文｜英財(cái)商業(yè) 曉楠 

根據(jù)現(xiàn)在年輕人越來(lái)越不喜歡做飯，能不動(dòng)手絕對(duì)不站起來(lái)的行為趨勢(shì)，未來(lái)即使量產(chǎn)化的人形機(jī)器人，一開(kāi)始若能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的端茶倒水、干家務(wù)，那也必定會(huì)在消費(fèi)市場(chǎng)掀起巨大波瀾。從宏觀層次來(lái)看，人形機(jī)器人有望直接引爆接下來(lái)20年的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

從90年代互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)始興盛以來(lái)，智能手機(jī)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)直接將人類帶進(jìn)了信息時(shí)代，但是現(xiàn)在從90年代挖掘的互聯(lián)網(wǎng)紅利已經(jīng)基本結(jié)束，人形機(jī)器人一旦量產(chǎn)，其和背后人工智能的進(jìn)步帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)突破將不亞于互聯(lián)網(wǎng)革命。

在上篇文章重我們已經(jīng)針對(duì)人形機(jī)器人從政策到產(chǎn)業(yè)鏈到明星產(chǎn)品到最后的關(guān)鍵部件和行業(yè)關(guān)鍵點(diǎn)都進(jìn)行了深度分析。現(xiàn)在我們將在上一篇的基礎(chǔ)上進(jìn)行深入研究關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵零部件企業(yè)。這篇文章主要集中于機(jī)器人大量使用的諧波減速器龍頭——綠的諧波。

01、減速器行業(yè)基本情況

減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人靈活關(guān)節(jié)和靈巧手，是目前人形機(jī)器人的核心關(guān)鍵部件。人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的減速器主要分為諧波減速器，RV減速器和行星齒輪減速器。這三種減速器都適用于不同的部位，其中諧波減速器具有小巧的體積高，傳動(dòng)和高精密的特點(diǎn)，適用于人形機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)等其他部位RV減速器。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，體積較大，承受能力較高，剛度較強(qiáng)，適合腰部，腹部等大承重環(huán)節(jié)。行星齒輪減速器其體積較小，在人形機(jī)器人的手指和其他細(xì)節(jié)關(guān)節(jié)部位能夠代替諧波減速器，提供更緊湊的解決方案。這三種減速器從不同的角度總體上滿足了人形機(jī)器人不同的需求，從而實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的高精度控制。

在RV減速器方面，市場(chǎng)主要由海外廠商占據(jù)，國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)提升有望形成國(guó)產(chǎn)替代。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)機(jī)器人用RV減速器市場(chǎng)中，市場(chǎng)前三分別為納博特斯克、雙環(huán)傳動(dòng)和日本住友，三家市占率分別為52%/15%/5%。

隨著全球機(jī)器人銷量的增長(zhǎng)，對(duì)RV減速器的需求也在逐步提升。雙環(huán)傳動(dòng)等國(guó)產(chǎn)企業(yè)技術(shù)正逐步實(shí)現(xiàn)突破，23H1雙環(huán)傳動(dòng)子公司環(huán)動(dòng)科技的機(jī)器人RV減速機(jī)業(yè)務(wù)產(chǎn)銷量同比、環(huán)比均有顯著增長(zhǎng)，市場(chǎng)占有率進(jìn)一步提升，未來(lái)國(guó)產(chǎn)減速器制造商有望逐漸擴(kuò)大市場(chǎng)份額，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

行星減速器市場(chǎng)前景廣闊，預(yù)計(jì)在未來(lái)30年內(nèi)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)599億元。行星減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人的手部關(guān)節(jié)位置，每臺(tái)機(jī)器人需要約12個(gè)，目前行星減速器單價(jià)約為1500元，對(duì)應(yīng)23年單臺(tái)機(jī)器人的行星減速器價(jià)值約為1.8萬(wàn)元，市場(chǎng)規(guī)模約4億元?？紤]到未來(lái)機(jī)器人零部件降本等因素，預(yù)計(jì)2030年行星減速器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到599億元，23-30年年均增長(zhǎng)率為105%。

