文｜深響 陳文琦
機器人+自動駕駛+庭院場景，合成了一個新物種——割草機器人。而這也成為了今年中國企業(yè)出海的一個新風口。
短短一年時間里，9號機器人發(fā)布賽格威割草機器人Navimow，松靈機器人旗下庫犸動力發(fā)布割草機器人KUMAR，科沃斯開始進行專利布局，銳馳智慧、河森堡等創(chuàng)業(yè)公司接連獲得融資，其他傳出消息的品牌和公司還有ULsee、優(yōu)思美地、邦鼓思、大葉股份等等。入局者來自家用服務(wù)機器人、AI、自動駕駛、手工具制造、跨境電商等領(lǐng)域，各自有不同的優(yōu)勢經(jīng)驗沉淀。
許多公司瞄準了有“草坪文化”的歐美市場。漂亮的洋房、修剪整齊的草坪，是中產(chǎn)生活標配，甚至是美國夢的象征之一。但是維護草坪并非易事，在旺季長草快的時候，一個月就需要割草2-3次，耗時間也費錢。據(jù)Statista，2020年，美國每戶在草坪和庭院上的平均花費達到了155美元。
美國每戶的草坪&庭院平均年支出 單位：美元 數(shù)據(jù)來源：Statista
這被創(chuàng)業(yè)者和投資人認定是個有潛力的金礦，而挖礦的這把鏟子，正是“智能化”。
“市面上有20多家公司都同時在跑融資，競爭還蠻激烈的?！币晃恢骺闯龊Ｙ惖赖腇A從業(yè)者告訴「深響」，從去年感受到熱度，她連續(xù)接觸了許多家割草機器人創(chuàng)業(yè)公司，并把這一品類與E-bike、掃地機器人等類比。
河森堡機器人創(chuàng)始人伍興云在與「深響」的交流中提到，在尋找代工廠的時候，有知名大廠的經(jīng)理聯(lián)系到他們，表示“當年錯過了大疆，不想再錯過一個”。
近期，瞄準割草機器人賽道的投資人接踵而至，表現(xiàn)出強烈興趣，這是銳馳智慧CEO唐龍在去年調(diào)研市場時沒有想到的。當時市面上做割草機器人的公司少，推出的多是埋線式機器，雖然有一定自動化程度，但是難用且成本高。而今年涌現(xiàn)了一批“無邊界割草機器人”，即無需手動布線，手機APP設(shè)定“虛擬邊界線”的智能割草機器人。
談及賽道升溫，他認為最重要的因素還是技術(shù)的進步：“因為傳感器發(fā)展成熟了而且成本下降，RTK、UWB、SLAM算法等技術(shù)在其他場景已有落地應(yīng)用，加上中國廠商有極強的學(xué)習(xí)能力?！?/p>
廣闊的需求空間、技術(shù)的成熟、中國供應(yīng)鏈的優(yōu)勢、高客單價、投資人尋找下一個出?！氨贰钡臒崆锌释?，催生了一個新品類的火熱。
但是回歸現(xiàn)實，割草機器人還處于量產(chǎn)前夕，許多公司的產(chǎn)品還停留在PPT和demo階段。動輒上千美金的產(chǎn)品，性能尚未經(jīng)市場和用戶的驗證，資本圈也是看熱鬧的多，真出手的少，多數(shù)持觀望態(tài)度。
機器人上草坪這事兒，才剛剛起步。
智能化輪到草坪
割草在許多歐美家庭是個剛需，整個過程前后都有大量的工作，割草前的吹樹葉、澆灌，割草后還要切邊、修建等等，完成一次可能需要六七個小時，有時候一個月需要割草2-3次，據(jù)河森堡創(chuàng)始人伍興云的觀察，“美國家庭一年在庭院里能花1000美元-2000美元”。這些錢，不僅花在機器上，還有高昂的專業(yè)人工費用。
根據(jù)Grand View Research數(shù)據(jù)，全球割草機市場規(guī)模在2021年達到了304億美元，并將在2022-2030年以5.7%的年均復(fù)合增長率成長。但是這個場景里的智能化程度并不高，手推式和騎乘式（主要是商用，在大面積草坪上）割草機是主流產(chǎn)品。若在亞馬遜上搜索“割草機”，出現(xiàn)的基本上都是手推式產(chǎn)品。
“北美是（草坪）場景面積最大、客單價最高，而且現(xiàn)在智能割草機滲透率還很低的一個市場，北美只有3%，歐洲大約為10%?！蔽榕d云告訴「深響」。
