文|DoNews 田小夢
編輯|楊博丞
從去年雷軍牽來一條“狗（CyberDog，藝名“鐵蛋”）”，到今年領來一個“人（CyberOne，藝名“鐵大”）”；從去年馬斯克發(fā)布“特斯拉機器人”(Tesla Bot)新概念，到今年9月30日將推出人形機器人Optimus（擎天柱）原型機，仿生機器人作為互聯網風口的明珠，成功出圈。
仿生機器人作為模仿生物、從事生物特點工作的機器人，不僅可以用于危險搜救、醫(yī)療救援、科研教學等非日常場景上，還能解決老齡化的家庭服務困難等問題。在機器人仿生外形上，有兀鷹、金槍魚、江豚、昆蟲、麻雀等等形態(tài)層出不窮，目前比較常見的四足機器人如機器狗，廣受歡迎。
近日，在2022世界機器人大會博覽會期間，頭戴定制金色虎頭的130只宇樹科技GO1四足機器人在展示區(qū)熱情“舞動”，在展位上也是圍滿了觀眾?！白饕尽薄胺^”“上下臺階”等動作行云流水，一氣呵成，讓觀眾驚嘆不已。
邊看機器狗表演的觀眾，邊和身邊的兒子交流著，“以后，媽媽給你買一條這樣的狗，怎么樣，你就牽著它，出去溜……”一會兒，她又指向宣傳視頻，“看，帶著它出門就感覺很拉風，還很放心。如果養(yǎng)一只這樣的狗，不用再想著喂食，多方便。”
圖片來源：DoNews拍攝
有相同感慨的不止一位，新奇也好，有用武之地也罷，這無疑是推動了機器人更快的進入日常生活。
目前互聯網、智能汽車等領域一批科技企業(yè)都在向機器人賽道奔赴，紛紛加大技術研發(fā)力度，積極整合產業(yè)資源，加快創(chuàng)新產品的推出；減速器、伺服電機等核心零部件企業(yè)成功進入國際頭部企業(yè)供應鏈體系。從股價上來看，近段時間機器人概念股持續(xù)走強，且已持續(xù)數月處于上漲趨勢。
數據來自：萬得機器人概念指數
01 機器人的“流量密碼”？
從影片走到現實，近年來隨著行業(yè)技術的持續(xù)進步和應用需求的挖掘，打破了傳統作業(yè)邊界，涌現出一批又一批獨具特色的新產品。
從類型來看，機器人可以劃分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器三大類?；跈C器人外型上的差異和性能上各自獨有的優(yōu)勢，目前應用到了各行各業(yè)，并不斷走向縱深。
其中，四足機器人最為流行，出鏡率也很高。作為仿生機器人的典型代表，四足機器人與雙足、輪式等其他移動式機器人相比，具有運動靈活、復雜環(huán)境適應性強等優(yōu)勢。同時由于研究具有高動態(tài)性、高適應性、高穩(wěn)定性、高負載能力性，后期在落地應用時，場景也更為豐富。
提到“機器狗”，很多人會聯想到較早深耕于機器人領域的波士頓動力。2005年，基于給士兵運輸貨物的需求，攜手福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室,以及哈佛大學康德菲爾德研究站共同研發(fā)的動力平衡四足機器人——“大狗”（BigDog），它可以踉踉蹌蹌地在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。
可能大家最為熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工業(yè)風，“身穿”黃色的新衣服，去年9月15號，Spot迎來3.0版本升級，加強了數據收集和處理能力。
回看我國國內市場，對于四足機器人研發(fā)和應用場景不斷開拓。如去年，小米發(fā)布的首款仿生四足機器人CyberDog（鐵蛋），小鵬汽車生態(tài)企業(yè)鵬行智能發(fā)布的全球首款可騎乘智能機器馬；今年，騰訊在首個四足機器人“Max”基礎上，提升算法和視覺能力，推出Max 2.0。還有宇樹科技、優(yōu)必選等創(chuàng)業(yè)公司。
除四足機器人外，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示：“機器人加快從‘擬人’向‘類人’進化?！?/p>
正如，達闥科技在東方衛(wèi)視春晚和央視戲曲春晚中亮相的5G云端機器人Cloud Ginger“小姜”，以及雷軍趕超馬斯克率先發(fā)布的CyberOne。在最近舉辦的2022機器人世界大會上，也亮相了一些仿真人形機器人，他們被制作成鄧麗君、愛因斯坦樣貌，模仿其動作神態(tài)，吸引了大量的觀眾駐足。
圖片來源：DoNews拍攝
但不得不說的是，目前人形機器人在動作上表現的并不絲滑，很難讓人自然享受它所提供的服務。同時，正如日本機器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”：當機器人與人類達到一定的相似程度，這時候，機器人反而會給人僵硬恐怖的感覺。
相比之下，同在風口下的機器狗和人形機器人，前者會更易被大眾所接受。
02 誰為仿生機器人買單？
據國際機器人聯合會統計數據顯示，2021年全球工業(yè)機器人安裝量創(chuàng)下歷史新高，達到48.7萬臺，服務機器人和特種機器人發(fā)展也保持強勁勢頭。機器人產業(yè)正在迎來一個創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機遇期。面對未來市場前景的預測，相關數據顯示，2022年全球機器人市場規(guī)模將超3500億元，預計到2030年，該數字將增長至1.7萬億元。
辛國斌稱：“機器人的研發(fā)、制造、應用越來越成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志?！泵鎸κ袌龅募t利，仿生機器人是肯定要做，但如何做、如何做好卻成為關鍵。
馬斯克和雷軍曾公開表示看好人形機器人的發(fā)展空間，其底氣是自家技術給予的。去年馬斯克在微博上發(fā)文稱，“我們已經制造了帶輪子的機器人（特斯拉汽車），所以現在我們幾乎擁有所有制造人形機器人所需的零件?！?。今年雷軍帶來的“鐵大”，無疑是有去年研發(fā)機器狗“鐵蛋”的經驗加持。
