記者 | 程璐

9月1日，2022世界人工智能大會（WAIC）在上海世博中心開幕。本屆大會以“智聯(lián)世界 元生無界”為主題，集中展示全球人工智能發(fā)展成果。

界面新聞記者在現(xiàn)場展區(qū)看到，多家企業(yè)帶來了集合人工智能技術(shù)的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、咽拭子機(jī)器人、按摩機(jī)器人、書法機(jī)器人、食品機(jī)器人等多款落地產(chǎn)品。

以AI+3D視覺為基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商——梅卡曼德展出了一款應(yīng)用在新能源汽車充電領(lǐng)域的智能機(jī)械臂。

該智能手臂可配合特斯拉汽車自動充電。它將3D視覺高精度定位充電口，通過算法智能規(guī)劃軌跡，來引導(dǎo)機(jī)器人完成充電頭插拔。

這款復(fù)合機(jī)器人戴著梅卡曼德的Mech- Eye工業(yè)級3D相機(jī)，就如同戴上了一款智能眼鏡，可以通過視覺來定位特斯拉車的充電口，拍照給出三維坐標(biāo)識別，再來引導(dǎo)機(jī)械手臂實現(xiàn)對接充電。

現(xiàn)場的充電口會隨機(jī)地來回轉(zhuǎn)動，模擬每個人停車的不同角度，但機(jī)械臂仍能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位?，F(xiàn)場工作人員表示，Mech-Eye工業(yè)級3D相機(jī)生成的每一張圖片，都是三維效果圖片，“因為2D的角度方向不同，稍微側(cè)一點，正圓就會變成一個橢圓，而3D技術(shù)結(jié)合三維坐標(biāo)，能實現(xiàn)識別上的精準(zhǔn)定位?！?/p>

現(xiàn)場工作人員表示，配合充電機(jī)械臂的這款相機(jī)，已經(jīng)實現(xiàn)了20多個品牌車型、上百款機(jī)器人的適配，應(yīng)用場景包括電動車充電、汽車加油、裝配等。產(chǎn)品推出不到半年時間里，已收到了不少訂單。

在WAIC現(xiàn)場，不少觀眾都對一臺核酸采樣機(jī)器人非常感興趣，并且親身體驗。這是由上海非夕機(jī)器人科技有限公司推出的核酸采樣（咽拭子）機(jī)器人。

在核酸采樣機(jī)器人工作站前，被采人員站上采樣位，自然地張開嘴，機(jī)械臂即可以自適應(yīng)被采人的身高和口腔位置。在機(jī)器人視覺定位后，輕柔地將咽拭子以適宜的高度、角度和力度，探入被采人口腔中，在口腔左側(cè)刮拭3下，右側(cè)刮拭3下，咽拭子在腔內(nèi)停留時間約5秒種。

體驗觀眾表示，整個采樣過程并無不適。機(jī)器人完成了從取試管、貼標(biāo)簽、開蓋、自動取拭子到自動識別人臉及口腔部位、采集口咽拭子樣本，并將樣本放置到試管中，再到夾爪消毒、醫(yī)療廢物回收的全套自動化流程。

非夕公司新市場業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理蔣琳曦對界面新聞表示，這個機(jī)器人運用了兩項原創(chuàng)技術(shù)：人工智能+動態(tài)力控。簡單來說，就是機(jī)器人依靠視覺能力和高精度力覺引導(dǎo)，可精準(zhǔn)定位到人體口腔兩側(cè)扁桃體位置。

“為了保證舒適感，機(jī)器人的刮拭力度最低可控制在0.15N以內(nèi)，并且可以適應(yīng)不同人群的身高，以自然姿勢完成采樣，保證了被采者的體驗舒適度?！笔Y琳曦表示，咽拭子機(jī)器人可以有效解決醫(yī)務(wù)人員短缺問題，大幅降低交叉感染幾率。

現(xiàn)場展區(qū)還有節(jié)卡智能冰激淋機(jī)，該機(jī)器能制作出標(biāo)準(zhǔn)螺旋形狀的冰激淋，出杯量能達(dá)到72杯/時。

在應(yīng)用場景上，該機(jī)器人已經(jīng)入駐了智能餐廳、智慧社區(qū)、咖啡站、飲品店等，可以打破門店傳統(tǒng)的營業(yè)時間，實現(xiàn)24小時無人化經(jīng)營。

YuMi的書法表演機(jī)器人，可以模仿用戶筆記?，F(xiàn)場觀眾書寫任意文字，機(jī)器人便可以通過視覺慣性里的程序同步定位技術(shù)，來模仿觀眾的書寫筆記。

除上述機(jī)器人外，還有一款熙香的智能小吃機(jī)可在三分鐘內(nèi)完成一份外賣的烹飪，大大提高了小吃的制作效率。