行星減速器市場(chǎng)份額相對(duì)分散。全球范圍內(nèi)，德國(guó)、日本等國(guó)家的精密行星減速器產(chǎn)品在材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。目前海外企業(yè)在行星減速器領(lǐng)域市占率高，根據(jù)QY的數(shù)據(jù)，2022年全球行星減速機(jī)頭部廠商主要包括賽威傳動(dòng)、紐卡特、威騰斯坦、精銳科技等。國(guó)內(nèi)廠商具備突圍機(jī)會(huì)，其中國(guó)產(chǎn)廠商中大力德深耕減速器行業(yè)，具備行星減速器多年技術(shù)儲(chǔ)備。

中大力德行星減速器示意圖

從諧波減速器方面看，目前單個(gè)人形機(jī)器人預(yù)計(jì)將需要14個(gè)諧波減速器。諧波減速器和一般減速器的相比，在輸出同樣扭矩時(shí)，諧波減速器的體積可以減少2/3，重量可以減小1/2，這使得在機(jī)器人精密控制等方面具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。然而，該諧波減速器也有存在著一定的缺點(diǎn)，那就是在柔性工作當(dāng)中，會(huì)使材料發(fā)生變形，產(chǎn)生一定的傳動(dòng)誤差。

未來(lái)，諧波減速器的市場(chǎng)將隨著人形機(jī)器人逐漸發(fā)展，將成長(zhǎng)為一個(gè)巨大藍(lán)海市場(chǎng)。2030年市場(chǎng)將增長(zhǎng)到700億元以上。目前諧波減速器的單價(jià)約為1500到2千元之間，價(jià)格波動(dòng)未來(lái)隨著諧波減速器成本的降低，其價(jià)格也將隨著下降。

關(guān)于諧波減速器公司方面，國(guó)產(chǎn)的諧波減速器市場(chǎng)份額不斷提升，2022年綠的諧波占據(jù)26%市場(chǎng)份額，排第二。日本的哈默，占據(jù)市場(chǎng)第一，市場(chǎng)占有率為38%。目前，這方面國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的趨勢(shì)明顯。未來(lái)隨著綠的諧波，來(lái)福諧波，大族傳動(dòng)等公司產(chǎn)能的逐漸釋放，國(guó)內(nèi)廠商有望進(jìn)一步占據(jù)諧波減速器的市場(chǎng)。

諧波減速器市場(chǎng)分布

02、諧波減速器產(chǎn)品基本情況

2.1 基本市場(chǎng)狀況

諧波減速器在未來(lái)機(jī)器人減速器中具有重要地位，而綠的諧波是國(guó)內(nèi)諧波減速器的龍頭公司，諧波減速器是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行總成的核心組成部件之一。綠的諧波在機(jī)器人里面的位置：

減速器模組示意圖

同樣也是做諧波減速器的，全球行業(yè)龍頭是哈默納科，產(chǎn)品技術(shù)最先進(jìn)，價(jià)格也最昂貴。相比之下，國(guó)內(nèi)龍頭綠的諧波的產(chǎn)品在性能上比哈默要弱，產(chǎn)品價(jià)格也只有哈默的三分之一，但綠的諧波比哈默的毛利率還要高出10%，高毛利率就意味著綠的諧波要在未來(lái)的全球競(jìng)爭(zhēng)中有充足的降價(jià)空間。

綠的諧波在我國(guó)工程師紅利下，具有很大的成本優(yōu)勢(shì)，最近2年的綜合毛利率分別為52%、48%，43%，均處于較高水平。凈利率達(dá)到42%，遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)同行（行業(yè)內(nèi)同屬于減速器的中大力德毛利率只有22%，凈利率不到7%）?？梢?jiàn)綠的諧波在行業(yè)內(nèi)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)強(qiáng)大，競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。這些因素促使公司在人行機(jī)器人賽道上扮演著重要角色，確定性較高，機(jī)器人概念正宗且稀缺。

