記者｜梁怡

繼去年微創(chuàng)機(jī)器人（02252.HK）上市后，又一家主營(yíng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人公司叩響資本市場(chǎng)大門(mén)。

近日，哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：思哲睿）遞交科創(chuàng)板上市申請(qǐng)，擬募資20.29億元，主要用于“手術(shù)機(jī)器人研發(fā)”、“手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化”、“營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)”等項(xiàng)目的建設(shè)以及補(bǔ)充流動(dòng)資金。

根據(jù)手術(shù)類(lèi)型的不同，手術(shù)機(jī)器人又可以細(xì)分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人及經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人。其中腔鏡手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，它能夠輔助醫(yī)生完成各類(lèi)復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)，可用于泌尿外科、婦科、胸外科、普外科等相關(guān)科室的微創(chuàng)手術(shù)。

目前，我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域被外企壟斷，國(guó)內(nèi)多家廠商還處于產(chǎn)品獲批上市階段，共同面對(duì)如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的難題。

哈工大教授集體創(chuàng)業(yè)

思哲睿成立于2013年9月，由杜志江、孫玉寧、孫立寧、崔亮、王偉東、閆志遠(yuǎn)、董為、王建國(guó)8人各自認(rèn)繳170萬(wàn)元、90萬(wàn)元、75萬(wàn)元、65萬(wàn)元、30萬(wàn)元、30萬(wàn)元、25萬(wàn)元、15萬(wàn)元出資額，注冊(cè)資本為500萬(wàn)元。

需要指出的是，成立時(shí)，因工商登記便利性及個(gè)人意愿等原因，杜志江替孫鑌、于洪健、馮濤各代持注冊(cè)資本5萬(wàn)元，孫玉寧替熊鳳彬代持注冊(cè)資本10萬(wàn)元，崔亮替高奕昂代持注冊(cè)資本40萬(wàn)元。

界面新聞?dòng)浾咦⒁獾?，思哲睿可以說(shuō)是高校教授創(chuàng)業(yè)的典型。

目前，公司的實(shí)際控制人、董事長(zhǎng)為杜志江，其畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)，獲碩士和博士學(xué)位。2001年至2022年，歷任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院講師、副教授及教授；2008年至2022年，任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)。

據(jù)黑龍江日?qǐng)?bào)報(bào)道，在哈工大求學(xué)期間，“規(guī)格嚴(yán)格、功夫到家”的治學(xué)訓(xùn)誡給杜志江打下了深深的烙印。四年后，他成功地獲得了機(jī)器人研究所的研究生保送資格，從此步入機(jī)器人研究的神圣殿堂。

杜志江的博士課題是為上海一家鋼鐵企業(yè)做自動(dòng)清渣機(jī)器人，這項(xiàng)成果的應(yīng)用，也使這家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了300噸轉(zhuǎn)爐不停爐清渣作業(yè)的新模式，每年可提高鋼產(chǎn)量100多萬(wàn)噸。2009年，他接到一個(gè)有關(guān)煤礦安全生產(chǎn)的煤礦探測(cè)機(jī)器人項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)2年多的攻堅(jiān)克難，上百次的實(shí)驗(yàn)，杜志江帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷突破技術(shù)壁壘。該項(xiàng)目由國(guó)家安全總局特批，成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)獲得“礦用安全標(biāo)志證書(shū)”的機(jī)器人產(chǎn)品，并成功地實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

杜志江的下一個(gè)目標(biāo)是醫(yī)療機(jī)器人。當(dāng)時(shí)，發(fā)達(dá)國(guó)家的一款手術(shù)機(jī)器人擁有近1000項(xiàng)專(zhuān)利，進(jìn)口這樣一套設(shè)備需要2000多萬(wàn)元人民幣，但是在國(guó)內(nèi)此項(xiàng)研究還基本處于空白。經(jīng)過(guò)6年、2000多個(gè)日夜的無(wú)數(shù)次計(jì)算、設(shè)計(jì)、討論和修改，團(tuán)隊(duì)終于突破了核心技術(shù)，建立了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)了科技部的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。2013年，第二代手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)被杜志江團(tuán)隊(duì)研制出來(lái)，打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，走在了國(guó)際前沿。

根據(jù)哈工大官網(wǎng)教師個(gè)人主頁(yè)顯示，杜志江的團(tuán)隊(duì)成員包括5人，其中王偉東、閆志遠(yuǎn)、董為正好參與了本次創(chuàng)業(yè)。

