文 | 智東西 程茜 李水青
編輯 | 心緣
智東西2月1日?qǐng)?bào)道，昨日晚間，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：優(yōu)必選科技）正式提交赴港上市申請(qǐng)，或使其成為中國(guó)人形機(jī)器人第一股。
▲優(yōu)必選科技招股書(shū)封面截圖，圖源：港交所
人形機(jī)器人也稱(chēng)仿人機(jī)器人，顧名思義，是指具有類(lèi)人的外觀、感知、決策、行為和交互能力的機(jī)器人。創(chuàng)立于2012年的優(yōu)必選科技于創(chuàng)業(yè)之初推出了第一款人形機(jī)器人Alpha， 500多臺(tái)Alpha機(jī)器人舞動(dòng)2016年央視春晚的盛況或許仍令很多人難忘。隨后幾年，優(yōu)必選編程教育機(jī)器人Jimu Robot、人形機(jī)器人Walker、四足機(jī)器人“拓荒?！币碴懤m(xù)登上春晚，可以說(shuō)全程參與了國(guó)人關(guān)于機(jī)器人的近十年啟蒙。
這是一個(gè)70后工科生跨行 “死磕”機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的故事。優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍和他的團(tuán)隊(duì)最早于2008年從最難的伺服驅(qū)動(dòng)器切入，率先將人形機(jī)器人商業(yè)化落地，目前已攻克了超1500項(xiàng)智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠?。?jù)悉，優(yōu)必選Walker在迪拜世博會(huì)中國(guó)館累計(jì)工作超過(guò)1200個(gè)小時(shí)，完成了1000個(gè)場(chǎng)次的接待任務(wù)；作為目前全球公開(kāi)可知的唯一量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人，Walker出口到沙特未來(lái)之城大項(xiàng)目，也引起了全球業(yè)界的廣泛關(guān)注。
▲優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍與Walker機(jī)器人
在人們的暢想藍(lán)圖中，未來(lái)人形機(jī)器人可用于各種場(chǎng)景，包括作為接待員、智慧教育、智慧康養(yǎng)等，這樣的前景也讓優(yōu)必選科技吸引了資本的青睞。截至目前優(yōu)必選科技已獲得了來(lái)自包括騰訊、啟明創(chuàng)投、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國(guó)正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國(guó)際、中廣核、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機(jī)構(gòu)的投資。
縱觀產(chǎn)業(yè)，即便是日本阿西莫、波士頓動(dòng)力Atlas以及特斯拉擎天柱等全球明星機(jī)器人，都面臨應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)及成本問(wèn)題，與商業(yè)化有一定距離。作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的拓荒者，優(yōu)必選科技在這次IPO中交出了什么樣的“初試卷”？從其IPO文件我們能夠得到深入了解。
▲優(yōu)必選科技截至目前的經(jīng)營(yíng)成果，圖源：優(yōu)必選科技IPO文件
01.企業(yè)消費(fèi)兩手抓：近3年?duì)I收超20億研發(fā)投入占60%
首先來(lái)看看業(yè)務(wù)基本面和經(jīng)營(yíng)情況。作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的頭部玩家，優(yōu)必選科技已經(jīng)形成了企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案兩大體系，并已經(jīng)開(kāi)始部署高通用性、模塊化技術(shù)，目前已逐步展開(kāi)商業(yè)化。
▲優(yōu)必選科技兩大產(chǎn)品體系
2020年、2021年以及2022年前九個(gè)月，優(yōu)必選科技的營(yíng)收分別為7.40億元、8.17億元、5.29億元，其中2021年同比增長(zhǎng)10.4%，2022年前九個(gè)月同比增長(zhǎng)5.1%。優(yōu)必選在此期間尚未盈利，這主要由于智能機(jī)器人領(lǐng)域前期研發(fā)投入高等特點(diǎn)。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技營(yíng)收變化
