編導(dǎo)：金秋野 編輯：江旭波
日前，上海AI實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合多所高校發(fā)布BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，使人形機(jī)器人在復(fù)雜地形上實(shí)現(xiàn)敏捷移動(dòng)。宇樹科技旗下人形機(jī)器人G1在該框架下可以克服更多危險(xiǎn)地形，即使背負(fù)6千克重物或遭受外力干擾，也能保持穩(wěn)定。據(jù)介紹，BeamDojo框架采用兩階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，結(jié)合多邊形腳掌的落腳點(diǎn)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制和激光雷達(dá)高程地圖系統(tǒng)，提升機(jī)器人地形感知與適應(yīng)能力。該框架下，G1還展現(xiàn)出零樣本泛化能力，即在沒有直接訓(xùn)練樣本的情況下，僅通過任務(wù)描述或語義信息來完成新任務(wù)，成功率高達(dá)80%。
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