2.2諧波減速器技術(shù)特點(diǎn)

諧波減速器的技術(shù)壁壘高較高，在材料，工藝和設(shè)計(jì)方面具有很強(qiáng)的技術(shù)護(hù)城河。綠的諧波設(shè)計(jì)出獨(dú)特齒輪嚙合齒形，可以大幅度提高諧波減速器使用壽命，提高輸出的功率和扭矩承受能力。這其中主要依賴材料和加工工藝的提升和設(shè)計(jì)方面的進(jìn)步。諧波減速器當(dāng)中的柔輪和鋼輪是諧波減速器的核心部件，其中柔輪其實(shí)由于其運(yùn)動(dòng)模式比較特殊，容易發(fā)生斷裂情況，因此對(duì)材料的要求比較嚴(yán)格。從綠的諧波的情況來(lái)看，綠的諧波能夠從提升工藝上入手，不斷減少與國(guó)外公司的差距，從而總體上提升了諧波減速器的總體性能。其次是從設(shè)計(jì)上來(lái)看，齒輪嚙合齒形決定了諧波減速器咬合的情況，傳動(dòng)的平穩(wěn)性和工作的壽命，綠的諧波通過(guò)齒形率先破局，降低了齒輪斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，使產(chǎn)品的壽命得到大幅度的提升。第三方面是在組成方面。諧波減速器的軸承較為復(fù)雜，國(guó)外常用的是交叉滾子軸承，相比傳統(tǒng)軸承，其優(yōu)勢(shì)明顯，但是存在價(jià)格高、交貨周期長(zhǎng)等缺陷?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的軸承行業(yè)大多在資金投入，人才開(kāi)發(fā)等相比有較大差距。綠的諧波未來(lái)發(fā)展的一大制約因素。

諧波減速器的柔輪和鋼輪

2.3綠的諧波擴(kuò)產(chǎn)情況

綠的諧波除使用IPO 募集資金建設(shè)50萬(wàn)臺(tái)/年精密諧波減速器外，還擬通過(guò)定向增發(fā)募集資金，在現(xiàn)有廠區(qū)新增諧波減速器產(chǎn)能100萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)雙環(huán)傳動(dòng)2023 年半年報(bào)披露信息，其控股子公司環(huán)動(dòng)科技RV減速器產(chǎn)品產(chǎn)銷量同環(huán)比均有顯著增長(zhǎng)，同時(shí)其諧波減速器也已實(shí)現(xiàn)多型號(hào)穩(wěn)定供貨。

國(guó)內(nèi)主要減速器廠商的擴(kuò)產(chǎn)情況

不過(guò)，就像最開(kāi)始說(shuō)的那樣，綠的諧波毛利率高，也意味著以后的下跌空間也比較大，毛利率下滑也會(huì)對(duì)業(yè)績(jī)有一定沖擊。公司在財(cái)報(bào)里提到，未來(lái)公司可能由于市場(chǎng)環(huán)境變化、產(chǎn)品銷售價(jià)格下降、原輔材料價(jià)格波動(dòng)、用工成本上升、較高毛利業(yè)的收入金額或占比下降等不利因素而導(dǎo)致綜合毛利率水平下降，從而可能對(duì)公司盈利能力產(chǎn)生較大影響。公司上半年受行業(yè)景氣度影響，綜合毛利率較去年下降 6.38%，主要系公司仍處于產(chǎn)能爬坡階段，相對(duì)產(chǎn)能利用率較去年有所下滑，導(dǎo)致綜合毛利率有所下降。

