文|智駕網(wǎng) 黃華丹
從舊金山全面放開Waymo和Cruise的商業(yè)運營至今，不過短短一個月的時間，但中間發(fā)生的故事，已是一波多折。
Robotaxi真的準備好全面進入日常生活了嗎？
同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長朱西產(chǎn)表示，美國加州政府采用“投票”方式許可了Robotaxi無限制運營，這是政府管理的創(chuàng)新。
但從事故率看，目前無人駕駛技術還存在比較嚴重的安全隱患，無條件放開運營似乎有些過于“超前”了。
從舊金山放開這一個多月的實驗來看，顯然對于中國的政策有諸多借鑒之處。
01 一起因Robotaxi導致的死亡羅生門
當?shù)貢r間8月10日，在經(jīng)過長達6小時的馬拉松式公眾評議后，加州公共事業(yè)委員會以3比1的投票結果通過決議，不再限制Waymo和Cruise的無人駕駛車輛數(shù)、行駛路段和運營時間，它們將能在舊金山全天候運營付費Robotaxi業(yè)務。
無論對Cruise和Waymo，還是對整個自動駕駛行業(yè)來說，這次批準都是里程碑式的一步。它意味著Robotaxi全面商業(yè)化的正式開始。而且，Waymo在城市內(nèi)的限速被提高至65英里每小時，約104.6公里每小時，Cruise的限速則為35英里每小時，約56.3公里每小時。
但事態(tài)的發(fā)展，卻有些出乎意料。
取消限制僅一周，Cruise就發(fā)生多起事故，導致加州機動車管理局DMV介入調(diào)查，并要求在正式調(diào)查結果公布前，Cruise減少一半運營車輛，白天保持在50輛之內(nèi)，晚上150輛之內(nèi)。
最嚴重的一起事件發(fā)生在8月14日晚間，Cruise的兩輛Robotaxi被指擋住了救護車，導致一名車禍中的傷者未能及時被送往醫(yī)院，經(jīng)搶救無效死亡。
舊金山消防局的一份報告指出，Robotaxi造成的延誤“無論多么輕微”，“都會導致患者預后不佳，延誤了嚴重創(chuàng)傷病例所需的明確護理”，將傷者離世的主要責任歸咎于Robotaxi。
這一事件也導致9月2日抗議者聚集在舊金山Cruise總部外抗議。
Cruise發(fā)表聲明反駁了消防部門的報告，稱其車輛并未妨礙救護車前往醫(yī)院。
現(xiàn)場有兩輛Cruise的Robotaxi，其中一輛偏離了路線，駛過事故發(fā)生的十字路口，但車輛并未阻擋救護車的路線，而是在其到來前便已經(jīng)駛離。
外媒TechCrunch在看過Cruise提供給部分媒體的相關視頻后表示，現(xiàn)場情況與Cruise在聲明中描述的大致相符。
此外，Cruise還連續(xù)發(fā)生三起類似事故。一輛Robotaxi陷入未干透的水泥路進退兩難，只能由Cruise員工拖離。在某音樂會舉辦地附近，Cruise 的10輛Robotaxi 發(fā)生事故停在馬路中央，導致交通擁堵（詳見：《打臉了，舊金山全面放開Robotaxi第二天，市區(qū)再遇無人車罷工》）。以及，在路口與一輛緊急出勤的消防車相撞。
根據(jù)舊金山消防局記錄，在8月10號開放全面運營以來，已經(jīng)發(fā)生了12起Robotaxi擾亂應急管理相應系統(tǒng)的事件。負責人珍妮·尼科爾森 (Jeanine Nicholson)對《福布斯》抱怨，“All a car has to do is stop somewhere and we're screwed?！保ㄆ嚕窻obotaxi，只要停在某個地方，我們就完蛋了）
“Who is going to be sitting there holding the bag when we can’t get to a building and somebody dies?”（當我們無法到達現(xiàn)場并且有人死亡時，誰會來承擔責任？）
