斯拉的計算能力將支持100百億億次浮點運算。
11、2023年7月19日：計劃投入10億美元建設(shè)Dojo
特斯拉在第二季度財報中指出，該公司已開始建設(shè)Dojo。馬斯克還表示，2024年特斯拉將會在Dojo上投入超過10億美元。
12、2023年9月6日：聯(lián)手英偉達，解決AI計算難題
馬斯克在X上發(fā)帖稱，由于AI訓練計算比較有限，現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)管理特斯拉每天從汽車獲得1600億幀視頻數(shù)據(jù)極其困難，現(xiàn)階段英偉達和Dojo將聯(lián)手解決這個問題。
Dojo的出現(xiàn)，正好趕上了AI熱潮。Dojo的超算能力為處理和分析海量自動駕駛數(shù)據(jù)提供了可能，也證明了特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域構(gòu)建軟硬一體化的技術(shù)能力。
04 擴大Dojo規(guī)模，將在AI領(lǐng)域投入百億美元
Dojo的推出反映了特斯拉在AI算力競賽中戰(zhàn)略布局的先手能力，為公司在全球自動駕駛技術(shù)競爭中贏得了先機。
13、2024年1月24日：Dojo系列路線圖披露
在特斯拉第四季度和全年財報電話會議上，馬斯克再次承認Dojo是一個高風險、高回報的項目。他還表示，特斯拉正在尋求“英偉達和Dojo雙管齊下”?！癉ojo 正在發(fā)揮作用”，并且“正在開展培訓工作”。他指出，特斯拉正擴大規(guī)模，并制定了“Dojo 1.5、Dojo 2、Dojo 3 等計劃”。
14、2024年1月26日：投資5億美元組建Dojo
兩天后，特斯拉宣布計劃斥資5億美元在布法羅打造一臺Dojo超級計算機。馬斯克在X上發(fā)帖稱，雖然 5 億美元是一筆大數(shù)目，但“僅相當于英偉達10k H100 系統(tǒng)。特斯拉今年將在英偉達硬件上投入更多資金。目前，（特斯拉）在AI領(lǐng)域保持競爭力的底線至少是每年數(shù)十億美元。”
15、2024年4月30日：訓練模塊D2已投入生產(chǎn)
據(jù)IEEE Spectrum報道，在臺積電的北美技術(shù)研討會上，該公司表示Dojo的下一代訓練模塊 — — D2 已經(jīng)投入生產(chǎn)。D2將所有的Dojo模塊放在一塊硅晶圓上，而不是連接25個芯片連在一起，制作一塊模塊。
16、2024年5月20日：Giga Texas工廠擴建超算集群
馬斯克指出，Giga Texas工廠擴建的后部將包括建設(shè)“超密集超級計算機集群”。Giga Texas，也就是特斯拉位于德克薩斯州奧斯汀的超級工廠，是特斯拉在美國的一個重要制造基地。
17、2024年6月：將在AI方面投入百億美元
馬斯克在X上發(fā)帖稱，由于超級工廠Giga Texas的南部擴建工程尚未完成，所以沒有地方做AI訓練，英偉達GPU芯片也就還放在倉庫里。據(jù)介紹，等到此次擴建工程完成，該工廠將“容納5萬臺H100用于FSD訓練”。
“特斯拉今年AI方向的投入約為100億美元，其中約一半用于內(nèi)部支出，主要是特斯拉設(shè)計的AI推理計算機和傳感器，這些設(shè)備都和我們所有的汽車上，此外還有Dojo?！?/p>
據(jù)馬斯克介紹，在構(gòu)建人工智能訓練超級集群方面，英偉達硬件約占成本的2/3。他目前對特斯拉今年將有大約30億至40億美元的費用付給英偉達，以采購相關(guān)硬件。
18、2024年7月：沒有適合特斯拉的新AI硬件
馬斯克今年7月在X上透露，目前的特斯拉汽車可能沒有適合該公司下一代AI模型的硬件。他說，如果不升級汽車推理計算機，“下一代 AI 的參數(shù)數(shù)量增加約 倍是很難實現(xiàn)的”。
總體看來，想要打造一臺用于垂直領(lǐng)域的超級計算設(shè)備并非一件易事，時間、資金、成本等等一些問題導致Dojo的發(fā)展較為曲折。
05 合作與競爭共存，特斯拉或憑借Dojo與英偉達“掰手腕”？
如今，馬斯克想要借助Dojo的超算能力進一步拉開特斯拉與其他企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域的差距，甚至還想和英偉達“爭一爭”計算資源業(yè)務。
19、2024年7月23日：或通過Dojo與英偉達展開競爭
特斯拉第二季度財報電話會議上，馬斯克表示市場對英偉達的硬件需求非常大，不少客戶很難獲得 GPU。
“在此需求之下，我認為我們需要在Dojo上投入更多精力，以確保我們擁有所需的訓練能力，”馬斯克說?！拔覀兇_實看到了通過Dojo與英偉達展開競爭的途徑。”
特斯拉投資者資料中曾有一張圖表，到2024年底，特斯拉AI訓練能力大約和9萬臺H100 GPU所提供的效果相等。
當天晚些時候，馬斯克在X上發(fā)帖稱，Dojo 1到年底，將會與約8000臺H100 GPU提供等效的在線訓練能力。他還展示了這臺超級計算機的照片，看上去，它似乎使用了與特斯拉Cyber trucks相同的類似不銹鋼外殼。
20、2024年7月30日：下一代車載計算平臺AI5 18個月后發(fā)布
馬斯克在回復某人的帖子時表示，下一代車載計算平臺AI5距離大批量生產(chǎn)還有約18個月的時間，該帖子聲稱要成立一個名為“特斯拉 HW4/AI4車主對AI5發(fā)布時落后感到憤怒”的俱樂部。
21、2024年8月3日：擁有10萬+英偉達GPU，特斯拉大力投入AI
馬斯克在X上發(fā)帖稱，他參觀了“Giga Texas（又名 Cortex）的特斯拉超級計算集群”。他指出，該集群將由大約 100000 個 H100/H200 Nvidia GPU 組成，并配備“用于 FSD 和 Optimus 視頻訓練的海量存儲空間”。
可以看出，Dojo不但為自動駕駛算法的訓練和優(yōu)化提供了強大的計算支持，加速了從L2到L5級別自動駕駛的演進，而且也為特斯拉提供新的AI競爭優(yōu)勢。
特斯拉重金押注Dojo
通過歷年以來馬斯克發(fā)表關(guān)于Dojo的言論可以很清晰的看出，Dojo是馬斯克AI帝國的關(guān)鍵“基石”，其出現(xiàn)的過程也體現(xiàn)了馬斯克在自動駕駛技術(shù)上的前瞻性和敏銳程度。
然而，特斯拉在Dojo上的發(fā)展并不太順，Dojo的后續(xù)發(fā)展并沒有達到特斯拉的預期，這也意味著特斯拉的自動駕駛布局尚未完全成型。
但Dojo的量產(chǎn)和應用，也將會推動自動駕駛技術(shù)將更快地從概念走向現(xiàn)實，引入其他同賽道競爭者在AI領(lǐng)域的的投入，也為未來智能交通變革奠定了基礎(chǔ)。