現(xiàn)在的問(wèn)題是：綠的諧波各方面都很好，不過(guò)機(jī)器人現(xiàn)在還并未量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)處于初期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模比較小，綠的機(jī)器人產(chǎn)能并沒(méi)完全釋放出來(lái)，綠的諧波依然受到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)環(huán)境影響很大，去年疫情封控和原材料漲價(jià)等因素導(dǎo)致工業(yè)企業(yè)業(yè)績(jī)普遍下滑，綠的諧波也不例外。去年三四季度和今年一季度的業(yè)績(jī)很不好。去年三季度是-9%，今年一季度直接負(fù)增長(zhǎng)32%了，今年二季度負(fù)增長(zhǎng)44%了。

03、財(cái)報(bào)分析

3.1資產(chǎn)負(fù)債表

貨幣資金方面：綠的諧波前三季度的貨幣資金和可交易的金融資產(chǎn)約分別為11億和0.5億，合計(jì)為11.5億，較去年同期基本持平，而公司的前三季度營(yíng)業(yè)收入同比下降25%，但是在2021年到2022年綠的諧波的營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)在50%以上，導(dǎo)致后期的匯款較多，而今年的營(yíng)業(yè)出現(xiàn)下降，現(xiàn)金流減少，一增一減導(dǎo)致貨幣資金基本持平。

短期債務(wù)（包含短期借款、應(yīng)付賬款、應(yīng)付職工薪酬、利息、一年內(nèi)到期非流動(dòng)負(fù)債等）約為6.1億，其中主要主要為短期借款，其他數(shù)額相對(duì)較小。所以貨幣資金大于公司的短期負(fù)債表明綠的諧波目前不存在難支付的問(wèn)題，但是公司的應(yīng)收賬款及票據(jù)總額為1.12億元遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于不到四千萬(wàn)的應(yīng)付賬款及票據(jù)，表明綠的諧波存在上游議價(jià)能力不足的問(wèn)題。

應(yīng)收賬款及壞賬準(zhǔn)備

綠的諧波三季度的應(yīng)收賬款為8700萬(wàn)元，其中大部分為一年內(nèi)的短期應(yīng)收賬款，占比97.5%，兩年以上的應(yīng)收賬款為僅有不到一百萬(wàn)，總體而言公司的回款能力較強(qiáng)。這主要跟公司下游主要為機(jī)械主廠商，回款能力較強(qiáng)所導(dǎo)致。

存貨及存貨周轉(zhuǎn)情況

第三季度綠的諧波存貨為2.63億元，同比增長(zhǎng)近8%，總體變動(dòng)不大。其中根據(jù)半年報(bào)的細(xì)則來(lái)看，主要是原材料的增長(zhǎng)較多，原材料占比達(dá)到三分之一以上，而增長(zhǎng)10%以上，表明綠的諧波目前下游的景氣度正在上升。

周轉(zhuǎn)天數(shù)變化

綠的諧波近些年加快了生產(chǎn)效率，由近500天周轉(zhuǎn)天數(shù)到22年的300天左右，今年的情況受制于產(chǎn)能的瓶頸。

固定資產(chǎn)及折舊以及在建工程情況

綠的諧波第三季度固定資產(chǎn)總額為3.19億元，相較于2021年以來(lái)基本沒(méi)有太大變化，固定資產(chǎn)的主要來(lái)源為機(jī)器設(shè)備，固定資產(chǎn)的干貨程度較高。對(duì)于在建工程的狀況，在建工程為1.76億元，系主要為發(fā)行股票募集資金用于擴(kuò)大在生產(chǎn)線所，主要項(xiàng)目為年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目。項(xiàng)目整體的建造計(jì)劃為四年，預(yù)計(jì)在2025年投產(chǎn)，投產(chǎn)后綠的諧波的參能像比目前將大幅增加。

長(zhǎng)期股權(quán)投資及無(wú)形資產(chǎn)情況

綠的諧波整體上長(zhǎng)期股權(quán)投資的額度較小，長(zhǎng)期股權(quán)投資和其他權(quán)益投資加總僅1.3億元，其中數(shù)額較大的額是以下幾個(gè)企業(yè)：

