記者 | 馬悅?cè)?戴晶晶 王月倫
醫(yī)療是當(dāng)下機(jī)器人應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，相關(guān)概念備受資本關(guān)注，但定價貴、銷售難等問題尚未解決，核心技術(shù)的自主研發(fā)將是關(guān)鍵。
8月19日，同濟(jì)大學(xué)副教授齊鵬在2022年世界機(jī)器人大會上接受界面新聞專訪稱，四五年前，很多醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)商業(yè)公司已逐步成立。近兩年，隨著醫(yī)療機(jī)器人設(shè)備逐漸成型，這些公司又獲得新一輪融資，投入新技術(shù)的研發(fā)。
齊鵬現(xiàn)為同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院副教授，于英國倫敦國王學(xué)院獲得博士學(xué)位，研究方向?yàn)槲?chuàng)手術(shù)機(jī)器人。齊鵬及其團(tuán)隊(duì)今年發(fā)布了首款無針注射機(jī)器人，這款機(jī)器人可自動識別人體指定的注射位置和注射角度，利用瞬間壓力，推動藥劑經(jīng)過極細(xì)的噴嘴高速穿過皮膚。
融資不斷，但企業(yè)仍缺少核心技術(shù)
據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)統(tǒng)計，去年國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生30余起融資，涵蓋北京術(shù)銳技術(shù)有限公司（下稱術(shù)銳）、精鋒醫(yī)療、柳葉刀機(jī)器人等企業(yè)，整體賽道總?cè)谫Y金額超過30億元。
“在高端醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，資本和技術(shù)互為加速器?！饼R鵬對界面新聞表示。
“雖然很多醫(yī)療器械企業(yè)投入資金研發(fā)產(chǎn)品，但一些企業(yè)以仿制國外已提出多年的概念和技術(shù)為主，缺乏自主研發(fā)的核心技術(shù)?！饼R鵬向界面新聞指出，同時，因?yàn)楫a(chǎn)品無法在醫(yī)院發(fā)揮較大的效用，相關(guān)醫(yī)療設(shè)備定價太貴，產(chǎn)品賣不出去，最終在資本市場上的表現(xiàn)也欠佳。
2020年7月，北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（688277.SH，下稱天智航）作為國內(nèi)“手術(shù)機(jī)器人第一股”登陸上海證券交易所。截至今年8月19日收盤，天智航的股價累計下跌84.3%。
上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（00823.HK）在2021年11月登陸香港證券交易所，至今股價累計跌32.4%。
一些頭部醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)正在追逐自主核心技術(shù)。
天智航總裁馬敏在接受界面新聞等媒體采訪時表示，包括天智航在內(nèi)，許多國產(chǎn)廠商的核心技術(shù)仍依賴國外，如加拿大NDI的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)與庫卡的機(jī)械臂，但天智航新一代的產(chǎn)品有望實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)、全自主產(chǎn)權(quán)。
今年6月，術(shù)銳完成數(shù)億元C1輪融資。該公司主打產(chǎn)品為單孔內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人。
8月18日，術(shù)銳的首席商務(wù)官兼董事趙磊在接受界面新聞專訪時表示，術(shù)銳的核心技術(shù)依托于上海交通大學(xué)徐凱教授的科研成果，全鏈條關(guān)鍵技術(shù)自主原創(chuàng)開發(fā)，打破了國外多年技術(shù)壟斷。
趙磊稱，術(shù)銳目前在全球已提交400多項(xiàng)專利，雖然部分部件仍依賴進(jìn)口，但整體有望實(shí)現(xiàn)95%的零部件國產(chǎn)化。
