文｜ IT時(shí)報(bào)記者 范昕茹
編輯｜挨踢妹
電氣化，讓人類賦予了汽車更多的想象力。
“未來(lái)的汽車將由一個(gè)人駕駛的機(jī)電產(chǎn)品轉(zhuǎn)變成一個(gè)人工智能駕駛的數(shù)字產(chǎn)品?！痹谏涎兄锹?lián)智能出行科技（上海）有限公司總經(jīng)理蒼學(xué)俊看來(lái)，隨著汽車的電動(dòng)化，系統(tǒng)將成為汽車駕駛的主體。
在國(guó)家制定的分級(jí)中，智能汽車被明確地分為5級(jí)。其中，L3和L4常常被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)的兩個(gè)分野。
L4級(jí)別以上車輛與L3級(jí)別最大的一個(gè)不同在于，L4級(jí)別以上車輛有多重冗余的最小風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行策略，不需要依賴人工接管，也可在遇險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)減速或者停車運(yùn)行。也就是說(shuō)，L3還是L4，決定了汽車駕駛的主體不同。相比于虛無(wú)縹緲的L5，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)更能實(shí)現(xiàn)。
事實(shí)上，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車正在從算法階段走向量產(chǎn)。
在剛剛過(guò)去的2022世界人工智能大會(huì)（下簡(jiǎn)稱WAIC），產(chǎn)業(yè)人士關(guān)于L4級(jí)別智能汽車的討論愈加熱烈。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車何時(shí)才能成為馬路上的?？停孔詣?dòng)駕駛汽車的安全性如何？在法律法規(guī)層面，我們又該如何針對(duì)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車立法？
01 L4級(jí)自動(dòng)駕駛將在5年后引爆
手機(jī)廠商紛紛入局汽車行業(yè)后，車機(jī)互聯(lián)的完全自動(dòng)駕駛就成了不少車企的終極夢(mèng)想。
廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司副總裁李璇預(yù)測(cè)，到2030年，全球自動(dòng)駕駛將發(fā)展成為一個(gè)萬(wàn)億級(jí)美元、10萬(wàn)億級(jí)人民幣的巨大市場(chǎng)。在全球自動(dòng)駕駛1.7萬(wàn)億美元的市場(chǎng)中，中國(guó)市場(chǎng)將達(dá)到6400億美元，占全球總量的37.65%。
如果按照自動(dòng)駕駛的等級(jí)對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行細(xì)分，88%的市場(chǎng)將由L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛創(chuàng)造，L2+和L3的市場(chǎng)僅占據(jù)12%。若按場(chǎng)景來(lái)劃分，超過(guò)一半的市場(chǎng)將由包括干線運(yùn)輸和同城貨運(yùn)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)構(gòu)成，達(dá)到54%。剩余的部分，自動(dòng)駕駛出租車占31%，自動(dòng)駕駛巴士占15%。
這樣的猜測(cè)并非空穴來(lái)風(fēng)。單就文遠(yuǎn)知行而言，他們同時(shí)擁有中美兩地純無(wú)人測(cè)試牌照，其旗下的tobotaxi也已經(jīng)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)超過(guò)1000天。
上海2021年官方公布的數(shù)據(jù)顯示，上海共計(jì)開放615條、1289.83km測(cè)試道路，可測(cè)試場(chǎng)景達(dá)到12000個(gè)。截至目前，上海已經(jīng)向26家企業(yè)發(fā)放了458張的道路測(cè)試和示范應(yīng)用資質(zhì)，位列全國(guó)首位。
