文|動脈網(wǎng)
人類對未來世界的無數(shù)暢想中,機器人已成為不可分割的一個重要子集。
工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流、家庭服務(wù)、聊天交友等各行各業(yè),機器人已經(jīng)成為衡量行業(yè)進步的重要技術(shù)。在醫(yī)療行業(yè),手術(shù)機器人還是一個較新的技術(shù),目前尚未被廣泛應(yīng)用。
全球手術(shù)機器人發(fā)展近30年,以直觀外科達芬奇為代表的外科軟組織手術(shù)機器人獨占鰲頭,一騎絕塵。手術(shù)機器人經(jīng)歷了哪些變化?從響應(yīng)臨床需求的視角看,以達芬奇為代表的產(chǎn)品路線是非他莫屬嗎?本文將探析手術(shù)機器人進化史,并梳理國內(nèi)外涌現(xiàn)的創(chuàng)新公司和產(chǎn)品。
一、達芬奇是手術(shù)機器人行業(yè)開創(chuàng)者
1983年,微創(chuàng)外科(Minimally Invasive Surgery,MIS)概念被首次提出[1]。相較于開放性手術(shù),微創(chuàng)手術(shù)具有手術(shù)創(chuàng)傷小、痛感輕、術(shù)中出血少、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢,受到外科醫(yī)生和患者的青睞。
然而,隨著微創(chuàng)外科的逐步推廣和臨床實踐,外科醫(yī)生發(fā)現(xiàn)以各種腔鏡為代表的微創(chuàng)手術(shù)對術(shù)者技能要求極高:醫(yī)生在缺乏三維視覺信息和觸覺反饋的情況下,需要長時間操作器械,不僅要保持手眼協(xié)調(diào),而且要避免手部抖動放大產(chǎn)生的器械末端震顫,以及術(shù)中“筷子效應(yīng)”的干擾。這些因素都導(dǎo)致開腹醫(yī)生學(xué)習(xí)微創(chuàng)手術(shù)的難度增加。
2000年,世界上第一臺腹腔鏡手術(shù)機器人達芬奇(DaVinci Robot)獲批上市[2],提供了一個有別于傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的全新技術(shù)路徑。
達芬奇手術(shù)機器人經(jīng)歷了四代進化
經(jīng)歷過30年四代進化,達芬奇手術(shù)機器人相較于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)器械具有諸多獨特優(yōu)勢:
1、高清3D立體視覺系統(tǒng):視野內(nèi)被組織放大10倍呈現(xiàn),組織細節(jié)清晰逼真;
2、主從控制:實現(xiàn)手眼協(xié)調(diào),不再受傳統(tǒng)腔鏡模式下“筷子效應(yīng)”的困擾;
3、震顫濾除系統(tǒng):大幅降低器械末端抖動;
4、腕轉(zhuǎn)手術(shù)器械:超越人手自然極限,讓縫合、打結(jié)等高難度手術(shù)操作簡單易做;
5、運動縮放:使手術(shù)器械操作精度更高。
作為腔鏡手術(shù)機器人行業(yè)開創(chuàng)者,達芬奇手術(shù)機器人目前全球裝機量已經(jīng)突破7500臺,累計完成機器人手術(shù)1100萬余例[3]。尤其是在泌尿外科手術(shù)上,機器人前列腺癌根治術(shù)(RARP)滲透率已超過85%[4],成為該病種術(shù)式當(dāng)之無愧的金標(biāo)準(zhǔn)。
手術(shù)機器人的誕生,讓醫(yī)生手術(shù)操作更加靈活、精準(zhǔn),術(shù)中時間更短;在減輕醫(yī)生工作負擔(dān)的同時,降低術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,讓患者手術(shù)治療預(yù)后更好。如果機器人手術(shù)得以廣泛應(yīng)用,將有潛力提升醫(yī)院的手術(shù)能力和病床周轉(zhuǎn)率,降低疾病的綜合治療成本。
二、1%的壟斷 VS99%未滲透的藍海市場
在中國,腹腔鏡手術(shù)機器人隸屬于大型醫(yī)用設(shè)備乙類管理目錄,由省級衛(wèi)生健康行政部門負責(zé)配置管理,并核發(fā)配置許可證。同目錄下的大型醫(yī)用設(shè)備還有醫(yī)學(xué)影像設(shè)備PET/MR、PET/CT等。