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前處于技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵期，因此相應(yīng)玩家在研發(fā)方面需要投入大量資源。招股書(shū)顯示，2020年至2022年1-9月，優(yōu)必選科技研發(fā)支出為4.29億元、5.17億元、3.25億元，分別占相應(yīng)期間總收入的57.9%、63.3%、61.4%。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技研發(fā)投入
報(bào)告期內(nèi)，優(yōu)必選科技的毛利率分別為44.7%、31.3%、30.7%，2022年1-9月優(yōu)必選科技的毛利率同比下降16.7%，招股書(shū)顯示，原因?yàn)榇尕浧矞p凈額增加，扣除存貨撇減凈額后，其毛利率2021年前9個(gè)月為39%，2022年前9個(gè)月為43.2%。
從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來(lái)看，優(yōu)必選科技已經(jīng)形成了面向企業(yè)的教育、物流、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，以及面向消費(fèi)者的機(jī)器人及其他智能硬件設(shè)備為核心的主營(yíng)業(yè)務(wù)。
目前，教育、物流智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案是其主要營(yíng)收來(lái)源。其中在人工智能教育領(lǐng)域，優(yōu)必選科技推出了以機(jī)器人為載體，人工智能課程為核心，定制“軟硬件一體”的AI教育解決方案，為國(guó)內(nèi)中小學(xué)、高等高職院校提供覆蓋全年齡段、高質(zhì)量的教學(xué)服務(wù)。其自主研發(fā)的人工智能教育硬件產(chǎn)品，包括Yanshee、悟空機(jī)器人、uKit AI、AI box、SmartPen等。人工智能教育相關(guān)服務(wù)則包括配套課程、師資培訓(xùn)、競(jìng)賽活動(dòng)等，可以覆蓋“教學(xué)測(cè)評(píng)”全部環(huán)節(jié)。
物流方面，優(yōu)必選科技為新能源汽車(chē)、物流公司等企業(yè)工廠及倉(cāng)庫(kù)提供室內(nèi)物流智能機(jī)器人解決方案，并建立相應(yīng)的設(shè)備調(diào)度和智能管理系統(tǒng)。
此外，在引導(dǎo)協(xié)助、接待、安防巡邏等場(chǎng)景下，優(yōu)必選科技也會(huì)為不同的客戶(hù)提供定制化機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
除企業(yè)用戶(hù)外，優(yōu)必選科技的機(jī)器人產(chǎn)品，還包括面向消費(fèi)者的非教育類(lèi)人形機(jī)器人、積木（JIMU）機(jī)器人以及智能清潔機(jī)器人。
優(yōu)必選科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)中，教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案的毛利率最高，在44%-60%之間。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率變化
優(yōu)必選科技的收入受季節(jié)性波動(dòng)影響，其中第一季度通常收入較低，是由于春節(jié)假期導(dǎo)致工作日減少，第四季度收入較高的原因?yàn)?，?yōu)必選科技的主要營(yíng)收來(lái)源為企業(yè)級(jí)客戶(hù)，其財(cái)政年度通常截至到12月31日，因此客戶(hù)會(huì)在第四季度完成相應(yīng)的物流智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案等的項(xiàng)目進(jìn)度驗(yàn)收及確認(rèn)。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技不同季度營(yíng)收變化
從銷(xiāo)售區(qū)域來(lái)看，優(yōu)必選科技的大部分銷(xiāo)售額來(lái)自國(guó)內(nèi)，占總營(yíng)收比例均超過(guò)85%。其海外銷(xiāo)售地區(qū)主要包括美國(guó)、韓國(guó)、阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)和泰國(guó)。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技不同地區(qū)營(yíng)收變化
從股東結(jié)構(gòu)來(lái)看，截至最后實(shí)際可行日期，周劍、深圳三次元、夏佐全、夏擁軍、王琳、深圳進(jìn)化論、熊友軍、深圳智能優(yōu)選及趙國(guó)群統(tǒng)稱(chēng)“一致行動(dòng)方”，合共持有優(yōu)必選科技已發(fā)行股本約53.98%，最大股東周劍持股約26.15%。
02.跨行創(chuàng)業(yè)超10年，四登春晚國(guó)內(nèi)首推商用人形機(jī)器人
看完業(yè)務(wù)基本面，我們?cè)賮?lái)看看背后的創(chuàng)業(yè)故事，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)史可以追溯到2008年。
