文|證券市場(chǎng)紅周刊 胡昱琳

隨著特斯拉“人形機(jī)器人”發(fā)布時(shí)點(diǎn)臨近，機(jī)器人板塊表現(xiàn)搶眼，正在取代新能源汽車，成為資本市場(chǎng)上機(jī)構(gòu)調(diào)研和資金關(guān)注的“C位”。自4月26日年內(nèi)低點(diǎn)以來，機(jī)器人指數(shù)(802095.EI)和工業(yè)機(jī)器人指數(shù)(803220.EI)分別累計(jì)上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數(shù)20.75和38.34個(gè)百分點(diǎn)。根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，長(zhǎng)期來看，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)120萬億級(jí)別，是一個(gè)嶄新且空間龐大的藍(lán)海市場(chǎng)，并且未來五年?duì)I收都有翻倍的空間。

亞馬遜、特斯拉紛紛搶灘入局

近期，馬斯克宣布將在今年9月底的AI Day上推出首款人形機(jī)器人Tesla Bot原型機(jī)，并以好萊塢電影《變形金剛》中的汽車人領(lǐng)袖Optimus(擎天柱)命名。據(jù)悉，Optimus將延續(xù)特斯拉智能駕駛基因，搭載汽車同款FSD(完全自動(dòng)駕駛)芯片和AI系統(tǒng)，旨在通過拓展線下真實(shí)場(chǎng)景來收集大量道路行駛外數(shù)據(jù)，提升人工智能訓(xùn)練量級(jí)，并為最終突破L4和L5高階自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)。

在此之前的4月份，亞馬遜宣布成立工業(yè)創(chuàng)新基金AIIF，計(jì)劃投資10億美元來開發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)，其中首批投資企業(yè)就包括物流創(chuàng)新企業(yè)Agility Robotics，據(jù)悉該公司正在研發(fā)的Digit人形機(jī)器人，未來可以協(xié)助人工完成卸貨搬箱、管理貨架、最后一公里配送等任務(wù)。此外，波士頓動(dòng)力發(fā)布的Atlas也是人形機(jī)器人領(lǐng)域的典型代表。

來源：公開信息，銀科金融研究院

雖然，受技術(shù)不成熟及高成本限制，當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的功能及產(chǎn)業(yè)化落地仍存在較大質(zhì)疑，但不可否認(rèn)的是，在勞動(dòng)力日益短缺及成本不斷上升的背景下，機(jī)器人替代人工、提升簡(jiǎn)單勞作效率已成為全球智能化浪潮下的大勢(shì)所趨。

特斯拉將于9月底發(fā)布的人形機(jī)器人Optimus能否超越當(dāng)前市場(chǎng)預(yù)期，如命名般“一柱擎天”？我們拭目以待。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化漸趨成熟，服務(wù)機(jī)器人尚處于產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入期

自20世紀(jì)50年代第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，目前在制造、焊接、裝配、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)較為成熟的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化、智能化設(shè)備正逐漸把人類從體力勞動(dòng)中解放出來。

而隨著工業(yè)機(jī)器人的逐步發(fā)展和成熟，以及各類傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能算法等技術(shù)的興起，服務(wù)機(jī)器人開始出現(xiàn)，并不斷拓展出新的應(yīng)用場(chǎng)景，為全球服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展增添新動(dòng)力。

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類。

其中，得益于應(yīng)用場(chǎng)景的相對(duì)固定，只需在封閉環(huán)境下完成簡(jiǎn)單、重復(fù)勞動(dòng)，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，2021年全球銷量接近47萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過210億美元；當(dāng)中中國(guó)銷量約為25萬臺(tái)，占比達(dá)53%，未來隨著國(guó)內(nèi)工廠自動(dòng)化水平的逐步提升，這一比例將呈現(xiàn)不斷上升趨勢(shì)。

而服務(wù)機(jī)器人受制于多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，作業(yè)環(huán)境相對(duì)開放、復(fù)雜，不可控因素較多，相對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較慢，當(dāng)前僅掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人等家用服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，而商用清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等專用服務(wù)機(jī)器人尚處于產(chǎn)業(yè)化導(dǎo)入初期，人形機(jī)器人更是處于技術(shù)研發(fā)階段。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別在80億~90億美元和35億~40億美元，全球占比均接近30%，未來隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和下游需求的逐步釋放，預(yù)計(jì)未來5年內(nèi)CAGR分別可達(dá)15%和30%以上。

來源：公開信息，銀科金融研究院

來源：IFR，中國(guó)電子學(xué)會(huì)，銀科金融研究院

來源：IFR，中國(guó)電子學(xué)會(huì)，OFweek，銀科金融研究院

產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件及軟件系統(tǒng)集成是關(guān)鍵技術(shù)壁壘

技術(shù)層面，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)有較大差異。其中，工業(yè)機(jī)器人主要以控制器、伺服電機(jī)、減速器等硬件為核心零部件，而專用服務(wù)機(jī)器人除上游核心零部件以外，其關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于軟件端，主要采用“多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)”架構(gòu)，集算法、應(yīng)用層、后臺(tái)、數(shù)據(jù)四大能力于一體，當(dāng)中算法能力是核心焦點(diǎn)，具體涉及多傳感融合技術(shù)、SLAM技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等。

