文 | 車東西 昊晗
編輯 | 曉寒
百度造的車，終于現(xiàn)真身了！不是概念車，也不是元宇宙，真是量產(chǎn)車。
今天上午，有網(wǎng)友在北京順義某街道上拍到了一臺披著偽裝的測試車，從輪廓、大燈等細節(jié)可以判斷出這是集度汽車的首款車型ROBO-01的量產(chǎn)版本。
▲集度ROBO-01量產(chǎn)版
去年，百度和吉利成立合資公司（集度汽車）聯(lián)手造車，引起了科技圈和汽車圈的密切關(guān)注與討論。今年夏天，集度發(fā)布了首款車型ROBO-01的概念版本，憑借對開門、可升降激光雷達等特殊設(shè)計讓人眼前一亮。
但因為是概念版，所以當時展出的產(chǎn)品特性并不能代表百度造車的真實成績，甚至還引起了一些吐槽和爭議。
▲ROBO-01概念車
而時至今日ROBO-01的量產(chǎn)版終于顯出了真身。那么像是對開門、升降式激光雷達是否得以保留？它又真的如集度汽車CEO夏一平所說的那樣，保留了量產(chǎn)車90%的設(shè)計元素，屬于一款汽車機器人嗎？
雖然概念車披著厚厚的偽裝，車東西通過一幀一幀地分析，還是找到了不少關(guān)鍵信息，得以為各位揭秘ROBO-01的十大關(guān)鍵細節(jié)。。
01.新增B柱取消對開門，物理后視鏡回歸
此前，集度官方表示ROBO-01概念車與其最終量產(chǎn)版有高達90%的相似度?，F(xiàn)在來看，ROBO-01量產(chǎn)版基本做到了，但由于法律法規(guī)以及成本工藝等問題限制，還是舍棄了概念車上的一些超前設(shè)計。
從視頻中可以看出，測試車與概念車最大不同就是B柱的回歸。
▲集度ROBO-01量產(chǎn)版
ROBO-01的概念版本的前門采用蝶翼門，后門采用馬車式后開門，前后門的開合角度比較大，并且車輛采用了無B柱設(shè)計，讓整個乘員艙看起來融為一體，極大程度方便前后排乘客上下車輛。
當時車東西就曾推測，這樣的開門方式和無B柱設(shè)計固然炫酷，但對于量產(chǎn)而言，安全是重中之重，無B柱設(shè)計會降低車身側(cè)面的整體強度，難以通過安全碰撞測試，而是否有B柱可能成為概念車與量產(chǎn)車那10%差距的一部分。
▲ROBO-01概念車開門過程
在測試車上，車輛的B柱重新回歸上車，也證實了車東西此前的推測，至于后車門是否為向后開啟，目前從視頻中仍無法確認。
但車東西發(fā)現(xiàn)，該測試車的后門下沿是輪眉的一部分，兩者融為一體，而大部分對開門車型的后輪眉與車門都是相互獨立（包括ROBO-01概念版）。
▲ROBO-01量產(chǎn)車的尾門造型
所以，車東西推測未來ROBO-01量產(chǎn)版并不會保留對開門設(shè)計，而是采用常規(guī)開門方式。并且該測試車側(cè)面無明顯的凸起，可能并不會采用機械門把手，而轉(zhuǎn)而采用極氪001上的同款電動門。
▲對開門車型的后門
另外，由于該測試車回歸了有B柱的造型，所以車輛側(cè)前輔助駕駛攝像頭也采用了特斯拉同款布局——嵌入B柱內(nèi)，更好地降低風阻系數(shù)，也能提供更好的側(cè)面視野。
▲側(cè)前輔助駕駛攝像頭
除了B柱的不同外，概念車與此次拍到的測試車相比，另一大不同就是后者安裝上了物理后視鏡。這個變動的原因很簡單——因為目前的法律法規(guī)不允許沒有物理后視鏡的車輛上路（銷售）。
▲測試車上的后視鏡
有意思的是，該測試車上的后視鏡造型比較“家常”，看上去并沒有為空氣動力學或整體外觀造型采用特殊設(shè)計。車東西推測該測試車可能是臨時裝上一個后視鏡用于上路測試，未來量產(chǎn)版本后視鏡或有較大不同。
02.激光雷達挪至前杠，交互大燈得以保留
除了B柱回歸外，概念車上的可升降式激光雷達也不見了蹤影。
此前，在ROBO-01概念車上，兩顆激光雷達位于前機蓋兩側(cè)，并采用可升降式設(shè)計。當車輛開啟自動駕駛功能時，激光雷達便會升起，在未開啟功能或駐車狀態(tài)下，激光雷達則會降回前機蓋下方。
▲激光雷達升起過程
