文|光錐智能 周文斌
又一家自動駕駛公司準(zhǔn)備上市了。
11月23日，根據(jù)上交所官網(wǎng)信息，縱目科技科創(chuàng)板IPO申請已獲受理。這是一家自動駕駛和高級汽車輔助駕駛產(chǎn)品和技術(shù)供應(yīng)商。
對于大多數(shù)人來說，縱目科技最有名的光環(huán)可能是小米官宣造車之后投資的第一家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。也正是完成那次融資之后，該公司就曾表示“有科創(chuàng)板上市的計劃”。
本次IPO，縱目科技計劃發(fā)行25%的股份，募資20億元，資金主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項目以及東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項目（一期）。除此之外，由于縱目科技仍未盈利，所以有部分資金補充到公司的流動資金中。
在申請IPO之前，縱目科技已經(jīng)連續(xù)完成了10輪融資，最近一次是今年3月份完成的，由東陽冠定領(lǐng)投的10億元E輪融資。如今，縱目科技的股東列表已集齊了聯(lián)想控股、君聯(lián)資本、小米、高通等豪華陣容。
從招股書情況來看，從2019年到2022年3月，縱目科技營收分別為4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元和9003.48萬元，最近三年復(fù)合增長率為114.01%。
但到目前為止，縱目科技仍未盈利，從2019年到2022年3月，其歸母凈利潤分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.6億元。且報告期內(nèi)還存在-11.19億元未分配凈利潤。
除此之外，報告期內(nèi)，縱目科技主營業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，相比于業(yè)內(nèi)同業(yè)公司20%左右的毛利率，縱目科技的毛利率水平相對較低，且未發(fā)現(xiàn)有改善趨勢。
繼經(jīng)緯恒潤在今年4月上市后，縱目科技或?qū)⒊蔀榻衲陣鴥?nèi)自動駕駛供應(yīng)鏈公司的第二家上市企業(yè)。一方面，它將成為國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司登陸資本市場的學(xué)習(xí)樣本，另一方面，我們也可以借助縱目科技上市，一窺自動駕駛公司的商業(yè)模式和市場情況。
01 給車企干活，為芯片打工？
和大多數(shù)自動駕駛公司一樣，縱目科技目前仍未實現(xiàn)盈利。
根據(jù)招股書的數(shù)據(jù)，從2019年到2022年一季度，縱目科技實現(xiàn)營業(yè)收入4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元和9003.48萬元，同期凈利潤分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.55億元。
沒有盈利的原因有很多，包括前期研發(fā)投入大、收入滯后、毛利率水平低等等。
首先是研發(fā)投入大。從招股書數(shù)據(jù)來看，從2019年到2022年一季度，縱目科技研發(fā)投入分別為1.2億、1.7億、2.7億和0.87億，累計研發(fā)投入占累計營業(yè)收入的比例為143.46%。
研發(fā)投入高，一個原因是自動駕駛本來就是技術(shù)密集型行業(yè)，前期研發(fā)投入大。但更重要的原因是縱目科技橫跨硬件和軟件，研發(fā)包括傳感器研發(fā)、底層算法等，比如其目前在研的項目就涵蓋低速泊車智能駕駛系統(tǒng)、中高速行車輔助智能駕駛系統(tǒng)、行泊一體智能駕駛系統(tǒng)以及新能源車無線充電系統(tǒng)等。
除了研發(fā)投入大之外，長期虧損還在于其收入存在比較大的滯后性。
作為Tier 1，縱目科技的許多產(chǎn)品都是來自合作車企的定制。這種合作模式中，車企雖然會提前支付研發(fā)費用，但大規(guī)模的收入?yún)s需要等到搭載該輔助駕駛系統(tǒng)的車量產(chǎn)之后。
比如縱目科技2020年四季度收入較高，主要是因為一汽紅旗的H9和E-HS9分別在年中和四季度上市，而2021年收入增長較快，則是因為長安UNI-T和嵐圖Free兩款車型在2021年中上市。
