文｜光錐智能 盧瀅西

編輯｜周文斌

2022年12月19日，節(jié)卡機器人同國泰君安證券簽署上市輔導協(xié)議，正式啟動 IPO 進程。而同期，?？低曌庸竞？禉C器人也終于敲定，將在深圳證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市。

這無疑給沉寂了數(shù)月的機器人行業(yè)帶來了一絲波瀾，國產(chǎn)智能機器人或許將逐步迎來第一波上市潮。

此前，已經(jīng)在A股上市的78家機器人概念公司主要集中在傳統(tǒng)工業(yè)機器人本體制造、核心零部件以及機器視覺等細分賽道，鮮少能看到智能機器人的身影。

近些年，受到AI、云計算以及自動駕駛等新技術的影響，以移動機器人、服務機器人和協(xié)作機器人為代表的智能機器人陸續(xù)登場，成為炙手可熱的投資標的。

其中，又以協(xié)作機器人今年在資本市場的表現(xiàn)更為亮眼。據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）不完全統(tǒng)計，2015-2021年，國內(nèi)協(xié)作機器人市場共計58例融資案例，僅是2022上半年，國內(nèi)協(xié)作機器人領域的融資總額就接近40億元，涉及到遨博、艾利特、珞石、非夕等公司，而7月節(jié)卡機器人高達10億元的D輪融資，更是將協(xié)作機器人推至風口浪尖。

由高工產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》顯示，2021 年，中國協(xié)作機器人銷量在全球協(xié)作機器人市場整體銷量的占比達51.02%。需求催生供給，協(xié)作機器人市場增速不斷提高的背后，是供給側和需求側都發(fā)生了改變。

在工業(yè)生產(chǎn)方式不斷向柔性化、智能化和定制化變遷的過程當中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人很難再適應個性化的生產(chǎn)需求，更加靈活的協(xié)作機器人應運而生。

而在供給側，除了協(xié)作機器人感知、決策和執(zhí)行能力的顯著提升以外，價格也在不斷下探至市場能夠接受的范圍內(nèi)。此前在世界機器人大會上，有協(xié)作機器人廠商向光錐智能透露，目前，協(xié)作機器人的ROI大概在6個月-1年，達到了大多數(shù)客戶的心理預期。未來，隨著成本的進一步下降，這一指標還會繼續(xù)縮短。

在市場需求與供給的不斷相互碰撞下，協(xié)作機器人的市場一觸即發(fā)。

01 時勢造英雄

智能制造的浪潮中，一定會誕生出一批新興獨角獸，協(xié)作機器人算是一個。

相比于有幾十年發(fā)展歷史的傳統(tǒng)工業(yè)機器人而言，協(xié)作機器人是一個后起之秀。早在2008年，彼時，UR優(yōu)傲機器人就已經(jīng)推出了全球首款協(xié)作機器人UR5，但滲透率一直不高，從2007年成立至2016年，8年時間其出貨量也僅僅維持在數(shù)千臺。

原因在于，協(xié)作機器人在本質(zhì)上還是人機融合，對于安全性的追求直接導致了協(xié)作機器人在負載、速度以及精度上的短板。據(jù)了解，當時協(xié)作機器人的作業(yè)速度大概只有傳統(tǒng)工業(yè)機器人的50%。因此相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，協(xié)作機器人難以在快節(jié)拍的生產(chǎn)線中實現(xiàn)大規(guī)模應用。

情況在2016年發(fā)生了轉變。

彼時，恰逢國內(nèi)制造業(yè)轉型的關鍵時期，工廠里單件大批量的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，正逐漸被小批量、定制化的柔性化生產(chǎn)模式所取代，這時候傳統(tǒng)工業(yè)機器人的弊端就開始凸顯了。

以3C電子行業(yè)為例，如果部署傳統(tǒng)工業(yè)機器人，在建廠之前，就需要預留出機器人的固定作業(yè)位置，機器人被束縛在防護欄中，想要更換位置非常麻煩。此外，3C電子行業(yè)對于多樣化、定制化的生產(chǎn)需求日益提高，輕量化、靈活安全的協(xié)作機器人更加適配人機協(xié)作的應用場景，滿足更多的生產(chǎn)需求。