亞馬遜上搜索“割草機”的結(jié)果顯示都是手推式產(chǎn)品
智能化程度低，歸根結(jié)底是技術(shù)成熟度還沒到。我們可以這樣理解智能割草機的使用場景，介于室內(nèi)掃地機器人和公路上的乘用車自動駕駛之間。
相比室內(nèi)，戶外庭院場景的定位、導(dǎo)航、避障難度都要升階，有更多的移動物體，比如小孩、小貓、小狗、松鼠等，還有類似晃蕩的秋千這樣的物體增加不確定性。而且，割草機體積質(zhì)量更大，還帶著刀片，危險性更高。
所以為了讓割草機可以實現(xiàn)更高的自動化和智能化，行業(yè)已衍生出多個技術(shù)路線，產(chǎn)品也迭代多次。
從動力角度說，從手動、燃油、交流電到直流電，現(xiàn)在多數(shù)在做割草機器人的公司都用了鋰電池。
另外，從以寶時得、富世華、博世為代表出的布線式機器人（需要人工埋線框定工作范圍）到這批可以自主規(guī)劃路徑的“無邊界”智能割草機器人，主要是導(dǎo)航、定位、避障技術(shù)的成熟。
選擇之一是UWB（Ultra Wide Band，超帶寬），這是一種相對簡單的定位技術(shù)，需要在草坪上建立三個以上的反射區(qū)來確定坐標定位。該技術(shù)其實多用于室內(nèi)環(huán)境，在戶外局限性多，比如多塊區(qū)域，布置就很復(fù)雜，成本也變高。
另外一個主流路線是RTK（ Real-time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，工作原理是借助衛(wèi)星定位，地面上還要有一個基準站和一個流動站（即割草機器人）。其精度已經(jīng)足夠，但在天氣不好的時候，也會因為信號的干擾存在一些弱點。因此，很多走RTK路線的廠商還會在機身放其他傳感器做補充和融合，比如9號機器人說的“RTK+超聲波”、優(yōu)思美地說的“RTK+IMU+視覺傳感器”。
而且，一個組網(wǎng)中需要兩套RTK模組（基站、流動站），這也讓成本隨之上升。據(jù)「深響」了解，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)做割草機器人的一般都不自研RTK技術(shù)，而是尋求北斗星通、千尋等第三方的解決方案，單個割草機設(shè)備這部分的成本就有近2000元。
銳馳智慧的方案是激光雷達+視覺。據(jù)唐龍介紹，這個選擇一是由于激光雷達每秒轉(zhuǎn)20圈產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量足夠多，精度足夠高，二是因為團隊有做激光雷達的技術(shù)積累，價格成本也更好控制。
銳馳智慧割草機器人HonyMow 圖源：受訪者
河森堡的路線是純視覺，即只利用攝像頭來捕捉實景，再用算法完成感知定位，拿自動駕駛領(lǐng)域類比，這更偏向特斯拉的方法。這條方案的技術(shù)難度大，需要大量數(shù)據(jù)和強算法算力，但是因為不需要搭載各種傳感器，制造機器的成本更低。
總結(jié)來看割草機器人這個品類的小爆發(fā)，具備了許多前提：
用戶痛點存在，而智能化趨勢在家用機器人、汽車領(lǐng)域都已被清晰證明；
技術(shù)層面出現(xiàn)各種可行方案，無論是來自于乘用車自動駕駛技術(shù)的降維，還是其他室內(nèi)機器人應(yīng)用領(lǐng)域積累的經(jīng)驗；
成本上，包括芯片、激光雷達在內(nèi)的核心零部件價格下降，國產(chǎn)替代后還有進一步降價空間；
消費硬件出海本就是一個熱門方向，從充電寶、掃地機到飛行器，中國產(chǎn)品的技術(shù)壁壘逐漸提高，利潤也隨之升高，投資人也不想錯過“下一個石頭、科沃斯、大疆”。
離爆品還很遙遠
理性看現(xiàn)狀，割草機器人產(chǎn)品離那個光明的未來還挺遠。
