文|融中財(cái)經(jīng) 風(fēng)信子
編輯|吾人
2023年一開(kāi)年，禾賽科技，中國(guó)激光雷達(dá)獨(dú)角獸便開(kāi)啟了赴美上市之路，如果能順利登陸納斯達(dá)克，它將成為“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”。
新年伊始，疫情陰霾逐漸散去，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)全面恢復(fù)成為2023年最重要的任務(wù)，行動(dòng)最快的當(dāng)然是江浙企業(yè)，年前就奔赴海外搶單，投資人也不甘落后，準(zhǔn)備大干一場(chǎng)。
同時(shí)美元加息放緩預(yù)期下，資本市場(chǎng)一掃2022年跌跌不休的趨勢(shì)，強(qiáng)勢(shì)上漲，年初至今上證指數(shù)上漲5.64%，深證成指上漲9.61%，恒生指數(shù)上漲11.93%，道瓊斯工業(yè)指數(shù)上漲2.83%，納斯達(dá)克指數(shù)上漲10.68%，全球其他指數(shù)也均有不同程度的上漲。
全球資本市場(chǎng)回暖，退出環(huán)境改善，禾賽科技抓住機(jī)遇，在春節(jié)假期前一周向美國(guó)證監(jiān)會(huì)提交了招股書(shū)，計(jì)劃以“HSAI”為股票代碼在納斯達(dá)克掛牌上市，高盛、摩根士丹利、瑞信以及華泰國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席主承銷(xiāo)商。
禾賽科技是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷(xiāo)售高分辨率 3D 激光雷達(dá)以及激光氣體傳感器產(chǎn)品。激光雷達(dá)被廣泛用于無(wú)人駕駛汽車(chē)和機(jī)器人領(lǐng)域，被譽(yù)為廣義機(jī)器人的“眼睛”，是一種通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝置。
禾賽的客戶(hù)包括全球主流自動(dòng)駕駛公司和頂級(jí)汽車(chē)廠商、一級(jí)供應(yīng)商、機(jī)器人公司等，遍及全球40個(gè)國(guó)家、90多個(gè)城市。公司累計(jì)獲得包括小米、美團(tuán)、博世、百度、光速、高瓴、CPE、啟明等機(jī)構(gòu)超過(guò)5億美元的融資。
這并非禾賽科技首次謀求上市，早在2021年年初，禾賽科技向證監(jiān)會(huì)提交了一系列上市材料，準(zhǔn)備沖刺科創(chuàng)板，但僅僅3個(gè)月，便終止了上市申請(qǐng)。在2021年的申請(qǐng)中，禾賽科技擬融資20億元人民幣，而此次赴美上市，其擬募資1億美元，估值約30億美元，募資額較2021年募資額減少了一大半，這可能與美股激光雷達(dá)上市公司在2022年市值大跌有關(guān)，此次禾賽科技赴美上市能否讓激光雷達(dá)賽道重回投資人視野呢？
01 眾多頭部機(jī)構(gòu)搶投的三位“85后”
說(shuō)起禾賽科技的創(chuàng)立頗具戲劇性。
2012年末，李一帆在自駕游途中，順道拜訪(fǎng)了在斯坦福讀書(shū)的好友孫愷，半醉半醒間，兩人聊到了已經(jīng)功成名就的校友時(shí)便萌生了成立自己的billion dollar company。后來(lái)他們又找來(lái)了同為斯坦福畢業(yè)的校友向少卿，于是由李一帆、孫愷、向少卿三位“85后”年輕人聯(lián)合創(chuàng)立的禾賽便于2012年底在硅谷成立了，之所以將公司的名字定為禾賽，是因?yàn)楣境闪⒂诠韫茸畲蟮某鞘小ズ稳?/p>
而這一年，李一帆還在美國(guó)美國(guó)伊利諾伊香檳分校機(jī)械工程系攻讀博士，孫愷正在美國(guó)斯坦福大學(xué)工程系攻讀博士，僅稍微年長(zhǎng)的向少卿在蘋(píng)果公司任iPhone硬件工程師。2013年，李一帆、孫愷均拿到了博士學(xué)位，但二者均未立即投入到禾賽科技的運(yùn)營(yíng)中去，李一帆畢業(yè)后去了美國(guó)西部數(shù)據(jù)公司，擔(dān)任首席工程師，同時(shí)兼職禾賽科技CEO，孫愷畢業(yè)后留在斯坦福繼續(xù)做研究，而向少卿也繼續(xù)留在蘋(píng)果。
