從電動(dòng)化的上半場(chǎng)到智能化的下半場(chǎng)，自動(dòng)駕駛正在成為電動(dòng)車(chē)的新焦點(diǎn)。

6月22日，蔚來(lái)智能硬件副總裁白劍在媒體溝通會(huì)上表示，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)安全放松的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，對(duì)應(yīng)到蔚來(lái)的話語(yǔ)體系就是NAD自動(dòng)駕駛技術(shù)。截至6月19日，蔚來(lái)NIO Pilot輔助駕駛里程已經(jīng)超過(guò)4.4億公里，其中，NOP領(lǐng)航輔助駕駛歷程已經(jīng)達(dá)到1.67億公里。

蔚來(lái)為什么選擇多傳感器的技術(shù)路線？

從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛在業(yè)界主要分為兩個(gè)流派，一個(gè)是以特斯拉為代表的視覺(jué)流派，一個(gè)是以蔚來(lái)等為擁躉的多傳感器融合流派。對(duì)此，白劍表示，其中，一個(gè)很重要的區(qū)別在于激光雷達(dá)的加入，相較于攝像頭所帶來(lái)的二類(lèi)視覺(jué)信息，激光雷達(dá)可以補(bǔ)充提供更深度的3D信息。

對(duì)此，白劍舉了一個(gè)例子，在城市駕駛場(chǎng)景中，一個(gè)很常見(jiàn)的現(xiàn)象就是來(lái)來(lái)往往的車(chē)身廣告，單純依賴(lài)攝像頭的二維平面信息，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)很難分辨車(chē)身廣告中的人像到底是不是真人。雖然現(xiàn)在市面上一些雙目和三目攝像頭也可以提供部分深度信息，一旦距離稍遠(yuǎn)卻仍然無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別。

“我們堅(jiān)信多傳感器融合是未來(lái)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)路線”，白劍表示，激光雷達(dá)與攝像頭的融合可以實(shí)現(xiàn)人眼的絕大多數(shù)功能以及與人眼相當(dāng)?shù)乃疁?zhǔn)。據(jù)白劍介紹，作為基于NT2.0平臺(tái)打造的旗艦車(chē)型，蔚來(lái)ET7搭載了全球首款大規(guī)模量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá)，后者為蔚來(lái)與圖達(dá)通聯(lián)合打造。

“這款激光雷達(dá)走的是一種全新的合作模式”，白劍進(jìn)一步解釋?zhuān)@款激光雷達(dá)從最開(kāi)始立項(xiàng)到今年3月份上車(chē)，整個(gè)研發(fā)周期花了近兩年時(shí)間，其中，蔚來(lái)從頭到尾深入?yún)⑴c設(shè)計(jì)研發(fā)。對(duì)此，白劍表示這樣做有三個(gè)好處：1.壓縮研發(fā)周期；2.降低成本并提升供應(yīng)鏈可靠性；3.提升性能指標(biāo)。

比如，在市面量產(chǎn)車(chē)中，蔚來(lái)ET7實(shí)現(xiàn)了0.208的超低風(fēng)阻系數(shù)，僅次于風(fēng)阻系數(shù)為0.20的奔馳EQS，這很大程度上就得益于蔚來(lái)打破了傳統(tǒng)廠商先開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)再考慮上車(chē)的研發(fā)模式。此外，通過(guò)雙方的合作，這枚擁有上百個(gè)零部件的激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)制程的一致性與可靠性。

蔚來(lái)ET7如何看得更遠(yuǎn)、更清、更穩(wěn)？

一般來(lái)說(shuō)，衡量激光雷達(dá)的性能指標(biāo)主要有三個(gè)：探測(cè)距離、分辨率、探測(cè)率。

根據(jù)白劍介紹，蔚來(lái)ET7搭載的這款激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%的反射率下，探測(cè)距離可達(dá)250米，有助于更早地預(yù)判前方環(huán)境，并且，遠(yuǎn)超人眼識(shí)別范圍的1550nm激光幾乎不會(huì)對(duì)人造成危害。

與此同時(shí)，蔚來(lái)ET7的這款激光雷達(dá)具備類(lèi)人眼的“定睛凝視”功能，定睛凝視（ROI）的范圍從水平40°到垂直的9.6°，并且ROI區(qū)域的角分辨率達(dá)到0.06°H*0.06°V。據(jù)白劍介紹，相較于目前市面上所謂的125線激光雷達(dá)，蔚來(lái)ET7所搭載的這款激光雷達(dá)，分辨率整體可以提升4~5倍。

此外，這款激光雷達(dá)在探測(cè)率方面，POD可以達(dá)到90%，遠(yuǎn)超業(yè)界的平均水準(zhǔn)。對(duì)此，白劍表示，通過(guò)在探測(cè)距離、分辨率、探測(cè)率的全面提升，蔚來(lái)ET7可以看得更遠(yuǎn)、看得更清、看得更穩(wěn)，即便在隧道逆光、高架路面塑料袋、雨天泥點(diǎn)污染等典型場(chǎng)景下，依然可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別。

除了對(duì)性能的追求，激光雷達(dá)在上車(chē)之前，還必須滿足嚴(yán)格的安全測(cè)試。對(duì)此，白劍介紹，由于車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)對(duì)于精密性、可靠性要求更高，蔚來(lái)ET7的這款激光雷達(dá)經(jīng)歷了高達(dá)50G的沖擊測(cè)試，100多次從零下40度到85度的冷熱測(cè)試，以及在盛夏的吐魯番持續(xù)運(yùn)行2000~3000小時(shí)的光照測(cè)試。

從配置來(lái)看，這款激光雷達(dá)堪稱(chēng)性能天花板，但對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)本身而言，遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單的硬件堆砌可以完成，更重要的仍然是對(duì)場(chǎng)景的理解與對(duì)算法的馴化，這方面，特斯拉是再好不過(guò)的例子了。根據(jù)蔚來(lái)透露，新一代NOP智能輔助駕駛系統(tǒng)將在Q3上線，屆時(shí)或?qū)?shí)現(xiàn)城市點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛。