文 | 野馬財經(jīng) 劉欽文
編輯丨武麗娟
擁有私人泳池是什么感受？根據(jù)“灼識咨詢”發(fā)布的《全球及中國泳池清潔機器人行業(yè)藍皮書》，近年來全球泳池數(shù)量持續(xù)增長，2021年末全球泳池保有量為2888.28萬個。其中，私人泳池2021年至2026年預計年均復合增長率為7.57%，成為泳池數(shù)量增長的主力軍。
擁有了私人泳池，自然也需要付出相應的維護、清洗費用。來自天津師范大學的一位老師，和自己的母親便盯上了這門生意，創(chuàng)立了天津望圓智能科技股份有限公司（下稱“望圓科技”），負責泳池清潔機器人的研發(fā)、設計、生產(chǎn)及銷售。望圓科技于近日在深市主板更新了《招股書》，向資本市場發(fā)起沖刺。
既然是機器人，科技含量自然不能低。但望圓科技不僅研發(fā)費用率低于同行，還身陷專利訴訟糾紛。
做到全球老三，獲中信建投投資
游泳不僅是一項體育運動，也是一種重要的休閑生活方式，具有提高肺活量、調(diào)節(jié)關節(jié)的運動靈活性、減肥塑形等好處。通常泳池可分為私人泳池及公共泳池，其中私人泳池可以進一步分為私人地上泳池及私人地下泳池，而公共泳池則大多為地下泳池。
圖源：《招股書》
不同形態(tài)的泳池所需的清潔機器人也有所不同。例如小型地上泳池更適用于池底清潔的無纜款產(chǎn)品，較為輕便，還有可爬壁功能。有纜款產(chǎn)品因為擁有更大功率，可適用于更大的清洗面積，用于各個尺寸的地上、地下泳池清潔。還有手持泳池清潔機，操作靈活，適用于各類泳池，但需要人工操作。
望圓科技的主營產(chǎn)品便包括以上幾個類型，其中無纜款產(chǎn)品收入占比不斷上升，從2019年的23.45%上升至2022年1-6月的76.06%，正成為收入增長的主要動力，有纜款產(chǎn)品收入占比逐漸下降，從76.55%降為23.21%。
圖源：《招股書》
得益于無纜款產(chǎn)品的銷量走高，望圓科技的營收正在迅速增長，2019年-2021年、2022年1-6月（下稱“報告期”）分別為0.58億元、1.3億元、2.9億元和3億元，凈利潤為1477.93萬元、4545.12萬元、9731.1萬元和1.15億元。
望圓科技的行業(yè)地位也隨之提升，根據(jù)同行業(yè)上市公司Maytronics的公開數(shù)據(jù)，2021年望圓科技在全球私人泳池清潔機器人市場的出貨量占比約為14%，位列全球第三。
這也讓望圓科技獲得了中信建投、毅達資本、依依股份（001206.SZ）等的投資。
2021年10月17日，依依股份受讓望圓科技實控人之一付桂蘭持有的0.32%股權。同日，中信建投南京基金、嘉善基金；毅達貳號基金、毅達鑫?；?；江蘇紫金基金、池州東晟英達、海南海盛、訊飛海河以新增注冊資本的形式入股，投資后，中信建投間接持股3.5%，毅達資本間接持有1.62%。
同時，望圓科技還與中信建投、毅達資本、依依股份等簽訂了對賭條約，雙方約定望圓科技在2024年12月31日前實現(xiàn)合格上市。如今，中信建投也成了望圓科技的保薦券商，在資本路上再次護航。
研發(fā)投入低于同行，在美、法兩國陷專利訴訟
資本路已經(jīng)順利起航，但望圓科技作為機器人行業(yè)從業(yè)者，核心技術優(yōu)勢尤為重要。
水下機器人的技術壁壘較高，涉及多個學科及技術領域，包括環(huán)境感知、水下通信、水下動力、路徑規(guī)劃、能耗功率、智能控制、水下定位與導航等。加上泳池清潔機器人需要在水下作業(yè)，這對信號、視覺、定位與導航、防水防漏電等方面的技術水平也提出了更高要求。
《招股書》顯示，報告期內(nèi)，望圓科技研發(fā)費用分別為324.19萬元、468.93萬元、888.74萬元和739.54萬元,雖然絕對值上漲，但占比迅速下降，占營業(yè)收入比例分別為5.58%、3.58%、3.06%和2.43%。明顯低于同行業(yè)水平。
圖源：《招股書》
“2019年，公司加大無纜款產(chǎn)品的研發(fā)投入，因此研發(fā)費用率高于同行業(yè)上市公司。2020年至2022年6月，由于前期的研發(fā)成果轉化為市場銷售，銷售規(guī)模的增長幅度超過了研發(fā)費用的增長幅度，使得研發(fā)費用率低于同行業(yè)平均水平?！蓖麍A科技解釋。
除了研發(fā)投入低于同行業(yè)，望圓科技還陷入了“337調(diào)查”和專利訴訟。
2022年7月29日，美國企業(yè)Zodiac Pool Systems LLC和Zodiac Pool Care Europe根據(jù)《美國1930年關稅法》第337節(jié)規(guī)定，向美國國際貿(mào)易委員會（ITC）提出對望圓科技的調(diào)查申請，主張望圓科技侵犯了其兩件美國專利，并發(fā)布有限排除令和禁止令。