如圖所示，IPO前杜志江合計(jì)控制公司33.41%的股份，其直接控制的股份僅14.84%，而外部股東博實(shí)股份就持股13.46%。本次公開(kāi)發(fā)行不低于25%股份后，杜志江所控制的股權(quán)將被稀釋低于30%。

另外，實(shí)控人的一致行動(dòng)人中并沒(méi)有孫玉寧、孫立寧，界面新聞?dòng)浾咦⒁獾?，兩人分別于2021年2月轉(zhuǎn)讓1.25%、1.3%的股份，套現(xiàn)3729萬(wàn)元、3900萬(wàn)元，加之報(bào)告期內(nèi)外部增資，兩人的持股比例被進(jìn)一步稀釋。

商業(yè)化難題待解

未有產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售，加之項(xiàng)目研發(fā)周期長(zhǎng)、資金投入大，思哲睿正面臨持續(xù)虧損。

報(bào)告期內(nèi)（2019年-2021年以及2022年上半年），思哲睿歸母凈利潤(rùn)分別為-3247.85萬(wàn)元、-3228.89萬(wàn)元、-6663.26萬(wàn)元和-1.23億元，合計(jì)虧損2.54億元。同期研發(fā)費(fèi)用分別為2862.44萬(wàn)元、2889.53萬(wàn)元、6062.97萬(wàn)元和6928.62萬(wàn)元。

因此，思哲睿采用科創(chuàng)板第五套上市標(biāo)準(zhǔn)：預(yù)計(jì)市值不低于人民幣40億元，主要業(yè)務(wù)或產(chǎn)品需經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)，市場(chǎng)空間大，目前已取得階段性成果。醫(yī)藥行業(yè)企業(yè)需至少有一項(xiàng)核心產(chǎn)品獲準(zhǔn)開(kāi)展二期臨床試驗(yàn)，其他符合科創(chuàng)板定位的企業(yè)需具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)并滿(mǎn)足相應(yīng)條件。

從在研產(chǎn)品進(jìn)度來(lái)看，腔鏡手術(shù)機(jī)器人的康多機(jī)器人? SR1000已完成泌尿外科上尿路注冊(cè)臨床試驗(yàn)并于2022年6月獲得第三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證。SR1000在泌尿外科下尿路的注冊(cè)臨床試驗(yàn)已于2022年8月完成，并已進(jìn)入注冊(cè)申請(qǐng)階段，若該適應(yīng)證獲批后，SR1000可適用于全部泌尿外科腔鏡手術(shù)操作。此外，SR1000在婦科和普外科的注冊(cè)臨床試驗(yàn)也已啟動(dòng)，目前處于受試者入組階段。

但值得注意的是，目前在我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，仍處于被進(jìn)口壟斷的現(xiàn)狀，主要為全球最大的直觀外科公司（ISRG.O）的達(dá)芬奇系統(tǒng)，可謂一家獨(dú)大。國(guó)產(chǎn)方面，目前思哲睿的康多機(jī)器人，威高機(jī)器人的妙手S和微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁?均已獲得醫(yī)療器械注冊(cè)證。

界面新聞?dòng)浾吡私獾剑夜镜氖中g(shù)機(jī)器人均表示直接對(duì)標(biāo)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。思哲睿在招股書(shū)中提到，思哲睿的康多機(jī)器人?SR1000在臨床使用的安全性、有效性上實(shí)質(zhì)性與達(dá)芬奇SI等同。另外，康多機(jī)器人?SR1000在這兩項(xiàng)臨床試驗(yàn)中的NASA-TLX任務(wù)負(fù)荷評(píng)估方面的多項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，在關(guān)于前列腺癌根治切除術(shù)臨床試驗(yàn)中的術(shù)中操作感受方面明顯優(yōu)于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，體現(xiàn)了康多機(jī)器人?SR1000在醫(yī)生使用體驗(yàn)上的相對(duì)優(yōu)勢(shì)。

而在產(chǎn)品獲批上市后，思哲睿需要思考如何銷(xiāo)售放量，依靠?jī)r(jià)格換取市場(chǎng)嗎？是否能夠?qū)崿F(xiàn)盈利？

市場(chǎng)普遍認(rèn)為，達(dá)芬奇系統(tǒng)開(kāi)創(chuàng)了行業(yè)唯一可行的商業(yè)模式，而直觀外科的毛利率長(zhǎng)期穩(wěn)定在70%左右。