而從此次網(wǎng)友實拍視頻來看，測試車前機蓋雖被黑色蒙布覆蓋，但表面整體比較平整，沒有任何凸起。
▲紅框內(nèi)疑似激光雷達
并且，從視頻中可以看到，在車輛前杠兩側(cè)、大燈下方有一個表面呈黑色反光的矩形組件。并且，有網(wǎng)友也從集度上海研發(fā)中心拍到一張搭載激光雷達的極氪001，其布局位置與此次拍到的測試車比較接近。
外形與位置幾乎一模一樣，再考慮到這兩臺車本來就都是基于吉利SEA平臺打造，屬于兄弟車型，且極氪001的測試車出現(xiàn)在集度上海研發(fā)中心，大概率可以推測出來集度首款車的激光雷達也是在這個位置，并沒有采用概念車上的可升降式設(shè)計。
▲集度廠區(qū)的極氪001測試車
除了裝在保險杠兩側(cè)的激光雷達外，從視頻中還可以看出車輛的前中網(wǎng)下方還有一個黑色矩形組件，但因角度受限并不能準確判斷是否為激光雷達還是其他傳感器。
▲紅框內(nèi)疑似激光雷達
而這個位置（前中網(wǎng)下方）確實是一個比較主流的激光雷達布局方案，多出現(xiàn)在像是極狐阿爾法S HI版、阿維塔11等三激光雷達車型之上，這樣的布局方案對較矮的物體有更好的感知能力。
但常規(guī)的三激光雷達方案除了在前中網(wǎng)下方布置一顆激光雷達之外，另外兩顆多布置在兩側(cè)翼子板上，以實現(xiàn)對正側(cè)、側(cè)后的補盲感知。而集度ROBO-01量產(chǎn)版如果在正前向搭載三顆激光雷達的話，可能會造成一定的浪費，并對融合算法造成更大壓力。
所以，紅框內(nèi)的黑色物體也有可能是毫米波雷達。
▲不同數(shù)量激光雷達的感知范圍對比
相較于蔚來、理想等車型采用的單激光雷達頂置方案，集度這種布置方案顯然覆蓋的區(qū)域更廣，可以捕捉到更多的道路信息。
硬件方面，ROBO-01搭載禾賽AT128半固態(tài)激光雷達，該雷達可以達到每秒153萬點頻，通過芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實現(xiàn)128線結(jié)構(gòu)化掃描，該激光雷達在10%的反射率下具有200米的探測距離，而且最遠地面線可以達到70米。
▲禾賽科技AT128生成的點云圖
除了激光雷達外，集度汽車雖然暫未公開其他車身傳感器的性能參數(shù)和供應(yīng)商信息，但車東西推測，ROBO-01作為一輛主要面向2023年市場的車型，800萬像素攝像頭也是板上釘釘。
在計算平臺方面，ROBO-01將采用兩顆英偉達Orin-X自動駕駛芯片，單顆算力可達254TOPS，足以滿足車身一眾高性能傳感器的計算需求。
▲集度SIMUCar
集度ROBO-01繼承了百度Apollo高階自動駕駛的全套能力和安全體系，并面向量產(chǎn)和C端用戶進行了重新集成和開發(fā)驗證，在車輛交付時，用戶就可以體驗高階輔助駕駛功能，實現(xiàn)開箱即用、不做期貨。
車頭除了激光雷達之外，前燈組造型與此前發(fā)布的概念車比較接近，呈“三角星”樣式，內(nèi)部集成了交互式AI像素大燈，可以根據(jù)自身對于外部環(huán)境的感知，顯示像讓行、自動駕駛狀態(tài)、通行指示等燈語，幫助車輛與其他交通參與者進行交互。
▲交互式大燈
另外，像是概念車上位于輪拱上方的自動駕駛指示燈也在該測試車中得到了保留，該燈組會在車輛開啟自動駕駛時呈現(xiàn)紫色，用于向車外行人、車輛告知本車目前是否處于自動駕駛狀態(tài)，進一步提升行車安全性。
▲輔助駕駛指示燈
視線從車頭來到車尾，整體來看測試車與概念車的尾部造型相差不多，雙擾流板、高、低位領(lǐng)航剎車燈等設(shè)計悉數(shù)保留，這些設(shè)計也讓整輛車從后面看起來運動感十足。
▲測試車的尾部造型
03.內(nèi)飾猶如飛船，將搭載高通最強座艙芯
除了外觀外，從此次網(wǎng)友拍到的測試車視頻中并不能看到內(nèi)飾設(shè)計的變化。
但是，在量產(chǎn)版取消B柱、激光雷達換位、新增物理后視鏡之后，集度汽車要想做到量產(chǎn)車與概念車只差10%的話，內(nèi)飾也就不能有過多的改動。