不同于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備行業(yè)的成熟,中國手術(shù)機器人行業(yè)目前仍處于萌芽階段。截至2022年年底,達芬奇手術(shù)機器人在全國的裝機量約300臺[5],國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人裝機量更是屈指可數(shù),而這背后對應(yīng)的是近萬家可開展微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)院,市場容量巨大。
為什么相較于其他大型醫(yī)用設(shè)備,中國手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)進展緩慢?這需要從中國特色的醫(yī)療市場需求上尋找答案。
1、醫(yī)保無報銷,機器人輔助手術(shù)“客單價”高
目前,國內(nèi)絕大部分機器人輔助手術(shù)(RAS)費用由患者自付,一般采用“腹腔鏡手術(shù)費用+機器人設(shè)備及附件費用”的組合模式。
通常,中國醫(yī)院采購一臺達芬奇手術(shù)機器人的價格約2000-3000萬元,另需支付專用耗材費用和平均150萬元每年的維護費用?!霸O(shè)備采購+維護費+專用耗材費用”這三部分支出構(gòu)成了“機器人設(shè)備及附件費用”,這筆費用最終都由患者負擔(dān)。
截圖自西南證券手術(shù)機器人創(chuàng)新器械專題報告
根據(jù)西南證券研究數(shù)據(jù)推算,平均每例達芬奇手術(shù)的“機器人設(shè)備及附件費用”約為4.4萬元,其中“開機費”占1.8萬元。
以前列腺根治術(shù)(RARP)為例,腹腔鏡手術(shù)費用約4-5萬,醫(yī)保報銷50%左右,再疊加4.4萬元的機器人費用,患者負擔(dān)沉重,降低了患者支付意愿。如果RAS費用得不到降低,那么醫(yī)院很可能出現(xiàn) “有機器、無病人”的尷尬局面。當(dāng)然,醫(yī)院在采購手術(shù)機器人時會充分考慮投入產(chǎn)出比,而高昂的RAS費用無疑增加了手術(shù)機器人的入院門檻。
小紅書網(wǎng)友@土土不吃土分享機器人手術(shù)費用
在國外,RAS費用在不少地區(qū)都有醫(yī)保覆蓋[6];而在中國,RAS術(shù)式不在大部分省市的醫(yī)保報銷目錄內(nèi)。
2021年4月,上海率先將機器人輔助前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)、直腸癌根治術(shù)這4類術(shù)式納入醫(yī)保報銷目錄[7],患者自付比例為20%,大大提高了RAS的可負擔(dān)性。
從長遠來看,借助醫(yī)保報銷促進現(xiàn)有獲批上市的手術(shù)機器人全面普及是可能路徑之一,但這無疑會增加國家醫(yī)?;鸬膲毫?,并且要實現(xiàn)手術(shù)機器人在各地所有術(shù)式費用的全面覆蓋,難度較大。在一、二線經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),醫(yī)?;鹨仓荒芨采w屈指可數(shù)的幾類常見機器人手術(shù);而在三、四線城市經(jīng)濟欠發(fā)達地區(qū),推動醫(yī)?;鸶采w機器人手術(shù)費用,更是由于費用昂貴而舉步維艱。
綜上,中國市場從根本上需要更加普惠的、性價比更高的手術(shù)機器人解決方案。
2、除泌尿外科,九成微創(chuàng)手術(shù)RAS滲透低,要求機器人多象限操作
根據(jù)國家癌癥中心發(fā)布的《2022年全國癌癥報告》,2020年中國新發(fā)癌癥病例457萬例、死亡病例300萬例,分別占全球新發(fā)及死亡病例的23.7%、30.2%,雙雙高居世界榜首,還有逐年遞增的趨勢。
截圖自《2022年全國癌癥報告》
癌癥的早發(fā)現(xiàn)、早干預(yù)、早治療是綜合干預(yù)的最有效手段。針對早期腫瘤,臨床上多數(shù)提倡根治性切除,術(shù)后治愈率可達90%。如果是早期原位癌,術(shù)后無需放化療,五年存活率和治愈率更是大幅提升。
