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閃電快訊 | 全球首款量產(chǎn)1550nm激光雷達(dá)上車 蔚來ET7的最遠(yuǎn)探測距離達(dá)500米

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閃電快訊 | 全球首款量產(chǎn)1550nm激光雷達(dá)上車 蔚來ET7的最遠(yuǎn)探測距離達(dá)500米

從電動(dòng)化的上半場到智能化的下半場,自動(dòng)駕駛正在成為電動(dòng)車的新焦點(diǎn)。

從電動(dòng)化的上半場到智能化的下半場,自動(dòng)駕駛正在成為電動(dòng)車的新焦點(diǎn)。

6月22日,蔚來智能硬件副總裁白劍在媒體溝通會(huì)上表示,蔚來自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)安全放松的點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn),對應(yīng)到蔚來的話語體系就是NAD自動(dòng)駕駛技術(shù)。截至6月19日,蔚來NIO Pilot輔助駕駛里程已經(jīng)超過4.4億公里,其中,NOP領(lǐng)航輔助駕駛歷程已經(jīng)達(dá)到1.67億公里。

蔚來為什么選擇多傳感器的技術(shù)路線?

從技術(shù)層面來說,自動(dòng)駕駛在業(yè)界主要分為兩個(gè)流派,一個(gè)是以特斯拉為代表的視覺流派,一個(gè)是以蔚來等為擁躉的多傳感器融合流派。對此,白劍表示,其中,一個(gè)很重要的區(qū)別在于激光雷達(dá)的加入,相較于攝像頭所帶來的二類視覺信息,激光雷達(dá)可以補(bǔ)充提供更深度的3D信息。

對此,白劍舉了一個(gè)例子,在城市駕駛場景中,一個(gè)很常見的現(xiàn)象就是來來往往的車身廣告,單純依賴攝像頭的二維平面信息,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)很難分辨車身廣告中的人像到底是不是真人。雖然現(xiàn)在市面上一些雙目和三目攝像頭也可以提供部分深度信息,一旦距離稍遠(yuǎn)卻仍然無法準(zhǔn)確識別。

“我們堅(jiān)信多傳感器融合是未來自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)路線”,白劍表示,激光雷達(dá)與攝像頭的融合可以實(shí)現(xiàn)人眼的絕大多數(shù)功能以及與人眼相當(dāng)?shù)乃疁?zhǔn)。據(jù)白劍介紹,作為基于NT2.0平臺(tái)打造的旗艦車型,蔚來ET7搭載了全球首款大規(guī)模量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá),后者為蔚來與圖達(dá)通聯(lián)合打造。

“這款激光雷達(dá)走的是一種全新的合作模式”,白劍進(jìn)一步解釋,這款激光雷達(dá)從最開始立項(xiàng)到今年3月份上車,整個(gè)研發(fā)周期花了近兩年時(shí)間,其中,蔚來從頭到尾深入?yún)⑴c設(shè)計(jì)研發(fā)。對此,白劍表示這樣做有三個(gè)好處:1.壓縮研發(fā)周期;2.降低成本并提升供應(yīng)鏈可靠性;3.提升性能指標(biāo)。

比如,在市面量產(chǎn)車中,蔚來ET7實(shí)現(xiàn)了0.208的超低風(fēng)阻系數(shù),僅次于風(fēng)阻系數(shù)為0.20的奔馳EQS,這很大程度上就得益于蔚來打破了傳統(tǒng)廠商先開發(fā)激光雷達(dá)再考慮上車的研發(fā)模式。此外,通過雙方的合作,這枚擁有上百個(gè)零部件的激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)百萬級制程的一致性與可靠性。

蔚來ET7如何看得更遠(yuǎn)、更清、更穩(wěn)?