一個(gè)創(chuàng)業(yè)者曾告訴筆者，“天下第一難事是創(chuàng)業(yè)，第二難事是讀博”，不能全心全意投入到創(chuàng)業(yè)過(guò)程中去是創(chuàng)業(yè)的大忌，也是在融資過(guò)程中，投資人最介意的事情，因此在2014年10月，李一帆、孫愷便全職投入到禾賽科技的工作中去了，分別擔(dān)任公司CEO和首席科學(xué)家，并在當(dāng)月拿到了遠(yuǎn)瞻資本、PreAngel、大米創(chuàng)投基金投資的200萬(wàn)美元的天使輪融資，同年12月向少卿全職投入工作，擔(dān)任首席技術(shù)官。
公開(kāi)資料顯示，遠(yuǎn)瞻資本是一家著眼于中國(guó)及美國(guó)市場(chǎng)的早期創(chuàng)業(yè)投資基金，專(zhuān)注于移動(dòng)互聯(lián)時(shí)代因消費(fèi)升級(jí)和消費(fèi)觀念升級(jí)引致的創(chuàng)新產(chǎn)品和創(chuàng)新商業(yè)模式的天使/VC股權(quán)投資，目前管理著兩支人民幣基金及一支美元基金。管理總資產(chǎn)數(shù)十億美金，投資國(guó)內(nèi)外企業(yè)總市值超百億美金。
PreAngel天使投資品牌于2011年創(chuàng)辦，截至目前共管理10億人民幣總資產(chǎn)，投資了近300多個(gè)科技初創(chuàng)企業(yè)，其中60個(gè)項(xiàng)目在美國(guó)。其創(chuàng)始合伙人王利杰曾被成為“最窮天使投資人”，主要是因?yàn)镻reAngel初創(chuàng)時(shí)期每筆投資額僅為5萬(wàn)、10萬(wàn)，根據(jù)知乎數(shù)據(jù)冰山的行業(yè)數(shù)據(jù)分析，其行業(yè)貢獻(xiàn)指數(shù)曾一度超越創(chuàng)新工場(chǎng)、啟明創(chuàng)投、險(xiǎn)峰。
大米創(chuàng)投成立于2014年底，是一家專(zhuān)注于早中期成長(zhǎng)型企業(yè)投資的私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)，主要投資于智能制造、人工智能、工業(yè)4.0等硬科技領(lǐng)域，目前管理三期基金。
目前在這三家機(jī)構(gòu)的官網(wǎng)顯示的已投項(xiàng)目列表中均能看到禾賽科技的名字，可以看出禾賽科技對(duì)于這三家企業(yè)來(lái)說(shuō)都是一個(gè)可以拿出去說(shuō)道的項(xiàng)目。
成立之初，“霧霾”成為影響國(guó)人健康的一大威脅，禾賽作出的第一款產(chǎn)品就是用激光進(jìn)行大氣監(jiān)測(cè)的。
后來(lái)禾賽又推出了激光氣體傳感器，包括手持式激光甲烷遙測(cè)儀及無(wú)人機(jī)載式激光甲烷遙測(cè)儀，用于天然氣泄漏排查，這款產(chǎn)品的精度做到了全世界最靈敏的5ppm.m，換句話(huà)說(shuō)，即便在50米外百萬(wàn)分之幾的極微小的天然氣泄漏，都可以被它很快地檢測(cè)到。
此外，禾賽還與另一個(gè)獨(dú)角獸企業(yè)，全球無(wú)人機(jī)巨頭大疆創(chuàng)新聯(lián)合開(kāi)發(fā)了全球第一款搭載于無(wú)人機(jī)的天然氣安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，從此天然氣安全巡檢這一傳統(tǒng)領(lǐng)域徹底改頭換面。
不過(guò)這些不怎么炫酷的領(lǐng)域顯然不能滿(mǎn)足三位年輕人對(duì)于billion dollar company的暢想，2016年，拓展了新的發(fā)展方向——無(wú)人駕駛激光雷達(dá)。雖然谷歌在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域研發(fā)多年，但時(shí)至今日也未能在市場(chǎng)上占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，而2016年的無(wú)人駕駛領(lǐng)域群雄并起，在路線(xiàn)上也各有想法，比如以谷歌百度優(yōu)步為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，選擇用激光雷達(dá)傳感器，來(lái)提高自己的解決方案的可靠性；而以馬斯克為代表的眾多創(chuàng)業(yè)公司，認(rèn)為使用毫米波/超聲波雷達(dá)+攝像頭的方案就可以實(shí)現(xiàn)高水平的智能駕駛，激光雷達(dá)并非必需品。