簡單來說，目前的縱目科技的情況是，錢投入進去了，但收入還沒有跟上來，所以導(dǎo)致的持續(xù)虧損，且經(jīng)營現(xiàn)金流持續(xù)為負。
當(dāng)然，收入沒有跟上來和縱目科技目前的毛利率水平低也有直接關(guān)系。
在招股書中，從2019年到2022年一季度，縱目科技主營業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%。而以2021年為例，同行業(yè)的德賽西威和同致電子的毛利率則分別為20.78%和16.48%。
毛利率低的一個原因是，縱目科技目前還處于市場擴張階段，所以要依靠較低的毛利率來獲取客戶。其在招股書中也提到，為取得整車廠商戰(zhàn)略客戶訂單，部分訂單毛利率相對較低。
而另一個原因則在于，作為生產(chǎn)制造型企業(yè)，其毛利率水平受到上游原材料的影響較大。
招股書顯示，縱目科技采購主要原材料包括芯片、被動器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等，其中芯片采購額占比較高。
從2019年到2022年3月，縱目科技芯片采購在整體物料采購中的占比分別為50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%。可以看到，隨著2021年汽車行業(yè)缺芯潮來臨，縱目科技芯片采購成本明顯增加。招股書顯示，受缺芯潮影響，2021年縱目科技采購的芯片平均單價增長48.16%。
整體上，縱目科技做的是采購、研發(fā)生產(chǎn)，銷售的生意，通過向符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的上游供應(yīng)商采購芯片、被動器件、結(jié)構(gòu)件等原材料，由公司制造中心完成制造及測試，然后向客戶進行量產(chǎn)交付產(chǎn)品。所以其盈利情況不僅受到上游供應(yīng)鏈的影響，也受到下游車企的影響。
從2019年到2022年一季度，縱目科技對前五大客戶的收入分別為0.44億元、0.75億元、1.63億元以及0.78億元，占收入比重分別為89.42%、89.31%、71.84%和86.32%，占比較高。
2022年一季度，縱目科技前五大客戶分別是賽力斯、長安、嵐圖、吉利和一汽，其中賽力斯占比接近4成。
02 軟硬一體的自動駕駛Tier 1
縱目科技成立于2013年，最早依靠環(huán)視ADAS起家，并逐漸向高等級輔助駕駛發(fā)展，如今基本形成了從L0~L4的智能泊車軟硬件產(chǎn)品體系。
首先是在軟件層面，縱目科技目前主打的產(chǎn)品是針對低速泊車場景的智能駕駛系統(tǒng)，包括全景式監(jiān)控影像功能、自動泊車輔助功能和自主泊車功能。
其中，全景式監(jiān)控影像是其早期環(huán)視ADAS功能的一種延伸，主要依靠車載攝像頭獲取車輛周邊360度的環(huán)視影像，從而減少由于駕駛員視野盲區(qū)引發(fā)的交通事故。
自動泊車輔助功能分為自動泊車（APA）和遙控泊車（RPA）兩類，它們和自主泊車都是基于環(huán)視攝像頭、4D毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器進行的泊車行為。區(qū)別在于，自動泊車需要人在車旁邊，而自主泊車則可以通過手機和車機等多個終端的操控，實現(xiàn)車內(nèi)無人的情況下的中遠距離自主泊車功能。
今年7月份，縱目科技針對泊車場景發(fā)布了統(tǒng)一的產(chǎn)品平臺Drop’nGo，該平臺可以根據(jù)客戶車型定義的需求，提供集成軟件算法的控制單元、智能傳感器硬件或單獨的軟件算法等多種產(chǎn)品形態(tài)。
目前，縱目科技軟件產(chǎn)品已經(jīng)普遍搭載在上汽、吉利、理想、威馬等車企的車型之中。而從前面對于軟件產(chǎn)品的介紹，其實能夠發(fā)現(xiàn)，無論是環(huán)視影像還是泊車功能，它們都對攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等硬件傳感器有著非常大的依賴。因此，縱目科技也自己研發(fā)、生產(chǎn)相應(yīng)的硬件傳感器。
目前，縱目科技自研的硬件產(chǎn)品包括攝像頭、超聲波傳感器和4D毫米波雷達，在招股書中，縱目科技表示，這些傳感器硬件結(jié)構(gòu)和算法上均擁有獨特的設(shè)計，更好地適配整套系統(tǒng)。