今年46歲的周劍于1999年畢業(yè)于南京林業(yè)大學(xué)，專(zhuān)修木材加工工程專(zhuān)業(yè)。一次日本展會(huì)接觸人形機(jī)器人的偶然機(jī)會(huì)，使周劍重拾兒時(shí)對(duì)《變形金剛》的念想，從此一頭扎入機(jī)器人創(chuàng)業(yè)。
創(chuàng)業(yè)之初，周劍團(tuán)隊(duì)就遭遇“伺服驅(qū)動(dòng)器”這一技術(shù)難題的當(dāng)頭一棒。這是支持人形機(jī)器人自由活動(dòng)的關(guān)節(jié)，當(dāng)時(shí)動(dòng)輒上百美元且僅日韓和瑞士能生產(chǎn)，但它又是做人形機(jī)器人不可逾越的環(huán)節(jié)，為此，周劍團(tuán)隊(duì)潛心研發(fā)了整整五年。據(jù)媒體公開(kāi)報(bào)道，在最艱難的時(shí)候，周劍花完全部積蓄，賣(mài)車(chē)賣(mài)房，借錢(qián)借到?jīng)]朋友。直到2012年下半年，“新物種”第一臺(tái)小型人形機(jī)器人Alpha終于誕生。
憑借小型人形機(jī)器人Alpha，周劍的團(tuán)隊(duì)在2013年吸引了比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全等人的投資，為優(yōu)必選科技帶來(lái)關(guān)鍵輸血。2014年，優(yōu)必選科技成功開(kāi)發(fā)生產(chǎn)Alpha， 2015年亮相中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)。很多人仍記得2016年央視春晚超500臺(tái)機(jī)器人登臺(tái)表演的盛況，正是由優(yōu)必選Alpha機(jī)器人列隊(duì)主演，這一演出當(dāng)時(shí)還被列入吉利斯世界紀(jì)錄。
時(shí)針拉到2018年，AI與機(jī)器人技術(shù)發(fā)展攀上一波小高峰，當(dāng)眾多機(jī)器人公司仍熱衷于跳舞表演時(shí)，優(yōu)必選科技進(jìn)入了商業(yè)化的關(guān)鍵一年。根據(jù)招股書(shū)，當(dāng)年其伺服驅(qū)動(dòng)器總產(chǎn)量達(dá)100萬(wàn)臺(tái)。同年，優(yōu)必選科技獲得了騰訊領(lǐng)投的8.2億美元C輪融資，迎來(lái)當(dāng)時(shí)全球估值最高的AI創(chuàng)業(yè)公司的高光時(shí)刻。
也正是當(dāng)年，優(yōu)必選科技推出了第一代Walker機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)雙足機(jī)器人行走能力的新突破。Walker機(jī)器人在2019年火速迭代至第二代，以更高的行走速度及更靈活自由移動(dòng)再次登上當(dāng)年的央視春晚，六臺(tái)Walker機(jī)器人又一次刷新了人們對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的認(rèn)知。
接著，讓我們將視線移到央視2021牛年春晚的舞臺(tái)，四頭大型四足“機(jī)器?！迸c劉德華、王一博等演員一同舞動(dòng)呈現(xiàn)《牛起來(lái)》表演，這已是優(yōu)必選科技與春晚第四次相遇。當(dāng)時(shí)，優(yōu)必選科技已逐步推出了消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人Alpha系列、STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr等多款產(chǎn)品。
▲優(yōu)必選科技產(chǎn)品矩陣
2021年7月，優(yōu)必選Walker X人形機(jī)器人發(fā)布，這是一個(gè)會(huì)捶背按摩、下象棋，還能上下樓梯和斜坡的“機(jī)器人管家”。Walker X的誕生，或許標(biāo)志優(yōu)必選科技的人形機(jī)器人Walker系列經(jīng)過(guò)五年第四次迭代后，進(jìn)入一個(gè)全速進(jìn)擊階段。
根據(jù)優(yōu)必選科技CTO熊友軍解讀，Walker X最大行走速度提升至3公里每小時(shí)，單腳承受沖擊后依然可以保持平衡；采用了六自由度手掌，手臂的操作速度提速40%，手臂操作空間增大50%；搭載自研三維立體視覺(jué)定位系統(tǒng)，支持2.5D避障和自動(dòng)規(guī)劃全局最優(yōu)路徑；通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，Walker X可以同時(shí)檢測(cè)出物體的類(lèi)別和空間位姿，從而完成更加復(fù)雜的抓取動(dòng)作。
▲優(yōu)必選Walker X的穩(wěn)定性大大增強(qiáng)
可以看到，創(chuàng)業(yè)11年里程碑不斷，優(yōu)必選科技相比于其他智能服務(wù)機(jī)器人同行的一大特征，就是聚焦人形機(jī)器人技術(shù)和商業(yè)化落地。
一路走來(lái)，優(yōu)必選也格外受到資本青睞。截至2022年底，優(yōu)必選科技已獲得來(lái)自騰訊、啟明創(chuàng)投、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國(guó)正大、海爾等股東的投資。