元化智能科技（深圳）有限公司（下稱元化智能）成立于2018年，旗下膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)已于今年4月獲批上市。2021年12月，元化智能完成了由基石資本和深創(chuàng)投領(lǐng)投的數(shù)億元B輪融資。
該公司產(chǎn)品總監(jiān)宋士安對界面新聞表示，元化智能首席科學(xué)家為加拿大工程院院士、南方科技大學(xué)電子與電氣工程系主任孟慶虎，該公司是國內(nèi)唯一擁有骨科手術(shù)機(jī)器人全部核心部件自主研發(fā)能力的公司。
“協(xié)作”是未來重要方向，也是難點(diǎn)
2020年3月，國家主席習(xí)近平在京考察時指出，要加快補(bǔ)齊中國高端醫(yī)療裝備短板，加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，突破技術(shù)裝備瓶頸，實(shí)現(xiàn)高端醫(yī)療裝備自主可控。
齊鵬認(rèn)為，國家層面介入醫(yī)療裝備，將有助于國內(nèi)市場規(guī)范，促使醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)避免工業(yè)機(jī)器人賽道的擁擠現(xiàn)象，走向合理、正規(guī)的發(fā)展方向。國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)可在發(fā)揮自己的科研優(yōu)勢基礎(chǔ)上，吸取先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，站在巨人的肩膀上，只要技術(shù)夠精深，不愁市場。
齊鵬提到，醫(yī)療機(jī)器人不需要做研發(fā)耗時且價格昂貴的大型機(jī)器人，大多數(shù)場景需要小而精、智能化的機(jī)器人和醫(yī)生協(xié)作完成手術(shù)。把機(jī)器人做得更小，也有利于更早發(fā)現(xiàn)病灶并診斷治療。
他透露，目前其重點(diǎn)研究的心血管介入手術(shù)機(jī)器人，就屬于上述小型機(jī)器人，可以操縱導(dǎo)絲、放置支架，未來還會研究只和頭發(fā)絲一樣大的纖維機(jī)器人。
齊鵬所說的“協(xié)作”是當(dāng)下機(jī)器人領(lǐng)域的熱門概念，其核心是通過生產(chǎn)機(jī)器人幫助人類完成某項(xiàng)任務(wù)，過程中既能發(fā)揮人類智慧的優(yōu)勢，又能發(fā)揮機(jī)器人硬件、軟件方面的特長，而不是替代人。
在醫(yī)療機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，“協(xié)作”既是醫(yī)療機(jī)器人目標(biāo)，也是難點(diǎn)。齊鵬表示，未來醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)難點(diǎn)包括機(jī)器人與臨床醫(yī)療的融合。
這與機(jī)器人大會分論壇上很多醫(yī)生和企業(yè)的觀點(diǎn)不謀而合。北京和華瑞博醫(yī)療公司CEO張長勇在會上稱，醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)階段最大的挑戰(zhàn)是“醫(yī)生和工程師之間如何對話”。手術(shù)器械和醫(yī)生的使用習(xí)慣息息相關(guān)，只有讓醫(yī)生把需求傳遞出來，才有可能完成機(jī)器人工程的第一步。
中國人民解放軍總醫(yī)院創(chuàng)傷科主任張立海則表示，臨床的很多經(jīng)驗(yàn)是不可言狀的，老專家的經(jīng)驗(yàn)和新技術(shù)的選擇之間存在理念沖突，需要思考如何把經(jīng)驗(yàn)融合到機(jī)器人里。我希望醫(yī)療機(jī)器人的進(jìn)步是在突破醫(yī)生的極限，而不是重復(fù)醫(yī)生的勞動。
雖然醫(yī)療機(jī)器人有許多技術(shù)、理念難關(guān)有待攻克，但齊鵬對機(jī)器人的未來總體持樂觀態(tài)度。他認(rèn)為，機(jī)器人是一個持續(xù)性概念，將成為集成各種科技和軟硬件的產(chǎn)物。在國家對高端醫(yī)療裝備重視下，核心關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤七M(jìn)自主知識產(chǎn)權(quán)的研發(fā)，同時與高?？蒲邢嘟Y(jié)合，逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
“科學(xué)發(fā)展到未來若存在一個綜合體，那就是機(jī)器人?！饼R鵬表示。