也因此，協(xié)作機器人成為了工業(yè)機器人新的增長點。節(jié)卡機器人副總裁常莉曾表示：“從客戶端需求看，由于宏觀環(huán)境加上行業(yè)變化，大家對協(xié)作機器人的需求從原先的觀望，變成了真實的需求?！?/p>

本質(zhì)上，協(xié)作機器人發(fā)展的底層邏輯是工業(yè)生產(chǎn)方式不斷向柔性化變遷的過程，時勢造英雄，雖然只有短短十幾年，但協(xié)作機器人的強勢崛起，時也勢也。

此外，需求側變化的背后還有人力成本和作業(yè)效率之間的綜合考量。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機器人的均價為10.95萬元/臺，我們假設一臺協(xié)作機器人的工作年限為6年（一天12小時，全年無休），粗略計算下來，協(xié)作機器人單位小時成本僅有4.17/h，而人力成本早在2019年就上升至32.33/h。此前在世界機器人大會上，也有相關協(xié)作機器人廠商向光錐智能透露，目前，協(xié)作機器人的ROI大概在6個月-1年，達到了大多數(shù)客戶的心理預期。

很顯然，協(xié)作機器人的價格和回本周期已經(jīng)來到了行業(yè)爆發(fā)的臨界點，在市場導入的關鍵時期，不斷下探的價格也將進一步打開協(xié)作機器人的市場空間。

反觀傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，以高負載能力為例，傳統(tǒng)工業(yè)機器人價格一般在30-40萬元之間，而這還僅僅只是本體的價格，沒有算上部署的成本。

其次，3C電子、汽車零部件等下游終端應用場景需求增長對于協(xié)作機器人的拉動作用十分明顯，機械加工、新能源、醫(yī)療保健等細分市場也呈現(xiàn)出同比増長的態(tài)勢。GGII 數(shù)據(jù)顯示，2021年協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)市場的應用占比為 30.31%，較上一年略有提升；在汽車及其零部件行業(yè)市場的應用占比為 27.20%，相比于2020年提升明顯。

以3C電子行業(yè)為例，在前期的生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)中，由于3C電子產(chǎn)品品種多、組裝步驟繁瑣，生產(chǎn)環(huán)境大多是非結構化的，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人靈活性不足且二次部署成本過高，無法滿足快速換產(chǎn)的需求。而協(xié)作機器人具有編程簡單、快速部署等優(yōu)勢，可以根據(jù)需求輕松切換產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。

到了檢測環(huán)節(jié)，協(xié)作機器人的主要任務包括芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。通過在末端執(zhí)行器上裝上視覺系統(tǒng)的解決方案，協(xié)作機器人能夠對不合格的產(chǎn)品進行標記并上傳給人工進行處理，實現(xiàn)產(chǎn)品定位、良品檢測和外觀檢測自動化的同時，有效提升產(chǎn)品檢測的良品率。比如節(jié)卡機器人在耳機點膠以及檢測中的應用案例，通過視覺的拍照定位，機器人能夠完成高精度的耳機的點膠作業(yè)，且點膠后還能對產(chǎn)品進行拍照檢測，減少人工漏檢的可能性。

目前，在汽車制造以及3C電子等領域，國內(nèi)的艾利特機器人、珞石機器人等協(xié)作機器人廠商均有布局。

值得一提的是，除了工廠以外，現(xiàn)階段的協(xié)作機器人還開辟了新的長尾市場，覆蓋了新零售、醫(yī)療和教育等多個應用場景，當長尾市場足夠長、足夠多的時候，量變最終也將會帶來質(zhì)變。

02 尋找差異化，如何“人有我優(yōu)”？

協(xié)作機器人最早誕生于歐洲，一直到2015年左右，才在國內(nèi)漸漸興起。

相比于在工業(yè)機器人四大家族等巨頭的地盤上搶食，對于多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司而言，僅有十幾年發(fā)展歷史的協(xié)作機器人是國產(chǎn)化突圍的一次絕佳機會。

2014年，在UR優(yōu)傲機器人、Rethink等外資廠商大舉進軍國內(nèi)市場的同時，國產(chǎn)協(xié)作機器人的陣營中，就已經(jīng)有了中科新松、遨博、達明等企業(yè)。此后，諸如節(jié)卡機器人、大族機器人、艾利特機器人等多家國產(chǎn)協(xié)作機器人公司也如雨后春筍般涌現(xiàn)。

