界面新聞?dòng)浾?| 肖芳

在2023世界人工智能大會(huì)（WAIC）期間， 美團(tuán)無人機(jī)對外發(fā)布第四代新機(jī)型，該機(jī)型研發(fā)歷時(shí)兩年多，是專注于城市低空物流配送場景的全新多旋翼機(jī)型。

美團(tuán)第四代無人機(jī)最大配送距離約為5公里，較上代提升近35%。跟此前幾代機(jī)型相比，新機(jī)型升級了環(huán)境適應(yīng)能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級風(fēng)、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應(yīng)97%以上國內(nèi)城市的自然環(huán)境要求。

新機(jī)型配置六旋翼折疊三葉靜音槳，任意1個(gè)旋翼發(fā)生故障，無人機(jī)都能安全飛行。此外，無人機(jī)周身有攝像頭、毫米波雷達(dá)等14個(gè)多模態(tài)感知單元，具備六向感知能力；通信、電池、飛行控制系統(tǒng)等全部具有雙冗余備份，避免單點(diǎn)失效的風(fēng)險(xiǎn)。

在安全設(shè)計(jì)方面，第四代無人機(jī)是以關(guān)鍵子系統(tǒng)冗余備份為核心理念，其中動(dòng)力、電池、飛控、傳感器、定位、通信等均具有冗余備份，在飛行過程中一旦遇到某個(gè)子系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，備份系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)補(bǔ)位，最大程度保障無人機(jī)的安全可靠。

除在硬件安全上設(shè)置充足冗余外，美團(tuán)無人機(jī)還在業(yè)界首次搭建了“冗余備份運(yùn)行—安全迫降—開傘”的三級安全保障體系。

當(dāng)遇到無人機(jī)無法按計(jì)劃執(zhí)行飛行任務(wù)的緊急情況時(shí)，第一級安全保障會(huì)首先啟動(dòng)，無人機(jī)利用冗余備份飛行，并自動(dòng)備降臨近機(jī)場；如附近無合適的備降機(jī)場，則啟動(dòng)第二級安全保障，就近尋找最小風(fēng)險(xiǎn)降落區(qū)域，比如綠化帶、樓頂?shù)?；?dāng)無法通過前兩級保障機(jī)制處理出現(xiàn)的異常情況時(shí)，無人機(jī)則會(huì)通過內(nèi)置的傳感器和處理器自動(dòng)觸發(fā)降落傘開傘，并緩降至地面。

美團(tuán)自2017年開始自研無人機(jī)技術(shù)，并于2021年在深圳送出第一單，開啟常態(tài)化試運(yùn)營。截至目前，美團(tuán)無人機(jī)已經(jīng)在深圳、上海等多個(gè)城市的多個(gè)商圈、景區(qū)、居民區(qū)等落地運(yùn)營，累計(jì)配送近17萬單，可配送品類近2萬種。