2022WAIC前夕，8月31日上午，上海市浦東新區(qū)金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)啟動(dòng)。示范區(qū)內(nèi)涵蓋國(guó)內(nèi)首條中心城區(qū)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路，是目前上海風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)最高的開放測(cè)試道路（總體被評(píng)為3級(jí)，最高4級(jí)）。
從全國(guó)范圍來(lái)看，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車在北京、武漢、重慶等地率先收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車來(lái)勢(shì)洶洶。
“站在我個(gè)人的角度來(lái)看，這兩者的結(jié)合可能會(huì)在5年內(nèi)帶來(lái)自動(dòng)駕駛的引爆點(diǎn)?！鄙虦萍架嚶穮f(xié)同商務(wù)副總裁陳治華認(rèn)為，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的引爆可能比想象中來(lái)得更快一些。在他看來(lái)，何時(shí)引爆取決于兩個(gè)條件：第一，具備L2+以上自動(dòng)駕駛的汽車達(dá)到億級(jí)的上市量；第二，車路協(xié)同的里程數(shù)達(dá)到規(guī)?；潭取?/p>
02 智能汽車駕駛技能超過(guò)99%的司機(jī) 卻將藍(lán)色公交車認(rèn)成天空
隨著智能汽車事故的發(fā)生，自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題也不斷成為輿論焦點(diǎn)。一邊是車企“事故與車無(wú)關(guān)”的回應(yīng)，一邊是消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全的質(zhì)疑。想要占據(jù)市場(chǎng)主流，自動(dòng)駕駛必須直面的一個(gè)問(wèn)題是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真的能做到像人類司機(jī)一樣安全嗎？
盡管有廠商表示，在仿真測(cè)試平臺(tái)中，系統(tǒng)的駕駛能力已經(jīng)能夠超越人類司機(jī)。但在360數(shù)字安全科技集團(tuán)有限公司安全研究專家曹穎杰看來(lái)，模擬狀態(tài)下的表現(xiàn)并不能保證系統(tǒng)在真實(shí)場(chǎng)景下足夠安全。
“智能汽車也許在駕駛技能上超過(guò)了99%的司機(jī)，但在辨別一些常識(shí)性的物體時(shí)，沒(méi)辦法做到十分準(zhǔn)確?！彼忉屨f(shuō)，“因?yàn)槿祟悡碛胸S富的生活經(jīng)驗(yàn)，但汽車只有駕駛經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有生活經(jīng)驗(yàn)?！?/p>
一個(gè)典型的例子是，美國(guó)曾發(fā)生過(guò)自動(dòng)駕駛中的特斯拉追尾公交車的事故。原因就在于系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分藍(lán)色公交車和天空，將之“錯(cuò)認(rèn)”為藍(lán)天導(dǎo)致了事故的發(fā)生。
這樣的例子時(shí)有發(fā)生，是因?yàn)槟壳暗淖詣?dòng)駕駛技術(shù)仍然存在短板。在自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑中，機(jī)器視覺(jué)和激光雷達(dá)是單車智能最常用的兩種技術(shù)方案。車體裝載的攝像頭和雷達(dá)波相當(dāng)于汽車的眼睛，讓汽車得以“看見(jiàn)”，內(nèi)置的算法模型，則負(fù)責(zé)思考。
但無(wú)論是攝像頭還是雷達(dá)，都很容易“上當(dāng)受騙”。只需要施加輕微的干擾，就能讓攝像頭將一只熊貓識(shí)別成猴子。表面崎嶇的物體可能讓雷達(dá)波有去無(wú)回，導(dǎo)致系統(tǒng)識(shí)別不出。曹穎杰說(shuō)：“我們穿的衣服皺褶比較多，或者有吸收雷達(dá)波的功能，都可能讓人在雷達(dá)中‘隱身’?！?/p>
想讓系統(tǒng)擁有媲美人類的生活經(jīng)驗(yàn)，不僅需要足夠豐富的訓(xùn)練集，還依賴高度集成的算力支撐。目前看來(lái)，還很難實(shí)現(xiàn)。
為避免單一技術(shù)可能存在的安全隱患，近年來(lái)，自動(dòng)駕駛廠商一直在給系統(tǒng)安全做加法。