各家?guī)缀醵歼€沒走到量產(chǎn)階段。9號的賽格威算是走的最快的，去年9月發(fā)布會，表示“有機會沖擊細分品類的全球冠軍”，并推出四個版本機器，價格在1199歐元-2499歐元區(qū)間內(nèi)，上市時間原計劃是今年上半年，但是現(xiàn)在看官網(wǎng)，尚未開啟線上大規(guī)模銷售；「深響」溝通的幾家公司，也定在了今年年底、明年年初推向市場，現(xiàn)在尚在開模、前測的階段。
明年才會是大規(guī)模量產(chǎn)的一年，這是行業(yè)的一個共識。
賽格威推出了4款產(chǎn)品 圖源：產(chǎn)品官網(wǎng)
其實技術(shù)方案孰優(yōu)孰劣，消費者并不關(guān)心，他們更在意的是產(chǎn)品本身好不好用、安不安全、性價比高不高。但是割草機器人這個價格不低的產(chǎn)品，還沒經(jīng)過市場的真實反饋。從樣機走到量產(chǎn)，還有很多問題需要解決。
除了定位導(dǎo)航上的難點，割草機器人還有許多功能和復(fù)雜的產(chǎn)品細節(jié)要琢磨。比如怎么完成邊緣切割、吹落葉、噴灌、清潔等其他除草相關(guān)的功能，如何降噪，如何增強爬坡能力，如何能割干凈，如何保障安全，APP怎么方便使用等等。
在現(xiàn)階段，幾乎沒有公司有野心在第一代產(chǎn)品就能做到all in one，能做好核心的“割草”就非常好了，這一方面是技術(shù)能力的局限，一方面是出于產(chǎn)品迭代的考慮。
伍興云分享他的思路時，將河森堡的割草機器人與Dyson類比：“我們在先做好割草機器人的基礎(chǔ)上，基于視覺的延展性，在主機基礎(chǔ)上，用戶可以選購各種各樣的功能模塊?！?/p>
銳馳智慧則選擇在早期維持較快的產(chǎn)品軟硬件迭代節(jié)奏，逐漸完善功能，并有計劃推出適用于高爾夫球場、公園等場景的商用割草機器人。而對于第一代產(chǎn)品，亮點主要放在了“安全性”和“自清洗”，產(chǎn)品的刀片設(shè)計不容易傷到人，以及可以自己自動返回清洗裝置。
從樣機到市場，還有兩個重要環(huán)節(jié)，怎么造和怎么賣。許多新的消費硬件產(chǎn)品會遇到的一個問題是，新品需要開模、初期的批量又不大，很難在找到合適的代工廠和供應(yīng)商合作。珠三角產(chǎn)業(yè)鏈的完備以及割草機器人產(chǎn)品本身較高的毛利空間，還是能給先行的這些公司一定的機會。
市場角度看，雖然國內(nèi)有B端的空間，但是大多割草機器人公司都瞄準了有消費級需求的海外市場，作為新品牌怎么獲客是個問題。
割草機主要的銷售渠道是線上+商超+手工具/園藝用品經(jīng)銷商，市場上集中度很高，據(jù)興業(yè)證券統(tǒng)計數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)割草機巨頭如富世華、寶時得旗下的品牌能占90%的市場份額，有著極強的渠道壁壘。
對于新品牌、新產(chǎn)品而言，得做教育市場、占領(lǐng)消費者認知的工作，任重而道遠，還是靠產(chǎn)品力說話。線上如獨立站、亞馬遜等渠道或許能提供更多突破機會。
另外一點與手機、移動電源、掃地機這些品類不同的是，割草機器人的體積重量更大，出海銷售建倉、物流的難度和成本都會更大，這些也都是入局者在未來需要邁過的坎。
毫無疑問，割草機器人是個有潛力的新品類。行業(yè)初期，對于年輕品牌來說，也是個窗口期，大家都想做好“定義產(chǎn)品”這件事，爭分奪秒要搶先量產(chǎn)，但是目前在技術(shù)、工程力和市場等維度上都有許多路得走，現(xiàn)在還遠遠稱不上是“爆品”。
“其實我們現(xiàn)在也不存在什么競爭，大家先去一起把這個市場做起來，建立起消費者的認知和信心，這是最重要的事。” 唐龍?zhí)寡浴?/p>