兩項專利涉及的產(chǎn)品在美銷售金額，在2021年、2022年1-6月，占望圓科技營業(yè)收入的比例分別為4.43%和 5.12%。
“近幾年來，美國ITC針對中國企業(yè)的‘337調(diào)查’持續(xù)進行，主要針對我國的半導體芯片、光伏電池、童車、食品加工設備、服裝、乙烯基瓷磚、LED筒燈和泛光燈、觸控式移動設備與計算機、鉆井液振動篩、皮卡車折疊床罩系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)。其中，80%聚焦于專利侵權?！北本┦兄R產(chǎn)權庫專家董新蕊表示。
Zodiac要求啟動調(diào)查的同時，也向美國加利福尼亞州中區(qū)法院提起了專利侵權訴訟，聲稱望圓科技侵犯了其受美國法律保護的兩項專利權。2022年12月，Zodiac又在法國起訴望圓科技，主張望圓科技和望圓法國（望圓科技子公司）侵權，初步索賠意向金額為254.4萬歐元（折合人民幣約1889萬元）。
“在337案件上，近幾年相對于前些年，我國勝訴比例有升高趨勢，但是還是敗訴居多，主要還是因為美國的外貿(mào)保護政策，以及我國企業(yè)知識產(chǎn)權布局不夠完善。其次中國企業(yè)應對337訴訟積極性不高，主要是出于曠日持久的專利訴訟對于企業(yè)的市場及成本考慮，美國訴訟一審程序中位數(shù)約2.5年，大部分中國企業(yè)認為在時間上、精力上耗不起?！倍氯锉硎尽?/p>
面對“337調(diào)查”和專利訴訟，望圓科技選擇積極應對，并聘請美國眾達律師事務所作為應訴律師，預計律師費用合計約309萬美元（折合人民幣2126萬元）。
這帶來的好的方面是，2023年3月20日，Zodiac主動無條件撤銷了針對望圓科技的調(diào)查申請，“337調(diào)查”終止。但專利訴訟仍在繼續(xù)。
大學老師和母親一同創(chuàng)業(yè)，2年里多次拆借資金
望圓科技的創(chuàng)始人團隊為一家高學歷人士?！墩泄蓵凤@示，付桂蘭、余淺系母子關系，兩者直接及間接控制望圓科技87.82%股份，為共同實際控制人。余金成為付桂蘭配偶、余淺父親，擔任望圓科技董事。
付桂蘭、余金成均為碩士研究生學歷，付桂蘭早年畢業(yè)于法國文學專業(yè)，曾在國際貿(mào)易公司任中國商務代表。余金成是法學專業(yè)的教授，在天津師范大學當了33年老師，歷任副教授、教授、博士生導師、研究生院院長、社會主義研究所所長等，2017年1月離職。2019年9月到山東聊城大學，任政治與公共管理學院特聘教授。
余淺在這樣的家庭氛圍下，一路讀到了博士研究生，畢業(yè)于材料物理與化學專業(yè)，2015年7月，和父親進入同一所大學工作，在天津師范大學任物理與材料科學學院講師，2022年2月離職。
2005年，母子二人成功研制出第一臺泳池機器人并獲得專利，望圓科技成立。2009年，望圓科技又推出適用于平底游泳池的機器，由于在歐美國家，私人泳池數(shù)量占據(jù)主流。因此望圓科技的此項技術在國際市場引起極大關注，產(chǎn)品也主要銷往海外。
圖源：國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)
公司越做越大的同時，望圓科技和付、余母子也有不少關聯(lián)交易。2019年-2021年，望圓科技對OCEAS的合計銷售金額分別為13.54萬元、634.87萬元、642.49萬元。OCEAS由付桂蘭、余淺分別持有50%，注冊于法國境內(nèi)。2022年，望圓科技停止與OCEAS的交易。
付桂蘭還多次從望圓科技拆借資金，2014年至2016年，付桂蘭持股90%、付桂蘭姐姐付玉蘭持股10%的天津高亞克工貿(mào)有限公司自望圓科技拆借資金累計約1221萬元，主要用于高端酒進口、銷售以及灌裝業(yè)務。高亞克于2020年8月注銷。
圖源：愛企查
2019年、2020年，付桂蘭從望圓科技多次拆借資金合計2050萬元，用于購買銀行短期理財產(chǎn)品，理財收益共計44.39萬元。但神奇的是，冒著違規(guī)風險拆借了資金，付桂蘭在銀行理財產(chǎn)品到期時，不僅將資金歸還，又將理財收益也歸還至公司。
付桂蘭的外貿(mào)背景、余淺的學術背景無疑在初期為望圓科技提供了很大助力，但資本市場上打不了“親情牌”，頻頻的資金拆借或許反映出公司整體內(nèi)部控制的不健全，也為IPO之路再加一道門檻。
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