機(jī)器視覺(jué)和激光雷達(dá)疊用是最常見(jiàn)的一種。東海大橋智能重卡上就裝有三套定位系統(tǒng)：一套視覺(jué)定位系統(tǒng)，一套激光定位系統(tǒng)和一套衛(wèi)星定位系統(tǒng)?！败嚿先魏我惶紫到y(tǒng)失效的時(shí)候，其他兩套系統(tǒng)能確保我們的車能安全行駛到終點(diǎn)?！庇训乐峭局悄荞{駛中心副總經(jīng)理張顯鴻表示，兩種技術(shù)的復(fù)用，疊加算法的提升，能夠幫助重卡在200米的范圍內(nèi)識(shí)別出2厘米的物體。
另一種方案是改換技術(shù)路線，例如近兩年熱門的V2X技術(shù)。相較于攝像頭和雷達(dá)，V2X可以通過(guò)車與路、車與車、車與通信設(shè)備的互聯(lián)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，彌補(bǔ)單車智聯(lián)技術(shù)中感知不足、長(zhǎng)尾挑戰(zhàn)、高成本、協(xié)同優(yōu)化困難的短板。
但大唐高鴻智聯(lián)科技（重慶）有限公司董事、常務(wù)副總經(jīng)理畢海洲也指出，在V2X技術(shù)上，目前產(chǎn)業(yè)界仍面臨提升路測(cè)覆蓋率及車端滲透率的問(wèn)題。
03 車負(fù)責(zé)還是人負(fù)責(zé)？上海加快無(wú)人駕駛相關(guān)立法
擁有了市場(chǎng)，跨過(guò)安全關(guān)，自動(dòng)駕駛汽車，尤其是L4級(jí)別的駕駛汽車想上路，還必須有法律法規(guī)的鋪墊。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，全球自動(dòng)駕駛的立法也在不斷推進(jìn)。
德國(guó)是世界上第一個(gè)允許L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車正常上路的國(guó)家。2021年5月，德國(guó)聯(lián)邦議院通過(guò)立法，允許自動(dòng)駕駛車輛在公共道路上行駛。今年5月，德國(guó)又通過(guò)了《自動(dòng)駕駛上路和運(yùn)營(yíng)管理?xiàng)l例》，進(jìn)一步完善了自動(dòng)駕駛的法律框架。
我國(guó)相關(guān)立法也在進(jìn)行中。今年7月，深圳率先通過(guò)了地方法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，對(duì)L4及以上級(jí)別的智能駕駛汽車事故責(zé)任認(rèn)定做出規(guī)范，法規(guī)已于今年8月1日正式施行。
上海浦東新區(qū)的相關(guān)立法也在路上。
上海臨港新片區(qū)管委會(huì)制度處副處長(zhǎng)施曉蕾透露了浦東地方法規(guī)在制定過(guò)程中的幾點(diǎn)考量。浦東的法規(guī)將同時(shí)涵蓋無(wú)人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無(wú)人駕駛裝備，在上路測(cè)試運(yùn)營(yíng)上進(jìn)行突破，解決企業(yè)普遍關(guān)注的無(wú)人駕駛汽車上路和市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)問(wèn)題。
“從風(fēng)險(xiǎn)防控的角度看，目前針對(duì)無(wú)人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，還缺乏一系列系統(tǒng)性的制度設(shè)計(jì)?！笔岳俦硎荆磥?lái)在相關(guān)立法上，浦東將在故障響應(yīng)，事故響應(yīng)以及交通違法行為的處置，緊急接管，以及暫?；蛘呓K止創(chuàng)新應(yīng)用這些領(lǐng)域進(jìn)行突破。
除此之外，上海制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）副總經(jīng)理吳俊賢指出，針對(duì)市面上已有的輔助駕駛功能，相關(guān)部門也需要推出相應(yīng)的評(píng)測(cè)機(jī)制?！跋裉厮估?、小鵬這些事故發(fā)生后，公眾往往會(huì)拋出一個(gè)尖銳的問(wèn)題，就是說(shuō)發(fā)生事故時(shí)，到底是機(jī)器在犯錯(cuò)誤，還是人類在犯錯(cuò)誤。”吳俊賢表示，如果需要對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行界定，就需要一個(gè)具備公信力的機(jī)構(gòu)來(lái)介入，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和評(píng)測(cè)。
排版／ 季嘉穎