目前，歷經(jīng)四次迭代，達(dá)芬奇系統(tǒng)形成了穩(wěn)定可靠的“設(shè)備+耗材+服務(wù)”的營(yíng)收生態(tài)，隨著手術(shù)量提升，耗材逐漸成為營(yíng)收的主要來(lái)源。據(jù)悉，2020年，直觀外科全球手術(shù)量已超過(guò)100萬(wàn)例，其耗材收入24.55億美元，是機(jī)器人銷(xiāo)售收入的2.08倍，為公司貢獻(xiàn)過(guò)半的收入。

公開(kāi)資料顯示，直觀外科通過(guò)達(dá)芬奇踏入耗材市場(chǎng)后，打造了閉環(huán)的耗材系統(tǒng)，甚至達(dá)芬奇不同的操作系統(tǒng)，耗材都不完全兼容。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂是一種高值耗材，手術(shù)需要用到4條機(jī)械臂，但每條機(jī)械臂最多只能使用10次，之后機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)鎖死，必須更換新的機(jī)械臂才能重新啟動(dòng)，每條機(jī)械臂的價(jià)格約為2000美元。

另外，2013年開(kāi)始，直觀外科推出手術(shù)機(jī)器人租賃模式，通過(guò)降低購(gòu)買(mǎi)門(mén)檻，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)覆蓋范圍。據(jù)年報(bào)顯示，2021年達(dá)芬奇機(jī)器人有668臺(tái)手術(shù)機(jī)器人投入租賃使用，產(chǎn)生了2.77億美元的營(yíng)收，因此計(jì)算得出2021年每臺(tái)機(jī)器人年租費(fèi)用約為41萬(wàn)美元。

浙商證券研報(bào)指出，一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的售價(jià)為50-250萬(wàn)美元，通過(guò)計(jì)算2019-2021年均值，系統(tǒng)(即整機(jī))約為167萬(wàn)美元每臺(tái)；手術(shù)耗材費(fèi)用隨手術(shù)量增長(zhǎng)而增長(zhǎng)，平均600-3500美元/臺(tái)手術(shù)；服務(wù)費(fèi)主要為維修、培訓(xùn)等，8-19萬(wàn)美元/年。2019-2021年，耗材收入占比分別為54%、56%、54%，占比較高，且隨手術(shù)量的增加而持續(xù)增長(zhǎng)，公司整機(jī)鋪設(shè)后仍有持久的盈利模式。

高昂的采購(gòu)成本，再加上不菲的耗材費(fèi)用，有能力采購(gòu)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的多為一二線城市的三甲醫(yī)院，因而這也成了患者普遍接受機(jī)器人手術(shù)最大的門(mén)檻。

上海市醫(yī)保局局長(zhǎng)夏科家曾經(jīng)在《2021上海民生訪談》直播間透露，患者使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，單次手術(shù)費(fèi)用達(dá)3萬(wàn)元。去年4月，上海市醫(yī)保局宣布將腔鏡機(jī)器人手術(shù)納入乙類(lèi)醫(yī)保支付范圍，患者自付20%，醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)范圍包括前列腺癌根治、腎部分切除、子宮全切、直腸癌根治。

據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道報(bào)道，今年9月23日湖南省醫(yī)保局下發(fā)了《關(guān)于規(guī)范手術(shù)機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費(fèi)行為的通知》，該文件規(guī)范了手術(shù)機(jī)器人的定價(jià)問(wèn)題，此前國(guó)家醫(yī)保局也曾針對(duì)骨科機(jī)器人作限價(jià)指引，這可能反映出一個(gè)趨勢(shì)：手術(shù)機(jī)器人定價(jià)要回歸臨床價(jià)值。

一位醫(yī)療器械的銷(xiāo)售代表告訴界面新聞?dòng)浾?，從商業(yè)邏輯來(lái)看，復(fù)制達(dá)芬奇的耗材+服務(wù)模式是可取的，但前提是要保證手術(shù)機(jī)器人的一定放量，最容易的方法就是走“性?xún)r(jià)比”路線，但同樣需要順應(yīng)國(guó)家對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)政策。

估值超80億元

弗若斯特沙利文報(bào)告指出，2021年，中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)為5.0億美元，美國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)為38.0億美元。中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期增長(zhǎng)階段，預(yù)計(jì)未來(lái)將快速增長(zhǎng)，2030年中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)54.6億美元，中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)滲透率將從2021年的0.7%提升至2030年的4.1%。

即便還未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化收入，但或許出于該行業(yè)未來(lái)的發(fā)展?jié)摿拖胂罂臻g，以及作為第一梯隊(duì)具備的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，資本還是給予了思哲睿信心。