03.將單臺(tái)成本降至10萬(wàn)美元，沖刺人形機(jī)器人第一股
隨著本次赴港IPO，優(yōu)必選科技有望成為中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”。
根據(jù)公開(kāi)信息可知，當(dāng)下優(yōu)必選科技的人形機(jī)器人已越來(lái)越多的落地應(yīng)用場(chǎng)景，2020年7月，優(yōu)必選Walker二代在杭州市余杭區(qū)人工智能教育基地上任“智能接待大使”；2022年10月，其大型人形機(jī)器人Walker作為中國(guó)硬科技的代表，在迪拜世博會(huì)中國(guó)館累計(jì)工作超過(guò)1200個(gè)小時(shí)，完成了1000個(gè)場(chǎng)次的接待任務(wù)。如今，優(yōu)必選Walker也已經(jīng)出口到沙特未來(lái)之城項(xiàng)目。
從技術(shù)角度來(lái)看，人形機(jī)器人是一個(gè)相當(dāng)高技術(shù)、高投入的綜合性領(lǐng)域。就像人體具有骨骼、肌肉、大腦和神經(jīng)等多個(gè)系統(tǒng)，人形機(jī)器人也需要伺服控制、人工智能、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等多門(mén)技術(shù)。這些特征也決定了人形機(jī)器人較高的準(zhǔn)入門(mén)檻：一方面具有密集的技術(shù)要求，另一方面研發(fā)費(fèi)用及生產(chǎn)成本高昂。
根據(jù)招股書(shū)，經(jīng)過(guò)十幾年探索，優(yōu)必選科技團(tuán)隊(duì)已布局了包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與感知、智能語(yǔ)音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，同時(shí)推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。
▲人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心技術(shù)維度
在招股書(shū)中，根據(jù)行研機(jī)構(gòu)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，優(yōu)必選科技將其多年積累總結(jié)為以下八大優(yōu)勢(shì)：
1、全球首批在消費(fèi)市場(chǎng)將配備多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的多關(guān)節(jié)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的公司之一，全球極少數(shù)實(shí)現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)及實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一；
2、全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司；
3、全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至100000美元以下的公司；
4、中國(guó)第一大智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商（按截至2022年12月31日擁有逾1500項(xiàng)專(zhuān)利已注冊(cè)專(zhuān)利數(shù)目統(tǒng)計(jì)）；
5、中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)小型人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的公司；
6、中國(guó)第一大教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商（按2021年收入計(jì)）；
7、中國(guó)首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人；
8、全球極少數(shù)具備全棧式技術(shù)能力（包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音交互、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航等技術(shù)）的公司之一。
從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示自2021年至2026年，中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1558億元人民幣，復(fù)合年增長(zhǎng)率27.2%。而全球人形機(jī)器人行業(yè)仍處于早期階段，但產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步及不斷加大的研發(fā)投入將進(jìn)一步帶動(dòng)對(duì)人形機(jī)器人的需求及其商業(yè)化，越來(lái)越多的市場(chǎng)參與者有望進(jìn)入。