上海賽威德機(jī)器人有限公司：專注于液控磨拋系統(tǒng)、增減材一體機(jī)、爬壁機(jī)器人三大業(yè)務(wù)方向，是綠的諧波和上海交通大學(xué)依法合資設(shè)立的智能焊接機(jī)器人高新技術(shù)企業(yè)，是專注于從事移動(dòng)、行走、爬行及智能型機(jī)器人焊接/檢測(cè)/打磨/涂裝應(yīng)用，以及五軸/六軸加工機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、系統(tǒng)集成和銷售專業(yè)化公司。與上海交通大學(xué)建立了“智能焊接機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)中心”,在未來(lái)智能焊接機(jī)器人方面有很多強(qiáng)的市場(chǎng)應(yīng)用潛力。

圖漾科技是一家專注于3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的科技公司，為客戶提供集硬件和算法于一體的工業(yè)視覺(jué)解決方案：通過(guò)其帶有獨(dú)有技術(shù)的“深度攝像頭”產(chǎn)品，采集真實(shí)準(zhǔn)確有效的信息數(shù)據(jù)（周邊環(huán)境&物件尺寸、位置等），再借助于計(jì)算機(jī)硬件和軟件對(duì)相關(guān)圖像加以測(cè)量分析并輸出結(jié)果，能夠幫助綠的諧波從源頭層面助推相關(guān)行業(yè)逐步數(shù)字化。

無(wú)形資產(chǎn)在科技企業(yè)中有著重要的作用，其原因主要是專利權(quán)的核心能力會(huì)通過(guò)無(wú)形資產(chǎn)展現(xiàn)出來(lái)。綠的諧波三季度報(bào)告的無(wú)形資產(chǎn)達(dá)到5600萬(wàn)，尤其是第三季度環(huán)比增加100%以上，而根據(jù)目前綠的諧波的半年報(bào)情況來(lái)看，綠的諧波無(wú)形資產(chǎn)較為過(guò)硬，僅為土地使用價(jià)值和部分軟件使用權(quán)，沒(méi)有通過(guò)內(nèi)部研發(fā)形成的專利技術(shù)，表明綠的諧波基本上所有的研發(fā)費(fèi)用都進(jìn)行了費(fèi)用化處理。從三季度陡增的無(wú)形資產(chǎn)來(lái)看，不可能突然增加研發(fā)的資本化處理，這里大概率是土地使用權(quán)的增加，具體等年報(bào)情況在觀察，對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)能否造成影響。

債務(wù)情況

公司的負(fù)債情況當(dāng)只，綠的諧波短期借款和長(zhǎng)期借款合計(jì)為6.5億元，應(yīng)付賬款和票據(jù)僅有幾千萬(wàn)元，說(shuō)明在公司對(duì)上游基本不存在壓貨現(xiàn)象，同時(shí)，綠的諧波的合同負(fù)債從2022年的上千萬(wàn)跌至目前的幾百萬(wàn)，這一點(diǎn)表明目前綠的諧波的訂單相比之前正在減少。

3.2利潤(rùn)表分析

利潤(rùn)該情況

綠的諧波的在2020年之后，利潤(rùn)增長(zhǎng)情況逐步改善。四年凈利潤(rùn)的年均增長(zhǎng)率達(dá)到50%，尤其是近兩年凈利潤(rùn)出現(xiàn)明顯上升，主要是上市后的產(chǎn)能擴(kuò)大，但從2021年之后的伴隨著下游的需求萎縮，綠的諧波的凈利潤(rùn)伴隨著毛利率的下降也開(kāi)始減少，毛利率從2021年的48%左右跌至目前多的42%，擠壓了盈利空間。