在今年1月份，馬斯克在財報電話會上曾表示，開發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業(yè)務更重要、更值錢。但落地到應用場景中，誰又愿意為“人形機器人”買單呢？
對于將于9月30日正式亮相的擎天柱而言，馬斯克表示，它既可以用于工業(yè)生產，也可以服務千家萬戶。馬斯克還稱，機器人擎天柱的價值將超過電動車和全自動駕駛業(yè)務，未來一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜。據悉，擎天柱將在2023年量產。
而“鐵大”作為業(yè)內第一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人，看點十足。它身高177cm，體重52kg，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達、可實現雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。盡管有黑科技傍身，但迫于高達六、七十萬元的成本，尚不能實現量產。
不能商業(yè)化的“鐵大”，不如說是一個集合各種技術的整合體。
相比大塊頭的人形機器人，機器狗顯得小巧很多。
重量約15kg的鐵蛋，銷售數量也極為有限，其工程探索版的購入價格為9999元。若從銷售量上來看，要說國內機器狗出貨量最大的公司，宇樹科技當仁不讓。宇樹科技拉通了小狗、中狗、大狗，把全產品線機器狗的尺寸和生態(tài)都全部做出，2021年面向2B和2C共銷售1萬余臺，C端產品價格為1.6萬元。
宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立對DoNews表示，“相比于玩具或者是無人機，機器狗成本還是偏高。原因在于，機器狗有12關節(jié)模組，里面有編碼器等，是一個比較復雜機電一體化產品，再加上AI，所以它的成本不會降到百元級別。但我們非常有信心可以把機器狗的價格做到千元級別。其實它作為一個娛樂酷玩、電子寵物，就可以進入千家萬戶?！?/p>
此外，結合國內外做機器狗的現狀，陳立進行了對比，“國外，波士頓動力是一家非常優(yōu)秀的公司，他定位于高質、高檔，專注于行業(yè)落地。但在生產制造過程中選用的都是最好的零部件，這也導致成本偏高，進行商業(yè)化時比較困難。國內以小米、騰訊為代表的互聯網大廠，目前他們更多是做一些技術儲備，還未往產業(yè)化方向去做?！?/p>
“現階段機器狗其實已經發(fā)展到了一個要爆發(fā)，但還沒有爆發(fā)狀態(tài)?！?/p>
在陳立看來，無論是宇樹科技還是相關友商，現階段機器狗的硬件已經發(fā)展到可通過技術迭代，做好可靠性、性價比和一致性。接下來廠商在繼續(xù)做硬件的同時，要更多關注軟件層面和不斷迭代控制算法、感知算法，讓機器狗在正常行走中更好的越障或者避障各種地形，讓機器狗價格更低、更親民。
03 中國機器人產業(yè)發(fā)展邁上新臺階
近年來，經產學研用各界共同努力，中國機器人產業(yè)發(fā)展邁上了新臺階，中國也已成為全球機器人最大應用市場。
據國家統計局數據顯示，2021年中國工業(yè)機器人產量36.6萬臺，比上年增長68%，服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長49%，特種機器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長。資本與產業(yè)也形成了聯動發(fā)展，據統計2022年上半年中國機器人行業(yè)已披露融資金額超過50億元。市場主體逐漸優(yōu)化壯大，截止2021年底，機器人領域專精特新小巨人企業(yè)數量達到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統集成等各類企業(yè)。
但在機器人創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的同時，“機器人是否會替代人”“倫理”等問題也是備受爭議的話題，清華大學自動化系研究員趙明國教授對DoNews進行了解答。
在機器人是否會替代人問題上，趙明國表示，任何一個新事物出現都會產生這一問題，如“汽車出來會不會代替馬車”。他認為，馬車行業(yè)雖隨著科技推進逐漸消退，但其從業(yè)者會自動轉到其他行業(yè)中，同時汽車的出現也會產生新的就業(yè)機會。社會向前發(fā)展是必然，因此不需要擔心這個事情。
在倫理上，隨著社會的發(fā)展，產業(yè)界或者是社會都會逐漸把這個問題提出來，在應用上也會從道德角度、法律角度進行規(guī)范完善。
“我覺得機器人發(fā)展沒有那么快，也不涉及到特別嚴重的倫理問題，因為傳統來講，我們先把機器人當作一個工具，一個替換生產力或者替換智力的工具，不太有可能存在太多的理論?！壁w明國說道。
同時，趙明國指出，機器人產業(yè)還面臨著人才短缺問題，短缺并不意味著培養(yǎng)的人才少，而是市場的需要和培養(yǎng)的側重不一定匹配。過去是跟隨性培養(yǎng)，如今要解決很多新問題，需要一些創(chuàng)新性的人才。因此，他建議道，高校在教育學生時應以創(chuàng)造性思維培養(yǎng)，為該領域儲備人才。
立足當下，機器人正以燎原之勢迅速發(fā)展。據世界機器人大會發(fā)布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告（2022）》顯示，預計2022年，中國機器人市場規(guī)模達到174億美元，五年年均增長率達到22%。這也預示著，隨著制造業(yè)工藝、人工智能、云計算、5G等技術的快速應用發(fā)展，機器人產業(yè)將開啟藍海市場。
展望未來，白花齊放春滿園。在快速進入數字化、智能化時代的當下，“走出去”“引進來”才能實現產業(yè)高質量發(fā)展。