文｜偲睿洞察 Renee
編輯｜孫越
2023年，已有45年發(fā)展史的國產傳感器，終于搞出了些大動作。
據偲睿洞察不完全統(tǒng)計，在傳感器賽道，僅僅是上半年成功上市的公司已有9家，快要趕上去年全年成功上市數量（10家），一改以往“不過五指”的冷清景象：2021年為3家，2020年4家，2019年3家；
而今年的熱鬧，仍在延續(xù)：除去已上市的企業(yè)外，還有20家廠商正在向上市之路沖刺。
同時，“吸金”能力不容小覷：9家上市企業(yè)總募資金額高達266億元，總市值高達1300多億元，是去年同期的2倍左右。
當我們把目光放在正在進場的“方陣”之中，我們能夠發(fā)現，在成功上市的隊列之中，老牌企業(yè)云集：利爾達、馳誠股份、禾賽科技、高華科技已深耕行業(yè)長達20年左右，航天南湖已超過30年；
在排隊上市的隊列中，也不乏資金實力雄厚的選手：矽睿科技注冊資本高達18億元，近幾年來融資動作不斷。
（矽?？萍既谫Y情況 圖源：企查查）
而傳感器，仍未逃脫“冰火兩重天”的這一行業(yè)魔咒——國內廠商在資本市場熱火朝天擠著上市，在下游市場仍沒拿到“愛的號碼牌”。
頭豹研究院于3月20日發(fā)布的MEMS慣性傳感器（細分市場中份額最高）系列報告顯示，在消費級市場和中端工業(yè)級市場，國際領先企業(yè)占據市場主導地位：Bosch、ST等頭部企業(yè)合計占據中國加速度計器市場70%以上份額，占據陀螺儀80%以上份額，占據IMU85%以上份額。
45年歸來仍未成熟，究其原因，據深耕中國MEMS慣性傳感器行業(yè)從事10年以上的專家表示，中國本土MEMS慣性傳感器企業(yè)與國際企業(yè)在技術和業(yè)務規(guī)模等方面均存在明顯差距。
本文將梳理傳感器發(fā)展歷程，45年，為何到2023年擠著上市？明顯差距之下，國產廠商的曙光在哪里？
PART-01 開眼看世界，感人不能感
傳感器，可謂是無限放大了人類的感官：
在人眼不可及之處，人類能夠借助CMOS圖像傳感器，看見納米級別的生物體；借助CCD傳感器，窺見1200光年以外行星的軌跡······
為感受人體不能感之處，溫度、壓力、超聲波傳感器應運而生，大到地表溫度、地震波長，小到胎兒心跳、個人體重······
以上根據人類感官的粗略劃分，而若從技術和應用類型劃分，傳感器分為MEMS（微機械加工）、CIS（光學傳感器）、雷達、RF、指紋等；
據頭豹研究院數據，2021年中國智能傳感器（按營收）占比呈現出以下格局：
MEMS、CIS分別坐上第一、第二把交椅，占據大半江山：2021年，這兩類占中國傳感器市場規(guī)模56.2%，且保持著較為平穩(wěn)的增長態(tài)勢——MEMS市場規(guī)模為767億元，CIS市場規(guī)模為849億元，年復合增長率分別為13.5%和13.6%。
若根據下游產業(yè)布局分類，具體格局呈現出以下態(tài)勢：汽車電子（24%）是智能傳感器的最大應用領域，通信電子（21%）、工業(yè)電子（21%）緊隨其后，消費電子（15%）正漸漸走下坡路，具體應用、代表企業(yè)如下圖所示：
汽車電子成為傳感器最大“用武之地”的原因是，一是相較于消費電子，其市場規(guī)模正向歷史高點試探：1-6月，新能源汽車產銷分別完成378.8萬輛和374.7萬輛，同比分別增長42.4%和44.1%。
而消費電子主力——手機自2016年以來，銷量一直震蕩著下滑：
（全球智能手機2009-2021銷量趨勢 圖源：同花順財經）
二是因為，其在汽車電子之中，地位“舉足輕重”：
新能源汽車想要實現自動駕駛系統(tǒng)，首先要解決的就是感知層信息采集的過程，而自動駕駛感知系統(tǒng)會用到各種傳感器，包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、紅外夜視，以及用于定位和導航的GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）和IMU（慣性測量單元）。
于是傳感器在自動駕駛領域，勢頭正猛：根據Yole數據，預計2020-2025年，攝像頭模組將從35億美元增長至81億美元，CAGR為18%；毫米波雷達將從38億美元增長至91億美元，CAGR為19%；激光雷達將從4千萬美元增長至17億美元，CAGR為113%。