一般來說,衡量激光雷達(dá)的性能指標(biāo)主要有三個(gè):探測距離、分辨率、探測率。

根據(jù)白劍介紹,蔚來ET7搭載的這款激光雷達(dá),最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500米,10%的反射率下,探測距離可達(dá)250米,有助于更早地預(yù)判前方環(huán)境,并且,遠(yuǎn)超人眼識別范圍的1550nm激光幾乎不會(huì)對人造成危害。

與此同時(shí),蔚來ET7的這款激光雷達(dá)具備類人眼的“定睛凝視”功能,定睛凝視(ROI)的范圍從水平40°到垂直的9.6°,并且ROI區(qū)域的角分辨率達(dá)到0.06°H*0.06°V。據(jù)白劍介紹,相較于目前市面上所謂的125線激光雷達(dá),蔚來ET7所搭載的這款激光雷達(dá),分辨率整體可以提升4~5倍。

此外,這款激光雷達(dá)在探測率方面,POD可以達(dá)到90%,遠(yuǎn)超業(yè)界的平均水準(zhǔn)。對此,白劍表示,通過在探測距離、分辨率、探測率的全面提升,蔚來ET7可以看得更遠(yuǎn)、看得更清、看得更穩(wěn),即便在隧道逆光、高架路面塑料袋、雨天泥點(diǎn)污染等典型場景下,依然可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識別。

除了對性能的追求,激光雷達(dá)在上車之前,還必須滿足嚴(yán)格的安全測試。對此,白劍介紹,由于車規(guī)級激光雷達(dá)對于精密性、可靠性要求更高,蔚來ET7的這款激光雷達(dá)經(jīng)歷了高達(dá)50G的沖擊測試,100多次從零下40度到85度的冷熱測試,以及在盛夏的吐魯番持續(xù)運(yùn)行2000~3000小時(shí)的光照測試。

從配置來看,這款激光雷達(dá)堪稱性能天花板,但對于自動(dòng)駕駛技術(shù)本身而言,遠(yuǎn)非簡單的硬件堆砌可以完成,更重要的仍然是對場景的理解與對算法的馴化,這方面,特斯拉是再好不過的例子了。根據(jù)蔚來透露,新一代NOP智能輔助駕駛系統(tǒng)將在Q3上線,屆時(shí)或?qū)?shí)現(xiàn)城市點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)駕駛。

 

未經(jīng)正式授權(quán)嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載本文,侵權(quán)必究。

蔚來汽車

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  • 市占率跌至第四的圖達(dá)通想借上市追上禾賽和速騰
  • 港股開盤:兩大指數(shù)高開,恒生科技指數(shù)漲0.84%,蔚來漲超2%

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閃電快訊 | 全球首款量產(chǎn)1550nm激光雷達(dá)上車 蔚來ET7的最遠(yuǎn)探測距離達(dá)500米

從電動(dòng)化的上半場到智能化的下半場,自動(dòng)駕駛正在成為電動(dòng)車的新焦點(diǎn)。

從電動(dòng)化的上半場到智能化的下半場,自動(dòng)駕駛正在成為電動(dòng)車的新焦點(diǎn)。

6月22日,蔚來智能硬件副總裁白劍在媒體溝通會(huì)上表示,蔚來自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)安全放松的點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn),對應(yīng)到蔚來的話語體系就是NAD自動(dòng)駕駛技術(shù)。截至6月19日,蔚來NIO Pilot輔助駕駛里程已經(jīng)超過4.4億公里,其中,NOP領(lǐng)航輔助駕駛歷程已經(jīng)達(dá)到1.67億公里。

蔚來為什么選擇多傳感器的技術(shù)路線?

從技術(shù)層面來說,自動(dòng)駕駛在業(yè)界主要分為兩個(gè)流派,一個(gè)是以特斯拉為代表的視覺流派,一個(gè)是以蔚來等為擁躉的多傳感器融合流派。對此,白劍表示,其中,一個(gè)很重要的區(qū)別在于激光雷達(dá)的加入,相較于攝像頭所帶來的二類視覺信息,激光雷達(dá)可以補(bǔ)充提供更深度的3D信息。

對此,白劍舉了一個(gè)例子,在城市駕駛場景中,一個(gè)很常見的現(xiàn)象就是來來往往的車身廣告,單純依賴攝像頭的二維平面信息,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)很難分辨車身廣告中的人像到底是不是真人。雖然現(xiàn)在市面上一些雙目和三目攝像頭也可以提供部分深度信息,一旦距離稍遠(yuǎn)卻仍然無法準(zhǔn)確識別。