除此之外，最重要的硬件產(chǎn)品還是自動駕駛域控制器，它能夠針對不同級別的自動駕駛需求，將相關(guān)的軟件算法燒錄在控制單元芯片中，為車企提供軟硬件一體的解決方案。
從招股書披露的2021年數(shù)據(jù)來看，目前縱目科技的主要收入來源于域控制器，收入占比達到59.78%，而硬件傳感器和研究開發(fā)服務(wù)則分別占比32.69%和8.53%。
從域控制集成軟件算法，感知硬件與算法配套，縱目科技整體形成了軟硬件一體的產(chǎn)品形式。
縱目科技在招股書中也提到，公司銷售的智能駕駛控制單元主要是軟硬件一體產(chǎn)品，只向客戶銷售少量獨立軟件產(chǎn)品，后者形成的收入規(guī)模也比較小。
整體上來看，軟硬件一體具有相當(dāng)?shù)某杀緝?yōu)勢。從招股書披露的數(shù)據(jù)來看，2022年一季度，其攝像頭單價是185.47元，超聲波傳感器19.69元，毫米波雷達710.67元。再加上部分產(chǎn)品還約定有階梯價格，隨著采購數(shù)量的上升，價格還會下降，核心宗旨就是薄利多銷。
可以看出，縱目科技走的不是一條高舉高打的算法路線，而是從最基礎(chǔ)的產(chǎn)品做起，逐漸向上下游延伸，從點到線，再從線到面，逐步形成自己的軟件、硬件、生產(chǎn)制造能力，從而在自動駕駛Tier 1中占據(jù)一席之地。
在行業(yè)里，軟硬件一體并不是什么新鮮事，比如同樣是自動駕駛Tier 1，德賽西威同樣自研攝像頭、超聲波、毫米波雷達以及域控制器，并且相關(guān)解決方案也都搭載到小鵬P7、P5，吉利等車型上。同致電子自研有毫米波雷達、攝像頭和相關(guān)融合感知方案；經(jīng)緯恒潤也擁有各類域控制器與智能決策、路徑規(guī)劃等軟件算法。
但國內(nèi)自動駕駛Tier 1其實也各有所長，比如德賽西威主要聚焦在智能座艙方面，同致電子的優(yōu)勢在倒車雷達和車身控制，經(jīng)緯恒潤則在于整車電子電氣構(gòu)架、車路協(xié)同等。
相對而言，縱目科技雖然同樣是軟硬件一體，但卻主要聚焦在泊車場景，算是選擇了一個相對差異化的市場，而其在這一領(lǐng)域的深耕，也形成了獨特的優(yōu)勢。
03 停車場開出來的自動駕駛
從產(chǎn)品就能看得出來，無論是全景式監(jiān)控影像，還是自動、自主泊車，縱目科技圍繞的都是泊車場景。
所以，雖然縱目科技靠的環(huán)視ADAS起家，但真正讓它在行業(yè)里面站穩(wěn)腳跟的，卻是泊車系統(tǒng)?？v目科技在招股書中提到，目前其自動泊車輔助功能在近二十款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過10萬套，累計出貨量超過40萬套。
根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，2021年縱目科技APA融合泊車系統(tǒng)在國內(nèi)自主品牌乘用車第三方供應(yīng)商中的市占率達到8.1%，這一數(shù)據(jù)在2022年1到5月上升到18.1%。
縱目科技創(chuàng)始人CEO唐銳認為，中國目前城市化仍未結(jié)束，未來城市會變得越來越擁擠，堵車、停車難等問題將隨處可見，所以低速場景在中國非常關(guān)鍵。而低速場景也是有可能跨越產(chǎn)品到服務(wù)的商業(yè)模式轉(zhuǎn)換的場景。
2017年11月，縱目科技發(fā)布低速L4自動駕駛自主泊車產(chǎn)品，實現(xiàn)從環(huán)視ADAS向自動駕駛的升級轉(zhuǎn)型。今年7月份，縱目科技又發(fā)布了新的行泊一體系列產(chǎn)品Amphiman，完成了從泊車到行車等其他場景的轉(zhuǎn)換。
所謂行泊一體，是在整車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式轉(zhuǎn)化的背景下提出的概念。目前，大部分車型智能駕駛模塊都分為泊車和行車兩套系統(tǒng)。而行泊一體的意思，就是將行車和泊車的兩套軟件和硬件系統(tǒng)集合成一套。
通過這種改變，主機廠可以提高研發(fā)效率，節(jié)約研發(fā)時間和成本，消費者也能體會到從行車到泊車多個場景之間無縫銜接的駕駛體驗?？梢哉f，到2023年，至少有12家企業(yè)會量產(chǎn)行泊一體。在日后推出更高級別自動駕駛中，行泊一體會成為一種必備的基礎(chǔ)技能。
