文|港股解碼 慧澤李
近年來隨著新能源汽車滲透率的逐步提高，加速了對傳統(tǒng)燃油車的替代效應，而這種替代并不是囫圇吞棗式的演變，而是在零部件微觀層面一點一滴的優(yōu)化，在此過程中誕生一些新的概念——比如人機互動、車大腦、輕量化等，一些新的零部件也會橫空出世，比如本文提及的線控底盤。
線控底盤的創(chuàng)新性在哪？解決了什么問題？行業(yè)現(xiàn)狀與格局又是怎樣的，市場前景是多大的體量，哪些優(yōu)質(zhì)的上市公司值得關(guān)注，財華社將為您一一揭曉。
01 線控底盤的作用與創(chuàng)新性
線控底盤的創(chuàng)新性是建立在彌補傳統(tǒng)底盤不足之處之上的，我們先來看看傳統(tǒng)底盤是如何工作的。
傳統(tǒng)底盤工作機制是以機械結(jié)構(gòu)為主。底盤的控制功能主要包含5個部分，分別是：轉(zhuǎn)向、制動、換擋、油門和懸架，其中，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是轉(zhuǎn)向、制動、油門。我們就以這三者為切入口，粗略看一下傳統(tǒng)底盤的工作原理。
先說轉(zhuǎn)向：方向盤下面連著轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿帶動轉(zhuǎn)向臂，改變車輪轉(zhuǎn)動的方向。轉(zhuǎn)向大概經(jīng)歷了機械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）幾個階段——
機械轉(zhuǎn)向就是純靠機械之間的作用力改變方向；
HPS在機械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上加了一套油壓泵系統(tǒng)，通過控制油壓來幫助方向盤轉(zhuǎn)向；
EHPS是在HPS的基礎(chǔ)上增加了電控單元，通過它來控制油壓大小，以此給車輛轉(zhuǎn)向提供助力；
ESP則是在之前的基礎(chǔ)上讓轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機構(gòu)電動化，讓轉(zhuǎn)向更加輕盈。
制動：大概經(jīng)歷了機械制動、壓力制動、液壓線控制動幾個階段。技術(shù)路線和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差不多，都是從最開始的純機械制動慢慢向助力制動轉(zhuǎn)變，然后再電驅(qū)動化。
油門：在傳統(tǒng)燃油汽車上，油門踏板連著拉桿（有些是拉線），通過它控制發(fā)動機節(jié)氣門的開閉程度，以控制氣缸入氣量，進而控制燃油噴射量來驅(qū)動車輛行駛。
如上所述，傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求。
基于此，線控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的核心是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，顧名思義，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。
我們再來看看“線控底盤”的工作原理：
線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動作，完成轉(zhuǎn)向操作。
線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程），通過“線”傳遞給制動控制單元BCU，BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。
它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。
線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、執(zhí)行器等組成。油門踏板位移傳感器感知油門踏板行程，通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器，控制器對數(shù)據(jù)進行分析，對執(zhí)行器下達指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。
通過對比，不難發(fā)現(xiàn)，線控底盤自然好處多多，比如車身實現(xiàn)輕量化，去掉了多余的輔助裝置，減輕了車身重量，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，而且有利于車輛的二次開發(fā)，OTA升級，響應速度更快，有利于智能駕駛。
基于線控底盤對傳統(tǒng)底盤的優(yōu)勢，可以看出線控底盤仍然屬于方興未艾的新事物，可替代性很弱，這一點亦可以從其市場前景得到印證。
02 線控底盤的市場前景
關(guān)于線控底盤的市場前景，可以從政策支持力度、下游車企對其喜好、國產(chǎn)替代化這三方面來分析。
首先，政策層面的支持力度強大，為線控底盤發(fā)展保駕護航。列舉幾個代表性的行業(yè)支持文件如下：
2018年12月，《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》強調(diào)要加快推動高性能車輛智能驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向、電子穩(wěn)定系統(tǒng)的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化；
2020年10月，《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，提出“三橫三縱”的技術(shù)架構(gòu)，強調(diào)線控執(zhí)行系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術(shù)；
2021年3月，也有相關(guān)文件明確指出要加快研發(fā)智能（網(wǎng)聯(lián)）汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺及軟硬件系統(tǒng)、智能線控底盤和智能終端等關(guān)鍵部件。
其次，我國新能源汽車加速滲透，自主品牌高端化崛起，自主品牌對國產(chǎn)線控底盤的訴求大。