目前，從現(xiàn)有的市場份額來看，UR優(yōu)傲機器人依靠著先發(fā)優(yōu)勢，頭部效應顯著；ABB、FANUC、新松等傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭雖然有技術沉淀，但畢竟協(xié)作機器人不是主攻方向，增速較為緩慢；而立足于技術創(chuàng)新和產(chǎn)品差異化，遨博機器人、艾利特機器人、節(jié)卡機器人等大批初創(chuàng)企業(yè)正在迎頭趕上。

跟許多新興行業(yè)一樣，隨著越來越多的玩家入局，產(chǎn)品同質(zhì)化一直困擾著整個協(xié)作機器人行業(yè)，據(jù)悉，國內(nèi)多款協(xié)作機器人都是在模仿UR優(yōu)傲機器人的產(chǎn)品。因此，核心的比拼在于軟件算法對于不同應用場景的理解能力上。

作為通用機器人，協(xié)作機器的特點之一就是應用場景豐富，除了能在工廠里焊接、碼垛，還能制作咖啡拉花。問題就在于，通用機器人是一個標準化的東西，如果為每一個行業(yè)都開發(fā)不同的協(xié)作機器人，不太現(xiàn)實。因此，平衡標準化產(chǎn)品和差異化行業(yè)需求，是所有協(xié)作機器人廠商在產(chǎn)品設計上需要明確的一點。

比如節(jié)卡機器人今年年初發(fā)布的JAKA MiniCobo，為了提高協(xié)作機器人在多種應用場景中的兼容性，設置了大量二次開發(fā)接口，方便用戶根據(jù)實際情況添加各種操作；遨博機器人不同負載能力的協(xié)作機器人、豐富的配置選擇也能夠實現(xiàn)快速適配各種行業(yè)應用場景的需求。

其次，尋找差異化也是協(xié)作機器人廠商們持續(xù)發(fā)力的方向。

此前，某協(xié)作機器人的銷售人員也向光錐智能表示，協(xié)作機器人在硬件的性能參數(shù)上，各家廠商的產(chǎn)品都差不多，差異化主要體現(xiàn)在軟件上。也就是說，在協(xié)作機器人領域，很少有“人無我有”，更多的是“人有我優(yōu)”。

在軟件的開發(fā)上，協(xié)作機器人更多遵循的是以用戶需求為核心的原則，而用戶對于協(xié)作機器人的要求無非四點：多用途、易部署、傻瓜式編程以及安全性高。因此，在協(xié)作機器人進行產(chǎn)品設計的過程中，研發(fā)人員需要考慮一個問題：如何讓人人都能輕松上手協(xié)作機器人？

縱觀國內(nèi)外的協(xié)作機器人產(chǎn)品，無論是最早入局的UR優(yōu)傲機器人，還是諸如節(jié)卡機器人和遨博機器人這類的初創(chuàng)廠商，都為用戶提供了便捷的編程方法，但是在易用性上，國產(chǎn)的協(xié)作機器人要更勝一籌。

據(jù)了解，UR優(yōu)傲機器人、Sawyer等廠商的協(xié)作機器人在某些復雜場景下仍然會需要使用到機器人編程語言，這在一定程度增加了機器人的部署時間以及開發(fā)者的工作量。

而國內(nèi)的廠商則在編程簡化上花了不少功夫，比如艾利特CS系列協(xié)作機器人將使用范圍更廣的Python語言作為標準語言，降低了工程師開發(fā)的門檻；不久前，節(jié)卡機器人推出了碼垛工藝軟件包，相比于圖形化編程，碼垛工藝包直接把實物等比模型在軟件界面上呈現(xiàn)給操作者，0代碼的設計進一步簡化了工藝流程的復雜程度并減少人員流動帶來的溝通不暢。

從編程簡化再到去編程化，技術的更新也推動著協(xié)作機器人往愈發(fā)智能的方向演進。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，機器人感知、決策和執(zhí)行能力的顯著提升，協(xié)作機器人已經(jīng)邁向了以智能化為關鍵詞的下半場。