根據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù)，預(yù)期全球人形機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模于2026年將達(dá)致80億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的11.8%，這表明市場(chǎng)前景可觀。
與此同時(shí)，招股書(shū)也指出了產(chǎn)業(yè)面臨的風(fēng)險(xiǎn)：人形機(jī)器人市場(chǎng)的全部潛質(zhì)尚未完全開(kāi)發(fā)，其增長(zhǎng)依賴(lài)于與機(jī)器人及人工智能技術(shù)的相關(guān)聯(lián)的各學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展，規(guī)模商業(yè)化仍面臨困難，比如面臨應(yīng)用場(chǎng)景仍有限、制造成本較高、供應(yīng)鏈疲弱等挑戰(zhàn)。
面向商業(yè)化新課題，當(dāng)下，優(yōu)必選科技主要通過(guò)公司自有的超400名雇員組成的直銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)推廣銷(xiāo)售，招股書(shū)顯示其已為逾900家企業(yè)級(jí)集團(tuán)客戶(hù)提供服務(wù)，涵蓋政府、教育機(jī)構(gòu)及多家工商企業(yè)以及消費(fèi)級(jí)的一般零售客戶(hù)。
在產(chǎn)業(yè)鏈方面，優(yōu)必選科技針對(duì)涉及復(fù)雜的制造技術(shù)或充當(dāng)戰(zhàn)略用途的若干機(jī)器人及產(chǎn)品的核心元器件，在中國(guó)自有運(yùn)營(yíng)的工廠嚴(yán)格按照生產(chǎn)工藝流程自主生產(chǎn)，以實(shí)現(xiàn)智能制造。截至最后實(shí)際可行日期，公司有五個(gè)運(yùn)營(yíng)中生產(chǎn)設(shè)施，亦利用合約制造商（主要按OEM模式）生產(chǎn)人形Alpha Mini悟空及智能機(jī)器人家電新品。
毋庸置疑，從產(chǎn)業(yè)角度看當(dāng)下AI行業(yè)還處于弱人工智能階段，人形機(jī)器人距離規(guī)模商用階段還有一定距離。
對(duì)此周劍在此前的采訪中談及了三方面突破口：第一深耕技術(shù)，將AI和機(jī)器人技術(shù)深度融合，讓機(jī)器人的感知、運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)能力滿足實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景；第二從細(xì)分場(chǎng)景切入，研發(fā)專(zhuān)用的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，從單點(diǎn)切入再到面，形成機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)；第三要從解決社會(huì)重大問(wèn)題和滿足社會(huì)重大需求突破，讓機(jī)器人發(fā)揮更大的社會(huì)價(jià)值。
04.結(jié)語(yǔ)：搶灘人形機(jī)器人賽道需長(zhǎng)期技術(shù)積累、資金投入
我國(guó)科研實(shí)力發(fā)展、硬件技術(shù)的突破，再加上各類(lèi)機(jī)器人設(shè)備的出現(xiàn)，都預(yù)示著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段。不過(guò)，對(duì)于能幫人類(lèi)完成重復(fù)性高、枯燥工作的人形機(jī)器人而言，這一領(lǐng)域仍然是科技發(fā)展的星辰大海。
當(dāng)下，以?xún)?yōu)必選科技為代表的中國(guó)企業(yè)正在持續(xù)積累人形機(jī)器人的全棧核心技術(shù)，并成為全球少數(shù)能夠生產(chǎn)出人形機(jī)器人的公司之一，讓我國(guó)在這一前沿技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展中占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
不過(guò)，人形機(jī)器人作為一項(xiàng)技術(shù)難度高且更為復(fù)雜的工程，將需要企業(yè)長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累、研發(fā)投入，此次優(yōu)必選科技沖刺人形機(jī)器人第一股，將對(duì)其提升研發(fā)投入、促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化規(guī)模有著重要作用，也有望為產(chǎn)業(yè)帶來(lái)一個(gè)智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)的新范本。