來源：公開信息，銀科金融研究院

具體到成本端，與工業(yè)機(jī)器人60%的成本來自于動(dòng)力系統(tǒng)(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)不同，專用服務(wù)機(jī)器人的核心成本來自于傳感器(以激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)為主)及算法平臺(tái)，占比可達(dá)40%~50%，而動(dòng)力系統(tǒng)的占比僅在30%左右。未來，專用服務(wù)機(jī)器人的降本關(guān)鍵還在于激光雷達(dá)等核心傳感器的價(jià)格下降及國(guó)產(chǎn)化。

來源：公開信息，銀科金融研究院

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，根據(jù)適用場(chǎng)景、技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度等，預(yù)計(jì)未來5~10年內(nèi)，醫(yī)療機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、室外配送機(jī)器人等可突破核心技術(shù)瓶頸，并真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟則可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間。

來源：公開信息，銀科金融研究院

工業(yè)機(jī)器人板塊獲機(jī)構(gòu)調(diào)研青睞，4月以來指數(shù)大幅跑贏滬深300

整體來看，二級(jí)市場(chǎng)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)多屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。以2022年4月26日為基期，自年內(nèi)低點(diǎn)以來，機(jī)器人指數(shù)(802095.EI)和工業(yè)機(jī)器人指數(shù)(803220.EI)分別累計(jì)上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數(shù)20.75和38.34個(gè)百分點(diǎn)。

來源：Choice，銀科金融研究院

個(gè)股層面，自4月底以來，絕大部分機(jī)器人相關(guān)上市公司股價(jià)實(shí)現(xiàn)上漲，其中漲幅超過50%和100%個(gè)股分別達(dá)31只和9只，多涉及工業(yè)機(jī)器人價(jià)值量較高的動(dòng)力系統(tǒng)及系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)。

來源：Choice，銀科金融研究院

此外，隨著特斯拉“人形機(jī)器人”發(fā)布時(shí)點(diǎn)臨近，機(jī)器人板塊近幾個(gè)月以來已經(jīng)取代新能源汽車，成為資本市場(chǎng)上機(jī)構(gòu)調(diào)研和資金關(guān)注的“C位”。Choice數(shù)據(jù)顯示，7月共有8家機(jī)器人板塊上市公司接受機(jī)構(gòu)調(diào)研。其中，工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓(002747.SZ)接待496家機(jī)構(gòu)調(diào)研，接待調(diào)研機(jī)構(gòu)數(shù)位列板塊及全市場(chǎng)首位，領(lǐng)跑A股。

調(diào)研記錄顯示，埃斯頓二季度的訂單逐月增加，在六月已經(jīng)恢復(fù)到正常水平。尤以光伏、鋰電等為主的新能源行業(yè)的需求強(qiáng)勁，預(yù)計(jì)下半年仍將保持快速的增長(zhǎng)。而埃斯頓2022年設(shè)定的工業(yè)機(jī)器人出貨量目標(biāo)為1.6萬臺(tái)-1.8萬臺(tái)，具體細(xì)分行業(yè)包括光伏鋰電等新能源、金屬加工、汽車及汽車零部件、重工行業(yè)、3C和PCB行業(yè)以及其他行業(yè)如包裝、建材家居、食品等。

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展主要由VC/PE機(jī)構(gòu)推動(dòng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013年~2022年上半年國(guó)內(nèi)專用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)投資金額超700億元，其中自2020年起相關(guān)投融資呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，并重點(diǎn)集中在A/B輪。

但是，在當(dāng)前資本寒冬的背景下，機(jī)器人領(lǐng)域的投資逐漸回歸理性，頭部機(jī)構(gòu)更傾向于投資真正具備底層技術(shù)實(shí)力和行業(yè)解決方案能力的機(jī)器人企業(yè)，關(guān)注點(diǎn)也更聚焦于產(chǎn)品/方案的應(yīng)用場(chǎng)景及可落地能力。

來源：公開信息，銀科金融研究院

二級(jí)市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)上市企業(yè)較少，涉及領(lǐng)域以掃地機(jī)器人、控制器、攝像頭等相對(duì)成熟產(chǎn)業(yè)為主，相關(guān)個(gè)股市場(chǎng)表現(xiàn)呈現(xiàn)明顯的兩極分化。對(duì)比同為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的科沃斯和石頭科技股價(jià)走勢(shì)，不難看出在產(chǎn)業(yè)化相對(duì)成熟的掃地機(jī)器人領(lǐng)域，價(jià)格及成本已經(jīng)不是核心競(jìng)爭(zhēng)要素，關(guān)鍵仍在于產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)能力、產(chǎn)品品類布局及線上、線下渠道鋪設(shè)能力。

來源：Choice，銀科金融研究院

展望后市，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大的基礎(chǔ)上，專用服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣還有賴于多傳感器融合技術(shù)、人工智能算法技術(shù)的成熟，以及激光雷達(dá)等核心零部件的成本大幅下降，疊加深厚的場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累和完善的供應(yīng)鏈體系，屆時(shí)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人有望共同推動(dòng)簡(jiǎn)單勞動(dòng)替代，并助推各類下游應(yīng)用中的全場(chǎng)景數(shù)字化和云邊端協(xié)同一體化趨勢(shì)，幫助構(gòu)建智慧城市/社區(qū)以及物聯(lián)網(wǎng)大生態(tài)體系。