在激光氣體遙感技術(shù)的積累，讓禾賽科技選擇了激光雷達(dá)路線(xiàn)，2016 年 10 月，公司在國(guó)內(nèi)首次發(fā)布了 32 線(xiàn)激光雷達(dá)的路測(cè)掃描點(diǎn)云視頻，該產(chǎn)品入選了 2016 年國(guó)內(nèi)十大亮點(diǎn)光學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)。同年11月，禾賽科技順利拿到了1.1億元人民幣的A輪融資，此次領(lǐng)投方為高達(dá)銳創(chuàng)，將門(mén)創(chuàng)投、盤(pán)古創(chuàng)投、遠(yuǎn)瞻資本跟投，彼時(shí)估值6.16億人民幣。2017年8月，光速中國(guó)、百度資本加入，為其提供了2.5億人民幣的融資，估值也隨之叫到了29.6億人民幣，較上一輪翻了近5倍。
激光雷達(dá)之所以被馬斯克為代表的創(chuàng)業(yè)者放棄的主要原因就是成本太高，據(jù)說(shuō)當(dāng)時(shí)一顆激光雷達(dá)高達(dá)8萬(wàn)美元，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)高性能、低成本、高可靠性，芯片化是關(guān)鍵路徑。2017年底，禾賽科技成立芯片部門(mén)，自主設(shè)計(jì)芯片。
正在企業(yè)蒸蒸日上之時(shí)，孫愷這邊卻出了幺蛾子。2017年10月，孫愷在朋友圈公開(kāi)自己出軌天風(fēng)證券美女首席分析師崔琰，婚內(nèi)出軌并不罕見(jiàn)，但如此大張旗鼓地在朋友圈公開(kāi)的著實(shí)不多，這件事也多多少少影響到了禾賽科技的融資，接下來(lái)的一年半的時(shí)間里，禾賽科技都未有融資消息傳出。
隨著事件的慢慢平息，禾賽科技加快了融資節(jié)奏，博世創(chuàng)投、交銀國(guó)際、光速中國(guó)、啟明創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、小米集團(tuán)、美團(tuán)、CPE源峰等創(chuàng)投圈的多家頭部機(jī)構(gòu)紛紛加入，一級(jí)市場(chǎng)累計(jì)融資額超5.35億美元。
據(jù)招股書(shū)，截至目前，創(chuàng)始人及高管團(tuán)隊(duì)合計(jì)持股26.8%，光速中國(guó)旗下基金Lightspeed Opportunity、Lightspeed China Partners分別持股9.3%和8.2%，是禾賽科技最大投資者。其余股東中，百度持股6.8%、博世持股6.6%，小米持股6.3%，遠(yuǎn)瞻持股5.9%。
02 回歸L2，營(yíng)收迎爆發(fā)式增長(zhǎng)
禾賽科技的收入主要來(lái)自于兩大板塊，產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)及配件，其中產(chǎn)品主要有兩種，分別是激光雷達(dá)和氣體檢測(cè)裝置甲烷遙測(cè)儀。相關(guān)服務(wù)和配件則是指激光雷達(dá)相關(guān)配件、相關(guān)工程軟件服務(wù)和相關(guān)延保服務(wù)。
禾賽科技的激光雷達(dá)共有5個(gè)系列10款產(chǎn)品，并主要應(yīng)用在各種具備輔助駕駛和自動(dòng)駕駛能力的乘用車(chē)或商用車(chē)；各種掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、送貨機(jī)器人等機(jī)器人場(chǎng)景，以及各種貨運(yùn)和客運(yùn)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)等三個(gè)方面。