綠的諧波營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)情況

綠的諧波上市以來(lái)營(yíng)業(yè)收入的增長(zhǎng)進(jìn)入快車道，年增長(zhǎng)率近30%，但是今年的營(yíng)業(yè)收入下降已經(jīng)成為定局。從分布看在2022年的財(cái)報(bào)中顯示如下：

營(yíng)業(yè)務(wù)收入細(xì)分

從營(yíng)業(yè)收入的細(xì)分情況來(lái)看，綠的諧波目前主營(yíng)業(yè)務(wù)在減速器方向，占據(jù)總體營(yíng)業(yè)收入的90%以上，該產(chǎn)品的毛利潤(rùn)較高，即使今年有所下降但仍然有40%以上的毛利率，其次為機(jī)電一體的產(chǎn)品，占營(yíng)業(yè)收入大致10%，毛利率也同樣較高，為40%左右。

綠的諧波主要產(chǎn)品諧波減速器的平均銷售單價(jià)分別為1922.79 元/臺(tái)、1885.13 元/臺(tái)、1631.95 元/臺(tái)，呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。公司諧波減速器產(chǎn)品整體單位價(jià)格下降原因一方面是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中小型諧波減速器占比上升，另一方面是公司結(jié)合下游需求、市場(chǎng)情況調(diào)整了產(chǎn)品零售價(jià)格。如果未來(lái)主要產(chǎn)品的銷售價(jià)格繼續(xù)下降，但產(chǎn)品成本不能保持同步下降。

綠的諧波原材料情況。

費(fèi)用方面，公司的銷售費(fèi)用不高，占比不到1%，說(shuō)明綠的諧波的產(chǎn)品在下游市場(chǎng)基本不存在競(jìng)爭(zhēng)壓力，管理費(fèi)用為2.5%，在上市公司當(dāng)中也屬于管理費(fèi)用較少的范疇，研發(fā)費(fèi)用投入巨大，上市后的研發(fā)投入一直占據(jù)營(yíng)業(yè)收入的10%左右，屬于高強(qiáng)度研發(fā)的范疇，綜上，綠的諧波總體的三費(fèi)控制的很好，展現(xiàn)出公司科研型企業(yè)的特點(diǎn)，所以公司總體的毛利率較高，達(dá)到了30%左右。

3.3現(xiàn)金流量表分析

經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的現(xiàn)金流

經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流時(shí)公司的生命線，綠的諧波的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流從上市之后呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，但是從去年到現(xiàn)在受制于下游行業(yè)不景氣的影響導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的現(xiàn)金流減少。

3.4 融資狀況分析

綠的諧波在2020年上市募集9.62億資金進(jìn)行擴(kuò)張產(chǎn)能，我國(guó)精密減速器產(chǎn)品的市場(chǎng)集中度較高，市場(chǎng)上企業(yè)數(shù)量較少，尤其是具備生產(chǎn)高精度精密減速器產(chǎn)品能力的企業(yè)數(shù)量有限，且主要以外資、合資企業(yè)為主，國(guó)內(nèi)精密減速器企業(yè)在技術(shù)和規(guī)模方面均與其存在一定差距。為打破上述國(guó)際知名企業(yè)對(duì)精密減速器技術(shù)和市場(chǎng)的壟斷，提高產(chǎn)品附加值，國(guó)內(nèi)企業(yè)迫切需要投入資金開(kāi)發(fā)精密減速器制造技術(shù)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。綠的諧波通過(guò)“年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目”的實(shí)施，諧波減速器產(chǎn)能將逐步提升到近60萬(wàn)臺(tái)，大幅提高精密減速器供應(yīng)能力，滿足持續(xù)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。

3.5科研投入情況及財(cái)務(wù)總結(jié)