下游需求如此火爆，而若把目光轉到市場格局上卻發(fā)現，國產化進程卻較為緩慢：數據顯示，國內智能傳感器國產化率從2016年的13%增長至2020年的31%，也就是說，大部分市場仍被國際巨頭占據。
據頭豹研究院分析，我國傳感器行業(yè)正處于“散、小、低、弱、缺芯”的現狀，大約60%的敏感元件和傳感器仍依賴進口，中高端傳感器的研發(fā)與制造能力存在較大短板。
那么，為何會造成“散、小、低、弱、缺芯”的尷尬局面？“較大短板”要如何補齊？
PART-02 小荷才露尖尖角
從以上列舉的種種案例來看，渺小的人類要想感知宇宙的一切，傳感器必不可缺。
于是，在1978年全國煥然一新之時，中國便踏上了感知世界的征程。與光伏行業(yè)不同，中國光伏行業(yè)從摸索到成熟，僅僅用了20年；而傳感器歷經誕生、初步探索、快速發(fā)展階段，花了整整45年，還沒能站在成熟時代的門口。
這也就意味著，傳奇故事還在醞釀之中，現如今能講的，是暴風雨前的寧靜。
21世紀以前，國內的研究院與企業(yè)，大多都在摸清傳感器的玩法，產品、標準一手抓：
一邊給出產品的樣貌：1990年，第一款實用的智能傳感器（混合集成技術）問世；一邊初步建立智能傳感器系統(tǒng)標準體系架構：1999年，沈陽儀表科學研究院牽頭起草智能傳感器研究。
而在2000-2010年間，傳感器基于上游技術的突破，迎來質變時刻：先是2000年，MEMS技術大規(guī)模使用推動硬件的落地；再是2006年，華工科技成功研制中國首個激光器芯片——傳感器的靈魂部件，自此，物聯網的市場，被逐漸撬開。
隨后，便是“政策+下游+技術”三輪驅動。
政策層面，最值得一提的是2021年1月工信部發(fā)布《基礎電子元器件產業(yè)發(fā)展行動計劃（2021~2023年）》。
該規(guī)劃直言我國電子元器件產業(yè)的弊病：整體大而不強、龍頭企業(yè)匱乏和創(chuàng)新能力不足。為改善該局面，flag必不可少：到2023年電子元器件銷售總額達2.1萬億元，力爭15家企業(yè)營收規(guī)模突破100億元。
同時，也給出了產品與市場端的發(fā)展重點，其中便有傳感類元器件的身影。
產品端重點發(fā)展電路類元器件、連接類元器件、機電類元器件、傳感類元器件、功能材料類元件和光通信器件；
市場端重點發(fā)展智能終端市場（手機和可穿戴、無人機、VR/AR設備、環(huán)境監(jiān)測設備）、5G、工業(yè)互聯網和數據中心、新能源和智能網聯汽車、工業(yè)自動化設備、高端裝備制造市場。
于是，在2022年末，國內傳感器交出以下答卷：
據中國信通院數據，2017-2022年中國智能傳感器市場規(guī)模從814.1億元增長至約1210.8億元，年均復合增長率達8.1%，預計到2023年中國智能傳感器行業(yè)市場規(guī)模將達1308.3億元。
而在另一統(tǒng)計口徑下，與全球增速相比，中國市場略輸一籌：據頭豹研究院預計，中國智能傳感器的市場規(guī)模，由2017年的772.2億元提高至2021年的1,057.6億元，CAGR為8.2%，全球CAGR為10%；預計2026年將增長至1,610,9億元，CAGR為8.8%，全球CAGR為11.5%。
從全球智能傳感器的產量結構來看，產能主要集中在美國、德國和日本，中國產出占比10%。
可以說，起步較晚是“弱、小”的根源。
起步晚并不可怕，可怕的是，研發(fā)傳感器，著實是一個要耗費時間的苦活，短期內難以突破：一款智能傳感器的研發(fā)，至少需要6-8年，若是中高端傳感器，一套流程走下來，起碼要10年以上。
（智能傳感器研發(fā)在各階段所需時間和財務成本 圖源：頭豹研究院）
而由于回報率過低，研發(fā)投入被限制在現實的牢籠里：根據2022年申請高新技術企業(yè)認定條件，企業(yè)年度研發(fā)費用總額占當年營業(yè)收入總額的比例不低于10%。
而傳感器行業(yè)內的廠商，大多難以達到該標準，申請到相對應的福利：
根據2022年度中國傳感器上市公司研發(fā)投入顯示，大多數上市企業(yè)智能傳感器研發(fā)每年的投資一般在5-55億元，占營收比大部分在9%左右，少數能夠達到15%以上。而多數智能傳感器企業(yè)為中小型制造類企業(yè)，研發(fā)投入資金只會更少。
在研發(fā)階段，受制于投資回報率低，研發(fā)進度無法“彎道超車”，更為殘酷的是，這樣的差距，并非僅僅憑借抓緊時間，狠抓技術便能趕超。