激光雷達(dá)是禾賽科技最主要的收入來(lái)源，占比9成以上。從2019年到2022年前三季度，公司收入分別為3.481億元、 4.155億元、7.208 億元、7.935億元，2022年前三季度的收入超過(guò)了2021年全年收入。從收入結(jié)構(gòu)來(lái)看，激光雷達(dá)銷(xiāo)售收入分別為3.28億、3.46億，6.85億和7.27億元人民幣，在整體收入中分別占比94.2%、83.6%、95.1%和91.6%。
而2021年和2022年，禾賽科技激光雷達(dá)的產(chǎn)品收入從2021年前三季度的4.3億元增長(zhǎng)至2022年前9個(gè)月的7.266億元，同比增長(zhǎng)67.5%。這主要是因?yàn)楹藤惪萍荚诋a(chǎn)品上做了調(diào)整。
一直以來(lái)，禾賽科技的產(chǎn)品研發(fā)主要圍繞L4級(jí)別自動(dòng)駕駛展開(kāi)的，推出了主要服務(wù)于L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的機(jī)械式激光雷達(dá)，百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)采用的都是禾賽的這款產(chǎn)品。
然而經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，至今L4級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)晕茨苈涞?，反而是L2級(jí)別輔助駕駛需求爆發(fā)式增長(zhǎng)，于是許多自動(dòng)駕駛企業(yè)為了生存紛紛轉(zhuǎn)向L2的落地，為此禾賽科技也作出了相應(yīng)調(diào)整。
由于乘用車(chē)對(duì)激光雷達(dá)的可靠性、性?xún)r(jià)比、穩(wěn)定性、量產(chǎn)規(guī)模都有更多的要求，再加上激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械式激光雷達(dá)也逐漸被半固態(tài)（混合固態(tài)）激光雷達(dá)替代。
2021年，禾賽科技推出面向乘用車(chē)的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128，并迅速獲得理想、上汽、路特斯等車(chē)企的定點(diǎn)。
不過(guò)，產(chǎn)品的調(diào)整也給禾賽科技的毛利帶來(lái)一定的壓力，毛利水平逐年下滑。2019年、2020年、2021年以及2022年前三季度，禾賽科技產(chǎn)品毛利率分別為70.3%、57.5%、53.0%、44%。不過(guò)即便如此，禾賽科技的毛利率仍遠(yuǎn)超海外激光雷達(dá)上市公司，其中Velodyne、Luminar、Innoviz的毛利率甚至為負(fù)。
與許多科技企業(yè)一樣，上市前禾賽科技仍處于虧損狀態(tài)，2019年、2020年、2021年以及2022年前三季度，禾賽科技凈虧損分別為1.2億元、1.07億元、2.45億元、1.65億元，其中2022年前三季度營(yíng)收較上年同期收窄。
虧損主要因?yàn)楦哳~的研發(fā)投入，2019年、2020年、2021年及2022年前三季度，禾賽科技的研發(fā)費(fèi)用分別為1.5億元、2.3億元、3.68億元、3.76億元，占同期營(yíng)收比例分別為43.0%、55.3%、51.1%以及47.4%。如此高比例的研發(fā)投入即便在整個(gè)科創(chuàng)板也是不多見(jiàn)的。如此高的研發(fā)投入，禾賽科技到底花去哪里了呢？招人。
招股書(shū)顯示，從2021年前三季度到2022年前三季度，禾賽科技的研發(fā)人員從316人增加到491人，僅工資支出就增加了9120萬(wàn)元人民幣。
自2017年，禾賽科技開(kāi)始建立專(zhuān)攻激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片的團(tuán)隊(duì)，芯片化成為激光雷達(dá)賽道新的戰(zhàn)場(chǎng)，硬科技人才也成為新戰(zhàn)場(chǎng)的必爭(zhēng)之地。
03 百度、小米積極布局激光雷達(dá)