關于音樂節(jié)附近的事故，Cruise的回應是由網(wǎng)絡問題引起的，音樂節(jié)人數(shù)過多，導致Robotaxi信號不好。這又暴露出自動駕駛需要解決的一個問題，即網(wǎng)絡的不確定性。
這些事件也激怒了政府官員，在其 8月提交的動議中，要求州政府重新考慮允許Waymo和Cruise在舊金山擴大服務的決定。官員們認為，涉及無人駕駛汽車的事件可能“隨著擴張而更頻繁地發(fā)生，并導致類似更嚴重的傷害。”
卡內(nèi)基梅隆大學教授菲爾·庫普曼認為，如果這些公司在沒有重大安全改進的情況下繼續(xù)運營，那么發(fā)生更嚴重的事件只是時間問題。
在宣布投贊成票之前，加州公共事務委員Darcie Houck就曾警告Cruise和Waymo，批準擴張“伴隨著巨大的責任，他們需要通過將安全放在首位來履行這一責任。”她表示，加州機動車輛管理局和CPUC可以撤銷或改變這些公司的許可要求。
02 到底是技術不夠到位，還是輿論要求太高？
不過，Cruise CEO凱爾·沃格特 (Kyle Vogt) 則在接受《華盛頓郵報》采訪時表示，公司的大部分焦慮其實來自于大眾對Robotaxi的偏見。
自動駕駛作為新興事物受到輿論的廣泛關注，因此只要稍有差錯就會引起大眾的轟動。但這其實是一種雙標。沃格特認為駕駛是不可能完美的。但人們能接受人類駕駛員的種種過失，卻無法忍受自動駕駛車輛的小失誤。
沃格特表示，Cruise大部分事故都是堵塞交通，或開錯地方等問題，其實并沒有造成過嚴重的傷害。
而人類駕駛員每天都在違反各種交通規(guī)則，比如闖紅燈，占用非機動車道，比如超速行駛，人們能接受這些行為是正常的，卻對Robotaxi的差錯無限放大。
“我們談論的是15分鐘的交通延誤，但Robotaxi帶來的好處卻是為社區(qū)提供了可衡量的巨大的公共利益?！?/p>
舊金山市交通局的交通負責人杰弗里·圖姆林 (Jeffrey Tumlin) 在一次采訪中的描述非常符合Cruise自動駕駛車輛所帶來的困擾：“自動駕駛汽車就像我85歲的祖父，他是一位非常非常謹慎的司機，從來沒有撞到過任何東西，但卻在他周圍造成了瘋狂的混亂，因為他的行為不穩(wěn)定，開車時每當他感到困惑他就會停下來?！?/p>
數(shù)據(jù)顯示，自2022年初以來，Cruise已發(fā)生241起無人駕駛汽車相關事故，其中64起是碰撞。而今年的數(shù)據(jù)，據(jù)Cruise表示，從1月到6月底，已發(fā)生177起事故，而Waymo則表示，其同一時期內(nèi)發(fā)生的載客意外停車事件為58次。
不過，沃格特仍然十分看好無人駕駛汽車成為舊金山默認交通方式的未來。
他認為，自動駕駛汽車的部署最終將使這座城市的道路變得更加安全，2022年，這個城市因交通事故導致的死亡人數(shù)達到39人，是2007年以來死亡人數(shù)最多的一年。
這也是此前舊金山能批準Waymo與Cruise的Rpbotaxi不受限制運營的原因。支持者認為自動駕駛汽車將使道路更加安全，Robotaxi永遠不會喝醉、疲倦或分心。
目前，Cruise還在等待DMV完成調(diào)查。沃格特表示，公司仍在繼續(xù)升級技術，未來其服務范圍還將從城市街道擴展到高速公路。
此前，Cruise也曾表示將把自動駕駛服務帶到洛杉磯、達拉斯、奧斯汀、邁阿密、亞特蘭大和納什維爾。Waymo也表示，除了已經(jīng)計劃在洛杉磯進行擴張外，還將擴展到奧斯汀。
看起來，Cruise在擴張戰(zhàn)略上似乎比Waymo更加激進。
03 國內(nèi)聲音怎么說？
回到國內(nèi)，包括北京、上海、廣州、深圳等城市均已相繼開放自動駕駛車輛測試區(qū)，廣州更是已為小馬智行頒發(fā)出租車運營許可。
朱西產(chǎn)認為舊金山市無條件放開Robotaxi運營的政策有點過于超前了，"我們不應該效仿。"
