文｜新能源觀察家 趙國(guó)建
編輯｜和 暢
“L2.99”“無(wú)限趨近L3”，這是第二十一屆廣州國(guó)際車(chē)展上，多數(shù)參展車(chē)企對(duì)高階智能駕駛級(jí)別的定位。
這屆車(chē)展共有1132輛展車(chē)，59輛全球首發(fā)，而新能源汽車(chē)多達(dá)469輛。在“新科技·新生活”的主題映襯下，參展車(chē)商在新能源汽車(chē)的橙色海洋里比拼起了智能駕駛。
車(chē)展開(kāi)始的第一天，工業(yè)和信息化部等四部委發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“通知”），提出遴選具備量產(chǎn)條件的搭載L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)，并首次明確了高階智駕交通事故的責(zé)任歸屬。
這么看來(lái)，對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，在不久的將來(lái)，“L2.99”“無(wú)限趨近L3”的“高階智能駕駛”是要替換為“自動(dòng)駕駛”了。
事實(shí)上，早在10月8日，華為、百度智行科技、高德云圖科技等單位參編的《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“指南”），已對(duì)公路工程設(shè)施中的自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施等支持自動(dòng)駕駛的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)做了明確要求，將于2023年12月1日起施行。
顯然，“通知”和“指南”的發(fā)布，成為真正推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速落地的時(shí)代齒輪。
01、自動(dòng)駕駛“最好的時(shí)代”
不止在本屆廣州車(chē)展上，自動(dòng)駕駛早已成為新能源汽車(chē)領(lǐng)域技術(shù)飛升、資本擁簇的發(fā)力點(diǎn)。從主機(jī)廠到供應(yīng)商，從老牌車(chē)企到造車(chē)新勢(shì)力，從國(guó)產(chǎn)品牌到外資企業(yè)，紛紛展出最新升級(jí)的智能駕駛車(chē)型。
新能源行業(yè)觀察了解到，大部分主打智能駕駛技術(shù)的車(chē)型，其硬件能力已達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的要求。
汽車(chē)博主Buzz大老李曾試駕過(guò)日、美、德、中系的智能駕駛系統(tǒng)。在他看來(lái)，以華為為代表的智能駕駛車(chē)型體驗(yàn)感還不錯(cuò)，而新勢(shì)力車(chē)企在智能駕駛的表現(xiàn)上參差不齊，小鵬的智能駕駛輔助功能，實(shí)際上路時(shí)會(huì)有感知不準(zhǔn)確的情況。
他還表示，“老牌長(zhǎng)城體系一直宣稱(chēng)擁有L2智能輔助駕駛，但包括坦克500、300、高山、藍(lán)山、摩卡在內(nèi)的一套車(chē)機(jī)，開(kāi)起來(lái)都不舒服，你想路線偏一點(diǎn)的時(shí)候，它會(huì)很刻意地跟你去校正方向盤(pán)?！?/p>
不過(guò)，新能源行業(yè)觀察接觸的其他車(chē)主則比較接受車(chē)道居中輔助系統(tǒng)。
來(lái)自廣州的阿維塔車(chē)主阿達(dá)平時(shí)的用車(chē)需求主要是上下班通勤，100-200公里的珠三角城際路線，或者回老家的300公里左右長(zhǎng)途，“跑起來(lái)都很隨意”。他試過(guò)開(kāi)車(chē)去惠州海邊，一路上基本上都是使用NCA（高速領(lǐng)航輔助駕駛），“不用那么緊張一直盯著路面，可以偶爾分神去處理手機(jī)，而且腳不用在剎車(chē)和油門(mén)上移來(lái)移去，還是很省力的?！?/p>
來(lái)源/新能源行業(yè)觀察拍攝
阿達(dá)認(rèn)為，阿維塔的智能駕駛目前還是天花板級(jí)別?！叭齻€(gè)激光雷達(dá)，而且雷達(dá)的位置布置得很合理，不是那種兩邊長(zhǎng)犄角的。”
但阿達(dá)發(fā)現(xiàn)，智能駕駛在避讓大型車(chē)輛時(shí)，與他的駕駛習(xí)慣不符，“正常我自己開(kāi)車(chē)，看到大車(chē)會(huì)先閃燈或者鳴笛，然后很順暢地超過(guò)去。但智駕遇到大車(chē)的時(shí)候，會(huì)在側(cè)后方先剎一腳，觀察大車(chē)沒(méi)問(wèn)題后再避讓?zhuān)杏X(jué)不那么舒服?！?/p>
史馨月跟阿達(dá)有著幾乎相同的體驗(yàn)。她免費(fèi)試用華為高階智能駕駛系統(tǒng)ADS 2.0一個(gè)月后，發(fā)現(xiàn)智駕系統(tǒng)在城市道路的復(fù)雜環(huán)境中，會(huì)有過(guò)度安全處理的情況。比如旁邊車(chē)速很快的車(chē)并未變道，但系統(tǒng)會(huì)過(guò)度猜測(cè)旁車(chē)的意圖，然后突然剎車(chē)減速。
因此，史馨月向新能源行業(yè)觀察表示，自己近兩年都不會(huì)訂閱ADS高階功能包，因?yàn)椤白鳛槿说母惺苓€是稍差了一點(diǎn)，不愿意花32000元的永久訂閱費(fèi)”。
不過(guò)，新能源行業(yè)觀察在鴻蒙智行展臺(tái)發(fā)現(xiàn)，標(biāo)配高階智駕與鴻蒙座艙的問(wèn)界M7和阿維塔12等車(chē)型吸引了較多觀眾圍觀、問(wèn)詢(xún)和試乘。
02、跌落神壇的高精地圖
顯然，觀眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的熱情不止流露在鴻蒙智行展臺(tái)，小鵬、極越等展臺(tái)也都擠滿(mǎn)了“好奇”的消費(fèi)者。