禾賽科技是ADAS市場(chǎng)上為數(shù)不多的向汽車(chē)原始設(shè)備制造商大量出貨激光雷達(dá)產(chǎn)品的公司之一，也是世界上第一家每月出貨1萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)的公司。
產(chǎn)品調(diào)整后，2021年禾賽科技的激光雷達(dá)占據(jù)了全球市場(chǎng)大約60%的份額，全球15家頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司中就有12家使用其激光雷達(dá)作為主要的激光雷達(dá)解決方案。而第二、第三和第四大廠商的市場(chǎng)份額分別約為12%、7%和6%，三者之和也無(wú)法與禾賽科技匹敵。
然而在摩爾定律下，在科技圈永遠(yuǎn)不存在“躺賺”，想要保持優(yōu)勢(shì)，不僅需要對(duì)自身產(chǎn)品迭代升級(jí)，還需要盯緊各種顛覆性新技術(shù)。激光雷達(dá)幾經(jīng)演變，也在從混合固態(tài)向純固態(tài)雷達(dá)轉(zhuǎn)變，而芯片便是其中的重中之重。
除來(lái)自國(guó)外老牌激光雷達(dá)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)外，國(guó)內(nèi)相關(guān)創(chuàng)業(yè)企業(yè)也不甘落后，其中就包括速騰聚創(chuàng)、亮道智能、一徑科技、圖達(dá)通等頭部企業(yè)。
速騰聚創(chuàng)成立于2014年8月，總部位于深圳，核心管理團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈工大，先后得到東方富海、普禾資本、復(fù)星集團(tuán)、北汽集團(tuán)、宇通客車(chē)、德賽西威、長(zhǎng)江小米基金、云峰基金、廣汽集團(tuán)、吉利控股、比亞迪等機(jī)構(gòu)的投資，與禾賽科技的投資方相比，速騰聚創(chuàng)得到了更多產(chǎn)業(yè)資本的青睞，2022年11月完成了最新一輪融資，由吉利、北汽、廣汽投資。
圖達(dá)通成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和武漢擁有高度工業(yè)化的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)制造基地，核心管理團(tuán)隊(duì)來(lái)自于北大，先后得到了高榕資本、蔚來(lái)資本、斯道資本、淡馬錫、愉悅資本、BAI資本、順為資本等機(jī)構(gòu)投資，2022年1月完成C輪融資，投資機(jī)構(gòu)為海峽私募基金。
亮道智能成立于2017年，總部位于北京，在德國(guó)柏林設(shè)有歐洲研發(fā)中心，同時(shí)在上海、重慶、慕尼黑成立了商務(wù)運(yùn)營(yíng)中心。公司的董事長(zhǎng)與CTO均曾留學(xué)德國(guó)，先后得到四維圖新、小智投資、南方工業(yè)基金、國(guó)投招商、虹軟科技、朗瑪峰創(chuàng)投、彬復(fù)資本等機(jī)構(gòu)的投資，最新一輪為2022年11月完成的B輪融資。
一徑科技成立于2017年11月，總部位于北京，高管團(tuán)隊(duì)均畢業(yè)于清華，先后得到明勢(shì)資本、英諾天使基金、復(fù)星、尚頎資本、松禾資本、英特爾投資、小鵬汽車(chē)、百度、元生資本、中信證券等機(jī)構(gòu)投資，最新一輪融資在2022年11月完成。
對(duì)比目前國(guó)內(nèi)幾家頭部的激光雷達(dá)企業(yè)可以發(fā)現(xiàn)，小米在激光雷達(dá)的布局最為積極，包括禾賽科技在內(nèi)，5家頭部企業(yè)中，小米參與投資了3家，百度次之，參投了2家，此外產(chǎn)業(yè)資本，尤其是車(chē)企對(duì)這一賽道也頗為青睞。
從2014到2023，國(guó)內(nèi)到激光雷達(dá)企業(yè)也走過(guò)了將近10個(gè)年頭，無(wú)論在技術(shù)水平還是在市占率上均已建立一定的優(yōu)勢(shì)，隨著禾賽科技率先沖刺資本市場(chǎng)，激光雷達(dá)賽道的競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)入下一個(gè)階段。