癌癥手術(shù)治療市場龐大,手術(shù)干預(yù)需求強大。RAS普及必然需要滿足多癌種的普遍適用性。
在2020年中國癌癥新發(fā)病例數(shù)中,肺癌、結(jié)直腸癌、胃癌、乳腺癌、肝癌、食管癌、甲狀腺癌、胰腺癌、前列腺癌、宮頸癌,這10種癌癥占到了新發(fā)癌癥總數(shù)的78%。其中,肺癌以82萬新發(fā)病例,列首位,其次是結(jié)直腸癌、胃癌、乳腺癌、肝癌等(如下圖)。
截圖自《2022年全國癌癥報告》;Designed by Freepik
中國高發(fā)的幾類癌癥,共同特征是癌變部位的病灶較大。如果對這些部位的早期腫瘤進行手術(shù)切除,則需要更大的手術(shù)空間,具有一定的手術(shù)難度和風(fēng)險。
男性前列腺的大小和板栗體積相當(dāng),并處于狹小的手術(shù)空間內(nèi),這些特征可以發(fā)揮以達芬奇為代表的手術(shù)機器人在盆腔深部精細操作的優(yōu)勢,這也讓機器人輔助前列腺癌根治術(shù)(RARP)成為手術(shù)機器人滲透率最高的術(shù)式。
對于大型器官如胃、肝、乳腺等,以及橫跨整個腹腔區(qū)域的結(jié)直腸,這些部位的惡性腫瘤切除術(shù),對手術(shù)機器人的多象限操作能力提出了更高的要求。現(xiàn)有已商業(yè)化手術(shù)機器人雖然經(jīng)歷多個迭代周期,但是在減少術(shù)中機械臂碰撞、避免術(shù)中機械臂多次對接等諸多可能影響術(shù)者學(xué)習(xí)曲線、手術(shù)流暢性和手術(shù)體驗的因素中,尚未找到一個完善的解決方案。
中國腔鏡手術(shù)機器人臨床手術(shù)構(gòu)成(2019年),截圖自西南證券手術(shù)機器人創(chuàng)新器械專題報告
這是制約現(xiàn)有手術(shù)機器人多專科普及的一大痛點。中國手術(shù)機器人在不同科室的滲透率有著巨大差別。以前列腺癌治療為代表的泌尿外科,其RAS滲透率最高,達到了44%;以肺癌治療為例的胸外科,RAS滲透率僅有5%;而占據(jù)軟組織微創(chuàng)手術(shù)量99%的婦科、普外科,其RAS滲透率不足1%。
??瓢l(fā)展不均衡,意味著市場需要一個可以廣泛適用多??频慕鉀Q方案,提高機器人手術(shù)的多象限操作能力是關(guān)鍵要素之一。
3、從傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)(MIS)升級機器人手術(shù),醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線陡峭
外科醫(yī)生是手術(shù)的直接操作者,從傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)(MIS)到機器人手術(shù),雖然后者解決了醫(yī)生手眼協(xié)調(diào)、“筷子效應(yīng)”干擾等問題,但是,現(xiàn)有機器人由于使用全新的布孔方式和腕轉(zhuǎn)器械,改變了傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的操作習(xí)慣,難以延續(xù)腹腔鏡醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗。
目前,中國有超過12萬名從事傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)生,實際經(jīng)過培訓(xùn)合格并活躍使用達芬奇機器人的醫(yī)生僅占全國腹腔鏡醫(yī)生總數(shù)的1%以下。
如何讓外科醫(yī)生在傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)上的成熟經(jīng)驗得到延續(xù)和提升,提高醫(yī)生的操作體驗,降低醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線,讓手術(shù)機器人真正賦能醫(yī)生,是創(chuàng)新設(shè)計手術(shù)機器人需要考慮的關(guān)鍵點。
由此可見,手術(shù)機器人領(lǐng)域還存在著巨大的未滿足的臨床需求,市場需要以臨床需求為導(dǎo)向的、區(qū)別于傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)機器人設(shè)計的全新解決方案。