此前，車東西曾受邀實拍過ROBO-01概念車的內(nèi)飾設(shè)計，其最大亮點就是其中控屏幕采用了一整塊從主駕位貫穿至副駕位的超寬“帶魚屏”，中間沒有任何隔斷，從左到右分別顯示車輛儀表、導航信息以及副駕娛樂內(nèi)容。
▲ROBO-01概念車內(nèi)飾
車輛儀表顯示非常簡潔，整體造型為一個同心圓環(huán)，中間顯示車輛當下時速、所處檔位等信息，圓環(huán)顯示當前動力輸出情況。而在圓環(huán)右側(cè)顯示車輛當前的電量以及續(xù)航里程等信息。
而這塊“帶魚屏”中間呈現(xiàn)的是實時渲染的3D地圖，并不是傳統(tǒng)2維平面地圖，可以顯示車道、車輛、建筑、導航等信息，效果十分炫酷。最右側(cè)為副駕娛樂顯示屏，可以控制播放音樂、電影等娛樂內(nèi)容。
▲車機顯示效果
作為一臺“汽車機器人”，車輛的車機系統(tǒng)就等同于機器人的大腦，想要真正實現(xiàn)上述炫酷技能，就必須得足夠聰明。
在座艙芯片方面，ROBO-01將首發(fā)搭載高通8295芯片，采用5nm制程打造，AI算力能夠達到30TOPS。
此前，在高通已經(jīng)量產(chǎn)的第三代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺中，量產(chǎn)裝車車型最多的是旗艦級芯片SA8155P（簡稱8155芯片），而8295芯片相比8155芯片在AI算力上提升了7.5倍。
▲高通8295芯片
得益于高通8295芯片的加持，ROBO-01可以滿足用戶在車內(nèi)社交娛樂、視頻游戲、在線辦公等多項場景化需求，真正成為一個“汽車機器人”。
▲可升降式頭枕
ROBO-01車內(nèi)為四座設(shè)計，后排為兩個獨立座椅，椅型非常類似“返回艙”內(nèi)的座椅，并且每個座位上的頭枕都可以上下升降并配有頭枕音響，保證每個座位上的乘客都擁有相同的出行體驗。
▲車輛后排空間
為了突出其汽車機器人的屬性，前后兩排的扶手箱都采用了電動可伸縮設(shè)計，在不用時可以伸縮收納，并還貼心的配上了照明燈，進一步提升了實用性。
音響方面，在儀表臺兩側(cè)集成了2個升降式音箱，可以給座艙內(nèi)提供電影級環(huán)繞聲效。
▲可伸縮扶手箱
綜上來看，在該車未來的量產(chǎn)版本中，其內(nèi)飾最可能發(fā)生變動的就是可伸縮式方向盤，原因同樣是因為當前的法律法規(guī)限制。
04.明年夏天就量產(chǎn)，售價或20萬以上
根據(jù)此前公開信息，ROBO-01的量產(chǎn)版將于明年7月實現(xiàn)SOP，距今也還有整整1年的時間。但對于集度汽車來說，其實已經(jīng)進入了正式交卷倒計時。
目前，全球汽車供應(yīng)鏈仍然處于短缺狀態(tài)，而國內(nèi)疫情也處于零星散發(fā)狀態(tài)，這就對集度首款車的量產(chǎn)帶來了很大挑戰(zhàn)。
對此，夏一平曾接受車東西采訪時表示，雖然目前首款車型還沒有量產(chǎn)，但集度已經(jīng)在測試樣件過程中提前成立了保供團隊，而通常保供團隊都是在量產(chǎn)前夕才會成立。
與此同時，除了供給緊張外，成本控制也是集度要面臨的一個大難題。
“有時候一個樣件的成本已經(jīng)接近量產(chǎn)成本的幾十倍，甚至還需要在全國乃至全球范圍內(nèi)拿現(xiàn)錢去買現(xiàn)貨，實屬很夸張。”夏一平說道，“但集度汽車還是會堅守明年7月產(chǎn)品SOP的時間點?！?/p>
目前，集度汽車工程團隊已啟動量產(chǎn)模具鑄造工作，集度首款量產(chǎn)車正式從車型設(shè)計邁向量產(chǎn)制造準備階段。
而整車零售價格方面，百度CEO李彥宏也曾在百度Q1財報電話會中給出了答案——集度的目標市場是家庭用車，產(chǎn)品定價在20萬元左右。
如果從20萬元級這個價位區(qū)間來看，集度汽車憑借百度的智能技術(shù)和吉利的整車制造能力，其產(chǎn)品勢必會對這個價位市場造成不小的沖擊。