2022年根據(jù)綠的諧波的科研經(jīng)費(fèi)投入占營(yíng)業(yè)收入的10%，今年的研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入的13%，這符合半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈的高科技含量屬性，而對(duì)于近幾年的高強(qiáng)度的科研經(jīng)費(fèi)投入的外在表現(xiàn)上面來(lái)看其專利費(fèi)用的增長(zhǎng)維持在30%以上，基本符合科研經(jīng)費(fèi)的投資強(qiáng)度的增加。而根據(jù)其專利申請(qǐng)量來(lái)看：其合計(jì)的專利為96項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利的占比為49%所占據(jù)的比例較高，整體的研發(fā)含金量較高，但是同樣存在技術(shù)專利逐漸減少的狀況。

專利申請(qǐng)情況

雖然其專利增長(zhǎng)速度逐漸放緩，但該公司專利都為發(fā)明專利，相較于外觀專利和實(shí)用型專利，難度較大，技術(shù)含量較高。

綠的諧波的研發(fā)人員合計(jì)為108人，占公司總?cè)藬?shù)的11%，人均研發(fā)薪酬約20萬(wàn)。但是根據(jù)研發(fā)人員的細(xì)則來(lái)看，綠的諧波總體上的研發(fā)人員存在硬實(shí)力和核心技術(shù)人員較少的問(wèn)題，首先是博士和碩士的比例過(guò)低，作為未來(lái)機(jī)器人使用的核心部件諧波減速器，4個(gè)博士17個(gè)碩士作為研發(fā)人員是不足以支撐未來(lái)的發(fā)展的。

04、總結(jié)

總體而言，綠的諧波不管是從財(cái)務(wù)方面還是產(chǎn)品及市場(chǎng)方面都存在明顯的優(yōu)缺點(diǎn)。首先優(yōu)點(diǎn)有：財(cái)務(wù)方面手中貨幣資金情況較好，能完全覆蓋債務(wù)；應(yīng)收賬款情況較好，一年以上賬齡的應(yīng)收賬款幾乎可以忽略不計(jì)，客戶的回款能力強(qiáng)；在建工程較大，新產(chǎn)線的現(xiàn)金投入較大，表明接下來(lái)今年的公司的供應(yīng)能力將有一個(gè)較大的提升，這里根據(jù)綠的諧波的募資趨勢(shì)分析，2025年之后，綠的諧波的產(chǎn)能將逐漸增長(zhǎng)至目前的5-10倍，營(yíng)業(yè)收入將得到爆發(fā)性增長(zhǎng)；綠的諧波的無(wú)形資產(chǎn)和固定資產(chǎn)存在比例較好，基本沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)，下游的長(zhǎng)期股權(quán)投資狀況也同樣比較集中，基本都是和主業(yè)相關(guān)的產(chǎn)品。從產(chǎn)品方向上來(lái)看，綠的諧波的減速器技術(shù)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先位置，擁有核心技術(shù)。

缺點(diǎn)有：一是存貨的周轉(zhuǎn)天數(shù)雖然相比以往有所提升但是仍然有較大的提升空間，其折舊過(guò)多，對(duì)目前的凈利潤(rùn)造成了壓力，三是公司的資金利用率不夠，綠的諧波其雖然進(jìn)行了大量的股票發(fā)行進(jìn)行融資但是在資金渠道上面長(zhǎng)期借款和短期借款卻不高，這某種程度上表現(xiàn)出資金的利用率不高，如果按照公司現(xiàn)有實(shí)力及增長(zhǎng)情況很大一部分資金可以從銀行獲得，當(dāng)然，這或許和其投資的產(chǎn)業(yè)方向的周期過(guò)長(zhǎng)有關(guān)。三是公司的產(chǎn)品總體上這幾年的價(jià)格處于小幅下降的狀態(tài)，若兩三年后公司的產(chǎn)能擴(kuò)大后，價(jià)格若繼續(xù)下降，則公司的回報(bào)率將會(huì)出現(xiàn)下降。此外，從公司的研發(fā)人員和研發(fā)進(jìn)展來(lái)看，綠的諧波可能存在吃老本、研發(fā)的積極性不高的情況。