三、創(chuàng)新方案的演變:機械臂從集中到分散
機器人手術(shù)負擔(dān)重、專科發(fā)展不均衡、醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線陡峭,這些問題并不是中國市場的孤例。在推進手術(shù)機器人全面普及的道路上,越來越多的業(yè)內(nèi)專家形成了共識,手術(shù)機器人需要有突破性的創(chuàng)新,去開拓未滲透的藍海市場。
以達芬奇的腔鏡手術(shù)機器人為例,它由三部分組成:影像處理平臺(Vision Cart)、患者手術(shù)平臺(Patient Cart)、醫(yī)生控制臺(Surgeon Console)。醫(yī)生通過控制臺操作,基于影像處理平臺呈現(xiàn)的病變組織畫面,對患者實施手術(shù)?;颊呤中g(shù)平臺上的機械臂實時模擬醫(yī)生的手部動作,進行手術(shù)操作。
腔鏡手術(shù)機器人的三部分組成構(gòu)件(截圖自直觀外科企業(yè)官網(wǎng))
為了拓展多象限的手術(shù)能力,工程師們不約而同地想到將機械臂分散開來——讓機械臂分布于手術(shù)床兩旁,以提升系統(tǒng)靈活性與自由度。其中,有采用將分散后的機械臂放置于床旁四周,形成獨立單機械臂臺車的設(shè)計,被稱為“分體式”手術(shù)機器人;也有將分散后的機械臂直接與患者手術(shù)床體結(jié)合的設(shè)計,我們暫且稱之為“床體式”手術(shù)機器人。
不同的機械臂組合各具特點。為此,我們對全球創(chuàng)新型腔鏡手術(shù)機器人的幾種前沿發(fā)展形態(tài)進行了歸納整理,以饗讀者。
1、分體式+“N”
分體式臺車可以靈活移動、自由搭配,相較于一體式設(shè)計,成本更低、術(shù)式更廣。醫(yī)生可以根據(jù)手術(shù)需求將不同臺車擺放于床旁不同位置,極大地增加了手術(shù)的靈活性與自由度。但分體式手術(shù)機器人的設(shè)計難點在于,如何讓獨立的臺車之間相互定位,以確認相對位姿,這是分體式機器人手術(shù)的基本核心技術(shù)。
分體式手術(shù)機器人(截圖自企業(yè)官網(wǎng))
瑞士醫(yī)療器械公司Distalmotion開發(fā)了分體式手術(shù)機器人Dexter,該機器人由醫(yī)生操控臺、兩個獨立臺車的器械臂,以及一個內(nèi)窺鏡控制臂構(gòu)成,該控制臂可以安裝在臺車上,也可以直接夾在患者手術(shù)床上。近期,該公司完成了約1.4億歐元的新一輪融資,由Revival Healthcare Capital(復(fù)興醫(yī)療資本)領(lǐng)投。
四臂分體式手術(shù)機器人保留了腔鏡手術(shù)機器人四臂的傳統(tǒng),由三個操作臂和一個內(nèi)窺鏡控制臂組成,四條機械臂都有獨立對應(yīng)的分體式臺車。理論上來說,分體式設(shè)計搭配的臺車數(shù)量可以是不固定的,醫(yī)院可以根據(jù)實際需求采購不同數(shù)量的分體式臺車,但并非每家進行分體式手術(shù)機器人研發(fā)的公司都采用臺車靈活配置的發(fā)展策略。
2、床體式+“N”
將機械臂分散到手術(shù)床上就形成了獨特的“床體式”設(shè)計。這種設(shè)計的優(yōu)勢在于,完全不會占用手術(shù)室的地面面積,增加了手術(shù)室空間,改善了手術(shù)的工作流程。但其機械臂底座與病床相連,無法自由移動,帶來的局限性也顯而易見。
床體式手術(shù)機器人(截圖自公司報道)
強生公司對床體式設(shè)計情有獨鐘,旗下兩家公司Auris Health(被收購)和Verb Surgical(與谷歌合辦)都開發(fā)了床體式設(shè)計的腔鏡手術(shù)機器人。其中,Auris Health開發(fā)的是搭載六條機械臂的Ottava手術(shù)機器人,Verb Surgical則是開發(fā)手術(shù)臺上集成四個機械臂的“智能手術(shù)平臺”。