“我們堅(jiān)信多傳感器融合是未來自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)路線”,白劍表示,激光雷達(dá)與攝像頭的融合可以實(shí)現(xiàn)人眼的絕大多數(shù)功能以及與人眼相當(dāng)?shù)乃疁?zhǔn)。據(jù)白劍介紹,作為基于NT2.0平臺(tái)打造的旗艦車型,蔚來ET7搭載了全球首款大規(guī)模量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá),后者為蔚來與圖達(dá)通聯(lián)合打造。

“這款激光雷達(dá)走的是一種全新的合作模式”,白劍進(jìn)一步解釋,這款激光雷達(dá)從最開始立項(xiàng)到今年3月份上車,整個(gè)研發(fā)周期花了近兩年時(shí)間,其中,蔚來從頭到尾深入?yún)⑴c設(shè)計(jì)研發(fā)。對此,白劍表示這樣做有三個(gè)好處:1.壓縮研發(fā)周期;2.降低成本并提升供應(yīng)鏈可靠性;3.提升性能指標(biāo)。

比如,在市面量產(chǎn)車中,蔚來ET7實(shí)現(xiàn)了0.208的超低風(fēng)阻系數(shù),僅次于風(fēng)阻系數(shù)為0.20的奔馳EQS,這很大程度上就得益于蔚來打破了傳統(tǒng)廠商先開發(fā)激光雷達(dá)再考慮上車的研發(fā)模式。此外,通過雙方的合作,這枚擁有上百個(gè)零部件的激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)百萬級制程的一致性與可靠性。

蔚來ET7如何看得更遠(yuǎn)、更清、更穩(wěn)?

一般來說,衡量激光雷達(dá)的性能指標(biāo)主要有三個(gè):探測距離、分辨率、探測率。

根據(jù)白劍介紹,蔚來ET7搭載的這款激光雷達(dá),最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500米,10%的反射率下,探測距離可達(dá)250米,有助于更早地預(yù)判前方環(huán)境,并且,遠(yuǎn)超人眼識別范圍的1550nm激光幾乎不會(huì)對人造成危害。

與此同時(shí),蔚來ET7的這款激光雷達(dá)具備類人眼的“定睛凝視”功能,定睛凝視(ROI)的范圍從水平40°到垂直的9.6°,并且ROI區(qū)域的角分辨率達(dá)到0.06°H*0.06°V。據(jù)白劍介紹,相較于目前市面上所謂的125線激光雷達(dá),蔚來ET7所搭載的這款激光雷達(dá),分辨率整體可以提升4~5倍。

此外,這款激光雷達(dá)在探測率方面,POD可以達(dá)到90%,遠(yuǎn)超業(yè)界的平均水準(zhǔn)。對此,白劍表示,通過在探測距離、分辨率、探測率的全面提升,蔚來ET7可以看得更遠(yuǎn)、看得更清、看得更穩(wěn),即便在隧道逆光、高架路面塑料袋、雨天泥點(diǎn)污染等典型場景下,依然可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識別。

除了對性能的追求,激光雷達(dá)在上車之前,還必須滿足嚴(yán)格的安全測試。對此,白劍介紹,由于車規(guī)級激光雷達(dá)對于精密性、可靠性要求更高,蔚來ET7的這款激光雷達(dá)經(jīng)歷了高達(dá)50G的沖擊測試,100多次從零下40度到85度的冷熱測試,以及在盛夏的吐魯番持續(xù)運(yùn)行2000~3000小時(shí)的光照測試。

從配置來看,這款激光雷達(dá)堪稱性能天花板,但對于自動(dòng)駕駛技術(shù)本身而言,遠(yuǎn)非簡單的硬件堆砌可以完成,更重要的仍然是對場景的理解與對算法的馴化,這方面,特斯拉是再好不過的例子了。根據(jù)蔚來透露,新一代NOP智能輔助駕駛系統(tǒng)將在Q3上線,屆時(shí)或?qū)?shí)現(xiàn)城市點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)駕駛。

 

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