籌資活動(dòng)現(xiàn)金流量表顯示，報(bào)告期內(nèi)，思哲睿吸收投資收到的現(xiàn)金分別為1.5億元、1.5億元、1億元以及2.6億元，合計(jì)6.6億元。一輪一輪的融資，公司身價(jià)水漲船高。

思哲睿第一大外部股東為博實(shí)股份，另博實(shí)股份實(shí)際控制人之一張玉春的配偶劉美霞持有公司0.87%的股份。

對(duì)此，界面新聞?dòng)浾卟樵?xún)了博實(shí)股份的投資公告，以投資時(shí)思哲睿的股權(quán)結(jié)構(gòu)顯示，博實(shí)股份系公司最早的外部投資者，以投資2000萬(wàn)元持股20%計(jì)算，彼時(shí)思哲睿的估值為1億元。此次投資后，博實(shí)股份再無(wú)動(dòng)作。

又比如，報(bào)告期內(nèi)深創(chuàng)投曾兩次追加投資。需要說(shuō)明的是，紅土科力、匯恒紅土、勵(lì)恒紅土、紅土創(chuàng)投、瑞恒紅土均系深創(chuàng)投的關(guān)聯(lián)方：深創(chuàng)投為紅土科力、紅土創(chuàng)投的控股股東，紅土科力、紅土創(chuàng)投的私募基金管理人的實(shí)際控制人均為深創(chuàng)投；匯恒紅土、勵(lì)恒紅土、瑞恒紅土的執(zhí)行事務(wù)合伙人及私募基金管理人均為深創(chuàng)投實(shí)際控制的企業(yè)。

報(bào)告期初，深創(chuàng)投、紅土科力合計(jì)持股比例為7.15%；2019年12月，深創(chuàng)投、 匯恒紅土、勵(lì)恒紅土、紅土創(chuàng)投以貨幣形式合計(jì)認(rèn)繳141.5441萬(wàn)元注冊(cè)資本，認(rèn)繳金額1.5億元；2021年12月，深創(chuàng)投、瑞恒紅土又以貨幣形式合計(jì)認(rèn)繳23.5907萬(wàn)元注冊(cè)資本，認(rèn)繳金額1億元。IPO前，深創(chuàng)投以及關(guān)聯(lián)各方合計(jì)持有公司14.18%的股份。

此外，國(guó)有股東晟匯投資持有公司2.99%的股份，其于2020年以貨幣出資0.5億元認(rèn)繳新增注冊(cè)資本47.1814萬(wàn)元，隨后2022年1月又以0.5億元認(rèn)繳新增注冊(cè)資本11.7952萬(wàn)元。據(jù)悉，晟匯投資的唯一股東為國(guó)有全資企業(yè)哈爾濱創(chuàng)業(yè)投資集團(tuán)有限公司，實(shí)際控制人為哈爾濱市人民政府國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)。

根據(jù)今年2月最后一輪外部增資以及5月轉(zhuǎn)讓股權(quán)的情況，思哲睿每股價(jià)格為423.9元，投后估值為83.6億元。近7年時(shí)間，公司估值漲幅超80倍。界面新聞?dòng)浾咦⒁獾剑瑵q幅最為明顯的是今年，2021年公司股權(quán)轉(zhuǎn)讓價(jià)格基本以30億估值水平計(jì)算，而2022年1月外部增資價(jià)格達(dá)到81.6億的估值，漲幅達(dá)到172%。

二級(jí)市場(chǎng)上，2020年7月7日，被稱(chēng)為“國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人第一股”的天智航（688277.SH）登陸科創(chuàng)板，上市首日漲幅超6倍，市值高達(dá)近360億元。2021年11月2日，微創(chuàng)機(jī)器人-B（02252.HK）登陸港交所，當(dāng)日收盤(pán)報(bào)45.8港元/股，較IPO發(fā)行價(jià)漲6.02%。按收盤(pán)價(jià)計(jì)算，微創(chuàng)機(jī)器人的市值約為436.55億港元。

然而，神話并未持續(xù)。在上市一周（2020年7月12日），天智航的股價(jià)沖到最高點(diǎn)141.6元，隨后一路下跌，今年10月12日創(chuàng)下最低點(diǎn)11.23元，期間跌幅近92%，市值僅60億元；同樣，上市一周年，微創(chuàng)機(jī)器人的股價(jià)整體下行，截至11月1日收盤(pán)，報(bào)28.75元，跌幅約37.22%，市值為275億元。