縱目科技在今年7月份發(fā)布Amphiman根據(jù)搭載的傳感器配置不同，實現(xiàn)的功能也不同，具體包含Amphiman3000、Amphiman5000和Amphiman8000三個不同的產(chǎn)品。
其中，Amphiman3000在主要支持的是集成式巡航輔助、交通擁堵輔助、換道輔助等高速自動駕駛功能，以及輔助泊車、倒車搜索車位等基礎(chǔ)輔助功能。
Amphiman5000則相對升級，能夠支持自動上下匝道、主動變道超車等高速NGP功能；在泊車方面能夠支持記憶建圖、一鍵泊車、智能召喚、遠程監(jiān)控等功能。到Amphiman8000則會升級到行泊一體3.0，支持到L2.9的全場景。
我們會看到，和縱目整體以點到面的一貫戰(zhàn)略一樣，在泊車場景上也是以基礎(chǔ)全景環(huán)視為起點，逐步擴展到輔助泊車、自動泊車、高速NGP等場景，最后完成行泊一體的布局。
目前，縱目科技在高級別自主泊車領(lǐng)域，是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車廠商L4級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項目的供應(yīng)商之一。其量產(chǎn)或已取得定點的客戶包括賽力斯、長安、嵐圖、吉利、福特、沃爾沃等頭部和新勢力車企。
目前來看，雖然行泊一體已經(jīng)成為行業(yè)共識，但在高級別自主泊車領(lǐng)域，國內(nèi)目前也只有和縱目有關(guān)的紅旗E-HS9、威馬W6等少數(shù)車型可以實現(xiàn)AVP（Automated Valet Parking自動代客泊車）功能，這其實也體現(xiàn)了縱目科技在泊車場景上的技術(shù)優(yōu)勢。
這種優(yōu)勢，除了前面提到的軟硬件一體化，能夠?qū)⒏兄布臄?shù)據(jù)前融合做得更好之外，還體現(xiàn)在圖像拼接、規(guī)劃控制和多平臺融合等方面。
比如在泊車路徑規(guī)劃和控制方面，目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的是在低算力平臺上使用圓弧拼接，或者在高算力平臺上運行復(fù)雜算法的方案。
這兩種方案要么容易誤差較大、規(guī)劃不合理，要么對算力要求特別高（這也是部分車型拼命堆算力的原因之一），或者依賴于高精地圖。縱目科技則是基于幾何和搜索相結(jié)合的算法，可以在低算力平臺上實現(xiàn)高精度規(guī)劃控制，減少對高精度地圖的依賴。
此外，雖然縱目科技走的是軟硬件一體化的路子，但其軟件算法與硬件卻是強解耦，而且其域控制器還針對多個主流硬件平臺進行了開發(fā)，可以比較容易的在不同平臺之間遷移。
甚至于，其最早在環(huán)視ADAS上積累的技術(shù)也成為其特有的優(yōu)勢。目前在圖像拼接方面，行業(yè)普遍采用固定投影模型進行拼接渲染，這種方案無法兼顧開闊地面與近距離立體物體場景，而縱目科技則采用動態(tài)投影模型技術(shù)，可以改善環(huán)視產(chǎn)品常見的物體畸變拉伸等問題，使得圖像呈現(xiàn)效果更加直觀自然。
04 結(jié)語
在大多數(shù)人的普遍理解中，自動駕駛Tier 1可能是像毫末智行、Momenta、小馬智行這樣為整車提供整體的自動駕駛算法公司。但在這條巨大的賽道下面，除了這最高光的部分，背后更多的還需要域控制器、雷達攝像頭等硬件設(shè)備、以及與它們相匹配的融合算法作為支撐。
本質(zhì)上，他們屬于這條賽道的不同位置，底層的芯片、硬件提供支撐，中間的域控做好優(yōu)化，頂層的自動駕駛算法負責(zé)整體的實現(xiàn)。
但目前的情況是，這條賽道的兩端都開始逐漸向中間靠攏。傳統(tǒng)的芯片、域控企業(yè)，如縱目、德賽西威等硬件供應(yīng)商開始布局軟件算法，期望通過軟硬件一體和車企做更深的綁定。而另一端的算法企業(yè)也開始布局硬件，希望通過軟硬件自研實現(xiàn)效率和利潤最大化，比如今年6月小馬智行就發(fā)布了自己的域控制器，并計劃年底開啟量產(chǎn)。
雖然從行業(yè)的角度來說，智能駕駛的時代，軟件公司必須深入了解硬件，硬件公司也要深入了解軟件公司的需求，才能做出真正符合市場需求的產(chǎn)品。但最終軟硬件如何協(xié)同，由誰來實現(xiàn)這個一體化，可能是現(xiàn)在行業(yè)需要討論與爭奪的事情。
而隨著傳統(tǒng)分工和邊界的模糊，未來無論是算法，還是硬件，自動駕駛Tier 1或許還要經(jīng)歷一場更大的混戰(zhàn)也猶未可知。