單孔手術(shù)機器人也是腔鏡手術(shù)機器人前沿探索的一大方向。單孔最突出的優(yōu)勢是將患者原本3-4個的創(chuàng)口數(shù)量減少為1個,但其代價卻是在實際應(yīng)用中面臨更大的挑戰(zhàn)——限制在特定狹窄術(shù)式的科室應(yīng)用上,而與傳統(tǒng)微創(chuàng)打孔習(xí)慣相悖的設(shè)計也讓醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線更為陡峭。
四、達芬奇之后,CMR分體式設(shè)計率先迎來商業(yè)化里程碑
2023年3月,英國手術(shù)機器人研發(fā)廠商CMR Surgical宣布,公司自主研發(fā)的手術(shù)機器人Versius完成了1萬例手術(shù)的里程碑[8],成為繼達芬奇之后,率先成功商業(yè)化的腔鏡手術(shù)機器人。
Versius是一種分體式腔鏡手術(shù)機器人(如下圖),包括四個獨立的機械臂臺車。該機器人于2019年獲得歐盟CE認證,后陸續(xù)在澳大利亞、印度和中東等20多個國家和地區(qū)獲批上市。
其已完成的1萬例手術(shù),覆蓋了7個科室的130種術(shù)式,包括結(jié)腸切除術(shù)、子宮切除術(shù)、疝氣修復(fù)術(shù)、肺葉切除術(shù)等。該公司目標(biāo)在2025年之前,將Versius手術(shù)機器人裝機數(shù)量突破千臺。
Versius手術(shù)機器人(截圖自企業(yè)官網(wǎng))
在腔鏡手術(shù)機器人領(lǐng)域,研發(fā)人員和臨床專家進行了大量前沿探索與創(chuàng)新嘗試,不斷提高手術(shù)機器人的性能和效率。經(jīng)過臨床研究與市場驗證,四臂形態(tài)的分體式手術(shù)機器人成為最先得到市場認可的創(chuàng)新代表,是繼達芬奇類一體式手術(shù)機器人之后,手術(shù)機器人行業(yè)的又一重要突破。
四臂分體式設(shè)計并非CMR Surgical獨創(chuàng)。全球醫(yī)療科技巨頭美敦力在2013年開始研發(fā)分體式手術(shù)機器人,經(jīng)過數(shù)年的開發(fā)和優(yōu)化,其分體式手術(shù)機器人HUGO在2021年底獲得了CE認證。
綜合來看,分體式手術(shù)機器人具有以下潛在競爭優(yōu)勢:
1、經(jīng)濟性:獨立臺車易控制成本,自由配置
分體式結(jié)構(gòu)的成本可以更低。首先,分體式機器人的每個臺車結(jié)構(gòu)相似,從供應(yīng)鏈角度看更易控制設(shè)備成本;其次,分體式臺車可以實現(xiàn)臺車數(shù)量選配,根據(jù)需要手術(shù)需求由??漆t(yī)生選擇配置臺車數(shù)量。比如,國內(nèi)首家分體式手術(shù)機器人公司瑞龍諾賦,開發(fā)的分體式模塊化臺車支持醫(yī)院按需采購,降低了醫(yī)院首次購置成本。該公司還創(chuàng)新性地采用了可兼容設(shè)計,讓分體式手術(shù)機器人兼容院內(nèi)傳統(tǒng)手術(shù)器械與內(nèi)窺鏡,醫(yī)院無需另加采購,進一步降低了使用成本。
2、普適性:醫(yī)生操作自由度高,術(shù)式更廣
分體式機器人手術(shù)操作自由度更高。首先,分體式機器人術(shù)前擺位靈活,醫(yī)生可以根據(jù)術(shù)式需要靈活配置臺車數(shù)量和擺放位置;其次,靈活的擺位更易于選擇器械合適的插入位置和角度。醫(yī)生也可以繼續(xù)沿用傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)布孔方式,發(fā)揮過往經(jīng)驗;最后,分散放置的機械臂不僅不易碰撞,還能流暢完成手術(shù)空間更大的術(shù)式,如普外科、胸外科、婦科等科室的術(shù)式。
3、利用率:臺車占地更小,空間利用更靈活
分體式機器人更加靈活。首先,分體式設(shè)計將傳統(tǒng)一體式機器人連接在同一個基座上的幾條機械臂“解綁”,形成相互獨立的機械臂臺車。獨立的機械臂標(biāo)準(zhǔn)化、體積小,便于移動,可以在不同手術(shù)室間共享,提高利用率。其次,模塊化臺車總體占比空間小,靈活適配中國33平米的標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)室,醫(yī)院無需再單獨配置場地,節(jié)省了醫(yī)院空間成本。
五、全球有哪些典型分體式手術(shù)機器人公司?