"《德國道路交通法和強制保險法修正案》對自動駕駛車輛的技術要求做了明確規(guī)定，"朱西產(chǎn)認為，"這是更值得我們參考的管理辦法。要做到自動駕駛能安全上路，首先應該對自動駕駛制訂技術標準、修訂道路交通安全法，并對自動駕駛汽車的安全技術下限進行規(guī)范。目前，我國的相關法規(guī)正在推進中。"
自2022年6月深圳頒布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》后，11月，工信部又發(fā)布《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，從國家部委層面，在全國范圍內(nèi)對L3/L4級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準入和上路通行試點工作擬定了明確的指導文件。
今年6月21日，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在國務院政策例行吹風會上表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持有條件的自動駕駛，即L3及更高級別的自動駕駛。
從整體方向來看，國內(nèi)正在以相對謹慎的態(tài)度漸漸放開高級別智能網(wǎng)聯(lián)車輛的上路。
不過，對于我們采取的“車路云一體化”路線，朱西產(chǎn)認為L4級別自動駕駛公司主要還是走單車智能路線，對路端的建設并不感冒，車路云的方案能解決部分技術難題，但商業(yè)化可能比較困難。
關于Robotaxi的落地，國內(nèi)自動駕駛公司也有自己的看法。
在武漢召開的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新與應用發(fā)展論壇上，百度集團資深副總裁李震宇表示，高級別自動駕駛已經(jīng)在中國部分城市復雜道路上真正運行。百度預測，到2025年，在中國的某個城市，將實現(xiàn)L4級別規(guī)?；\營，讓無人駕駛真正走入尋常百姓家。
而滴滴自動駕駛首席運營官孟醒則同樣在此前接受媒體采訪時表示，正在與合作伙伴推進量產(chǎn)無人駕駛新能源車，計劃在2025年開始量產(chǎn)，初期會分步投放到不同的地方，逐步提升比例。
目前，自動駕駛企業(yè)還是在法規(guī)允許的指定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)L4級別運營。滴滴自動駕駛的做法，則是優(yōu)先選擇適合自動駕駛、同時經(jīng)濟價值高的區(qū)域拓展自動駕駛能力，以確保產(chǎn)品的高質(zhì)量和經(jīng)濟效益。
這是目前自動駕駛落地更可靠的方案。在此基礎上，未來，L4自動駕駛企業(yè)再逐步將運營范圍擴展到更多區(qū)域，在保持技術能力的同時，降低成本，并拓展自動駕駛區(qū)域。
根據(jù)公開數(shù)據(jù)，Waymo和Cruise在舊金山的測試車大約有700多輛，而該市的網(wǎng)約車總量大約在8000到1萬輛。測試車輛的比例已經(jīng)達到7%-10%，對于Robotaxi來說，已經(jīng)是不小的比例。
舊金山以投票方式放開自動駕駛運營，展示的是公眾對自動駕駛技術的期待。不過，多起事故顯然也是一種警告，真正完全放開自動駕駛，在技術和整個社會的接受度上，還沒有到完全成熟的時候。
但同樣值得思考的是，即便到L5級別自動駕駛，車輛也不可能做到完美的駕駛，就像人類駕駛會有失誤，自動駕駛車輛能做到比人類的失誤率低，在安全問題上就已經(jīng)是一種成功。
而當前階段，隨著法規(guī)逐步完善，從相對有限的駕駛區(qū)域出發(fā)，逐漸完善技術，降低成本，并擴大運營范圍，是Robotaxi可行的路徑。
我們需要的，是給自動駕駛，再多一點時間和信心，而不是武斷的“No More Robo”。