“像小鵬的NGP和華為的ADS，其實(shí)功能一樣，但是算法不一樣。”極越工作人員向消費(fèi)者介紹“令人頭疼”的智能駕駛概念，“而極越與百度Apollo聯(lián)合研發(fā)的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是目前中國(guó)首創(chuàng)‘純視覺(jué)’智駕方案，同時(shí)百度也為極越01注入了AI高精地圖?！?/p>
來(lái)源/新能源行業(yè)觀察拍攝
眾所周知，在自動(dòng)駕駛的進(jìn)程中，高精地圖作為重要的輔助工具，是繞不開(kāi)的話(huà)題。不過(guò)，高精地圖也是自動(dòng)駕駛的一大難點(diǎn)，不僅需要獲取導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)資質(zhì)，還要有繪制高精地圖的財(cái)力。
深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮就表示，盡管高精地圖可以提供更加準(zhǔn)確和詳細(xì)的道路信息，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等方面都有很大的幫助。然而，每個(gè)城市和地區(qū)的高精地圖的制作和更新，都需要大量的人力、物力和時(shí)間成本。同時(shí)，高精地圖也存在數(shù)據(jù)采集不全、更新不及時(shí)等問(wèn)題，這可能會(huì)影響自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性和可靠性。
所以，高精地圖在爆火一年后，跌落神壇。
據(jù)新能源行業(yè)觀察不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有包括華為、蔚來(lái)、小鵬、理想、地平線等超過(guò)8家相關(guān)企業(yè)明確表達(dá)了棄用高精地圖的想法。
問(wèn)界展臺(tái)的工作人員對(duì)新能源行業(yè)觀察表示，問(wèn)界將于今年第四季度正式開(kāi)通全國(guó)無(wú)圖駕駛。
03、輕地圖或成市場(chǎng)主流
棄用高精地圖的無(wú)圖方案能走得通嗎？
有自動(dòng)駕駛公司技術(shù)人員曾表示，無(wú)圖方案會(huì)產(chǎn)生幾個(gè)較難解決的問(wèn)題。首先，車(chē)輛傳感器采集的某些道路信息屬于敏感數(shù)據(jù)，難以合規(guī)；其次，沒(méi)有高精地圖的情況下，需要提升車(chē)輛的感知能力，傳感器的攤銷(xiāo)成本較高。
所以，棄用高精地圖并不代表能夠降低成本。
另外，廠家宣傳的“無(wú)圖駕駛模式”和實(shí)際上的“無(wú)圖”還有著一定差異。
本屆廣州國(guó)際車(chē)展上，小鵬汽車(chē)展出的G系列已全系加配高速NGP，以及無(wú)高精地圖區(qū)域的XNGP，功能將于年底前在50個(gè)城市開(kāi)放。然而，XNGP目前的運(yùn)行邏輯是“有高精地圖就用，沒(méi)有高精地圖就功能降級(jí)”。
來(lái)源/新能源行業(yè)觀察拍攝
分析人士表示，在國(guó)內(nèi)，無(wú)論是車(chē)企還是智駕供應(yīng)商，都沒(méi)有將高精地圖100%地排除出技術(shù)方案中，反而是“能用圖就用圖”，這是當(dāng)下企業(yè)對(duì)高精地圖的真實(shí)態(tài)度。
“一些聲稱(chēng)無(wú)圖的產(chǎn)品，因?yàn)闆](méi)有大規(guī)模量產(chǎn)，小批量的測(cè)試就號(hào)稱(chēng)無(wú)圖。也有說(shuō)無(wú)圖的車(chē)企，它是在云端調(diào)用地圖數(shù)據(jù)的，也是在使用地圖?！彼木S圖新CMO孟慶昕表示。
圖商和車(chē)企被夾在居高不下的成本與智能駕駛效果之間擠壓，最后選擇了“輕量級(jí)高精地圖”。
對(duì)比高精地圖，輕量級(jí)高精、路燈地圖去除高精地圖中的桿、牌、龍門(mén)架、路燈等非必須拓?fù)湟?，輕高精地圖中包含的信息要素更少，將精度降低到米級(jí)。
據(jù)騰訊智慧出行副總裁劉澍泉介紹，用同一臺(tái)計(jì)算機(jī)，一天可能生產(chǎn)2-3公里的高精地圖，但輕高精地圖可以生產(chǎn)10-12公里。
目前，騰訊有自己的車(chē)隊(duì)進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)采集，同時(shí)也在探索眾源數(shù)據(jù)，通過(guò)衛(wèi)星及有資質(zhì)的合作伙伴獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。多種采集更新模式下，輕高精地圖可以保障周級(jí)更新。
事實(shí)上，除了騰訊外，百度、四維圖新、高德等圖商，小馬智行、元戎啟行等L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，以及華為等企業(yè)，都在積極探尋輕地圖解決方案。
劉澍泉表示，比如在直道上，輕高精地圖可能保證有車(chē)道線就行，其他道路信息通過(guò)車(chē)輛感知去實(shí)時(shí)補(bǔ)充。所以長(zhǎng)城、理想等車(chē)企也根據(jù)輕量級(jí)高精地圖走“重感知、輕地圖”的解決方案。“這一路線已經(jīng)被更多的科技公司和汽車(chē)制造商認(rèn)可。”
“未來(lái)應(yīng)該出現(xiàn)的是‘輕地圖’與‘重地圖’共同發(fā)展的格局，而非‘是與非’的抉擇。”針對(duì)車(chē)企是否要摒棄高精地圖的話(huà)題，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院助理研究員江昆曾如此表示。
*文中阿達(dá)、史馨月為化名。