1、Medtronic(美敦力):Hugo ——美國最早采用分體式設(shè)計的手術(shù)機器人
美敦力從2013年開始啟動分體式機器人研發(fā),2021年其分體式手術(shù)機器人HUGO獲得CE認證,后續(xù)HUGO又拿到加拿大和日本的上市許可,包括普外科、泌尿外科和婦科。HUGO機器人專為軟組織手術(shù)而設(shè)計,支持多象限手術(shù)操作,并可以和腕式器械、3D視覺,以及美敦力的Touch Surgery(基于云的手術(shù)視頻捕獲和管理解決方案)相結(jié)合。
2、Ronovo Surgical(瑞龍諾賦):海山一 ——中國首個分體式模塊化腹腔鏡手術(shù)機器人
瑞龍諾賦是中國第一家開發(fā)分體式模塊化手術(shù)機器人的研發(fā)商。公司成立于2019年,旗下分體式手術(shù)機器人海山一 采取了標(biāo)準(zhǔn)化臺車設(shè)計,可靈活替換、搭配不同數(shù)量臺車使用,且機器人兼容傳統(tǒng)手術(shù)室內(nèi)的直柄器械、視覺系統(tǒng)等,極大降低了入院成本和患者手術(shù)負擔(dān)。公司自主專利的機械臂構(gòu)型和模塊化設(shè)計,在術(shù)中可以覆蓋從盆腔到腹腔超大手術(shù)空間,拓展普外科、婦科、胸外科等多??茟?yīng)用。
海山一 手術(shù)機器人延續(xù)了傳統(tǒng)腹腔鏡的打孔方式及手術(shù)器械,外科醫(yī)生無需改變手術(shù)習(xí)慣即可快速上手,降低機器人手術(shù)學(xué)習(xí)曲線。據(jù)悉,海山一 臨床前動物試驗受到了國內(nèi)頂尖專家的一致好評,機器人即將進入人體臨床試驗。該公司在2022年完成了pre-B輪融資,投資方包括LRI江遠投資、禮來亞洲基金、維梧資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、GGV紀(jì)源資本。
3、CMR Surgical:Versius ——完成1萬臺手術(shù),成功商業(yè)化的分體式腹腔鏡手術(shù)機器人
CMR Surgical成立于2014年,總部位于英國劍橋,致力于為微創(chuàng)手術(shù)開發(fā)下一代通用機器人系統(tǒng)。該公司自主研發(fā)的分體式手術(shù)機器人Versius成為達芬奇之后,唯一一個獲得商業(yè)化成功的腹腔鏡手術(shù)機器人,被視為分體式手術(shù)機器人的代表。
Versius體積僅有達芬奇機器人大小的三分之一,廣受歡迎。截至目前,Versius已在歐洲、澳大利亞、印度、中東和巴西等20多個國家和地區(qū)獲批上市,累積完成1萬例腹腔鏡手術(shù)。CMR Surgical已完成D輪融資,背后資方包括有騰訊、SoftBank Vision Fund(軟銀)、GE Healthcare、LGT group、Ally Bridge Group等。
4、SS Innovations(術(shù)創(chuàng)):Mantra ——超低售價,印度第一個手術(shù)機器人
SS Innovations成立于2015年,總部位于印度哈里亞納邦,是一家專注于外科機器人系統(tǒng)研發(fā)制造的公司。SS Innovations自主研發(fā)的多臂手術(shù)機器人Mantra,可以搭載3-5個獨立的機械臂臺車,目前已經(jīng)在印度獲批上市,完成了100余例手術(shù)。Mantra因為其超低的定價——僅有達芬奇手術(shù)機器人價格的三分之一而被周知。
結(jié)語
軟組織手術(shù)機器人行業(yè)在過去30年,直觀外科的達芬奇手術(shù)機器人獨領(lǐng)風(fēng)騷、壟斷市場;但是,其在臨床多專科的普及尚有諸多“先天不足”。針對中國外科微創(chuàng)行業(yè)的臨床需求,已有一些企業(yè)投入大量人力物力,采取不同技術(shù)路徑推出形態(tài)各異的手術(shù)機器人。面對廣大的市場容量,以未被滿足的臨床需求為研發(fā)重要輸入條件,采取正向研發(fā)的發(fā)展路徑,并與各??婆R床專家深度合作、持續(xù)迭代和完善,走出一條不依賴于仿制的創(chuàng)新之路,是不容忽視的一個重要的發(fā)展路徑。以分體式模塊化為代表的新型創(chuàng)新技術(shù),值得關(guān)注。
參考資料
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[8] Versius used to perform over 10,000 cases