這是因為，傳感器盡管技術門檻高企，但本身價值量不高，換言之，其附加值高，光靠傳感器本體，產值并不可觀。這，也就是“散、弱”的根源所在。
為更好解釋該現狀，清華大學精密儀器系董永貴教授打了個恰當的比方：傳感器像是中藥里的“藥引”，其本身功能很重要，但真正形成規(guī)模還需要依賴整服藥劑才行。所以，國外很多傳感器公司一旦在某種傳感器上有突破，很快會有相關的測量儀器開發(fā)出來。
無錫感芯半導體（壓力傳感器）負責人張毅更具體地揭露了產業(yè)化所面臨的困境：國內做類似產品的比較多，但真正有規(guī)模的只有一兩家，因為產品種類非常多，測試比較困難，投資比較大，產業(yè)鏈非常長，手工測試很難滿足消費電子客戶的要求。
同時，張毅也給出了解法：要滿足需求量大的應用，必須走標準化的測試設備，流程非常好，投資會非常大。
總的來說，若想超車，第一個門檻是錢，不僅是為了給研發(fā)持續(xù)造血，更是為了產業(yè)化落地，第二個門檻是如何在產業(yè)化階段，通過規(guī)劃與投資，將測試設備、流程標準化。
這或許，便是各路人馬紛紛上市的原因——在快速發(fā)展階段，籌集更多資金去填補技術與流程的空缺，以期在全球市場上，彎道超車奪得一席之地。
PART-03 走哪個彎道？怎么超車？
那么，假若上市成功后，資金問題不再成為阻礙，中游廠商們要怎么玩？我們不妨看看，先前的“瓢”是怎么畫的，即現階段還玩得不錯的廠商，路線如何。
據偲睿洞察不完全統(tǒng)計，2022年，各企業(yè)智能傳感器相關產品的毛利率集中在15%以上，而中工信部副部長稱中國制造企業(yè)平均利潤僅為2.59%，足以證明，其著實是一個高利潤行業(yè)。
而根據上文，我們不難知道，“高利潤”是其生存的根本。
玩家高德紅外和士微蘭，其毛利率一直領先于同行，同時在2022年分別達到51.3%和35%（集成電路業(yè)務）。
原因是，高德紅外擁有半導體和集成電路產品設計與制造一體的模式，而士微蘭有著“一體化”科研體系以及全產業(yè)鏈布局，能一直保持較高的議價水平：
據偲睿洞察查閱多份傳感器中游廠商年報發(fā)現，與其他多數廠商逐個攻破不同，高德紅外與士蘭微在強調自身的“一體化”、“全產業(yè)鏈”布局：
（高德紅外、士蘭微年報核心競爭力板塊）
也就是說，除了持續(xù)保持研發(fā)投入，不斷將流程、設備標準化，想要彎道超車，“一體化”、“全產業(yè)鏈”是“如何彎道超車”的參考答案。
同時，無論做何種傳感器，據多份2022年報顯示，各家都已把觸角伸到汽車領域，有的已然做出些成績來。
士蘭微（MEMS傳感器）：公司 MEMS 傳感器產品除在智能手機、可穿戴設備等消費領域繼續(xù)加大供應外，還將加快向白電、工業(yè)、汽車等領域拓展，預計今后公司 MEMS 傳感器產品的出貨量還將進一步增長。
韋爾股份（CMOS圖像傳感器）：報告期內公司加大對于汽車市場的研發(fā)投入，推出了新款車規(guī)級 PMIC 產品，配合公司圖像傳感器產品為客戶提供更為系統(tǒng)的解決方案。
更多廠商披露了現階段的具體進展，綁定大客戶，成為各家在汽車電子的第一步：
華工科技（壓力傳感器）：新能源 PTC 熱管理系統(tǒng)業(yè)務覆蓋國內近八成新能源汽車品牌，同比增長 260%；新品汽車壓力傳感器、車載多合一傳感器導入頭部汽車企業(yè)，并簽訂批量化訂單，汽車系列傳感器銷售同比增幅超過32%。
高德紅外（紅外傳感器）：報告期內公司先后獲得東風猛士、廣汽埃安兩大主機廠前裝定點項目，助力車企打造全天候智駕感知方案。
國產傳感器廠商，由于起步較晚，研發(fā)缺乏資金，已然難以擠進“一超多強”的傳統(tǒng)應用領域：據統(tǒng)計，現階段加速度計市場CR3大于80%，陀螺儀計市場CR3大于90%，IMU市場CR3大于95%。
在傳統(tǒng)應用領域已被國際企業(yè)占據的當下，對于中國企業(yè)來說，突破當前市場格局現狀的關鍵在于挖掘新興市場需求，如物聯網、自動駕駛等領域。
為在自動駕駛、物聯網等新市場彎道超車，也為加速研發(fā)進度，將設備、流程標準化，今年20余家傳感器廠商紛紛上市，寄希望于二級市場。
從現階段的表現來看，“一體化”、“全產業(yè)鏈”布局，成為傳感器廠商的“進階”玩法，自動駕駛市場，成為傳感器群雄逐鹿的新戰(zhàn)場，各家已然在搶占大客戶、鋪下全套產業(yè)鏈的征途之中。
這個45歲的少年，在不久的將來，將真正迎來自己的“而立之年”。