2021年我國新能源汽車市場迎來爆發(fā)，據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，全年新能源乘用車銷量333萬輛，同比+168%，新能源滲透率達15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國新能源乘用車銷量149萬輛，同比+115%，新能源滲透率達22.9%。
再次，國產(chǎn)替代將成為行業(yè)主題，線控底盤的幾個賽道都有很大的市場潛力和國產(chǎn)替代機遇。
比如，線控轉(zhuǎn)向和線控制動的技術(shù)門檻最高，量產(chǎn)時間晚，目前滲透率低，自主供應商與海外供應商差距較小，國產(chǎn)替代機會大；
線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預計滲透率將在電動車高端化發(fā)展中快速提升，實現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應商有望擴大市場份額；
線控油門和線控換擋出現(xiàn)時間較早，市場滲透率高，且市場格局近幾年已相對穩(wěn)定。
國海證券預計，2025國內(nèi)新能源、燃油乘用車線控懸架滲透率將分別達12%/7%， 若以單車價值量15000元來計算，對應市場規(guī)模為349億元，2021-2025年復合增長率達48%。
線控制動2025年在新能源/燃油乘用車中滲透率分別達30%/16%，若以單車價值量2300元來計算，對應市場規(guī)模將達到129億元，2021-2025年復合增長率達87%。
線控轉(zhuǎn)向2025年國內(nèi)新能源乘用車滲透率有望達15%，燃油乘用車滲透率有望達4%，若以單車價值量4000元來計算，對應市場規(guī)模為89億元，2021-2025年復合增長率達186%。
綜上，未來國產(chǎn)替代的大趨勢之下，線控懸架、線控制動與線控轉(zhuǎn)向可以說是，尚處于大規(guī)模量產(chǎn)的前夜，是線控底盤的三大重頭戲。
03 掘金機遇，上市公司盤點
目前投身到線控底盤賽道的上市公司并不多，比較典型的包括伯特利(603596.SH)、拓普集團(601689.SH)、保隆科技(603197.SH)、中鼎股份(000887.SZ)。
伯特利(603596.SH)，主營業(yè)務是汽車制動系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品分機械制動產(chǎn)品和智能電控制動產(chǎn)品兩大類，前者主要包括盤式制動器、輕量化制動零部件；后者主要包括電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）、制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、線控制動系統(tǒng)（WCBS）以及電動尾門開閉系統(tǒng)（ELGS）以及基于前視攝像系統(tǒng)的 ADAS。
作為國內(nèi)首家 one box 量產(chǎn)企業(yè)，伯特利的電子駐車系統(tǒng)（EPB）產(chǎn)品矩陣豐富， 線控行車制動產(chǎn)品已得到主機廠認可并獲得量產(chǎn)訂單。
2021年，伯特利的智能電控產(chǎn)品的交付量約為131.7萬套，產(chǎn)量為131.79萬套。
公司線控制動于2021年6月底量產(chǎn)，至2021年底有3個項目量產(chǎn)，2021年實現(xiàn)銷量近2萬套，計劃于2022年新增兩條WCBS生產(chǎn)線，至2022年年底線控制動系統(tǒng)總產(chǎn)能將達到年產(chǎn)100萬套規(guī)模。
公司2021全年投產(chǎn)項目119項，涉及57個車型，其中：新能源汽車項目43項，新能源車型23個，新訂單增長迅速。2022年第一季度新增項目47項(22款新車型），其中新能源項目22項（車型11款）。新增項目中電子駐車制動系統(tǒng)5項、線控制動系統(tǒng)7項、輕量化8項。 2021年公司平均產(chǎn)能利用率70%以上，最高月度產(chǎn)能利用率達到90%以上。
2021年，伯特利斥資2億元收購浙江萬達，布局轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控底盤再下一城。
海外出口方面，2021 年，公司實現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的 400 萬件輕量化零部件項目將達產(chǎn)，預計年均銷售 4.9 億元。
公司2022年第一季度實現(xiàn)營收10.14億元，同比+29%；實現(xiàn)歸母凈利潤1.38億元，同比+8%。
拓普集團(601689.SH)，主營業(yè)務為汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，主要產(chǎn)品包括汽車 NVH 減震系統(tǒng)、內(nèi)外飾系統(tǒng)、輕量化車身、智能座艙部件、熱管理系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)共八大業(yè)務板塊，主要客戶包括國際國內(nèi)智能電動車企和傳統(tǒng) OEM 車企等。
其中，底盤系統(tǒng)，包括前后副車架、鋁副車架、控制臂、拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)等；
空氣懸架系統(tǒng)，包括集成式供氣單元、空氣彈簧、高度傳感器等；
智能駕駛系統(tǒng)，包括線控轉(zhuǎn)向、線控剎車、電調(diào)管柱等。
研發(fā)方面，公司在北美、歐洲、上海、深圳、寧波等地設立研發(fā)中心，已經(jīng)建立了一支由一百多名博士、碩士組成近 2000 人的科研團隊。
公司設立全球領(lǐng)先的實驗中心，具備材料級、產(chǎn)品級、系統(tǒng)級和整車級的試驗及驗證能力，通過 CNAS 的 ISO/IEC17025 體系認證，有較多汽車廠的整車級實驗已交由公司負責完成。依托公司的正向研發(fā)能力，公司一方面可以繼續(xù)擴展產(chǎn)品線，提升單車配套價值，另外，也為給客戶提供 T0.5 級服務提供了保障。
全球化方面，公司在美國、加拿大、巴西、馬來西亞等國家分別設立制造工廠或倉儲中心，波蘭工廠已經(jīng)開始批量生產(chǎn)，墨西哥與美國的工廠也在有序推進。
客戶端，公司積極與特斯拉、Rivian、蔚小理等頭部新勢力以及華為、小米等科技企業(yè)合作，探索Tier0.5級的合作模式。
2021年公司底盤系統(tǒng)營收26.24億元，占比23.82%，單價935元/套，毛利率17.68%。2022年一季度實現(xiàn)營收37.45億元，同比+54.34%；歸母凈利潤3.86億元，同比+56.84%。
保隆科技(603197.SH)，自成立至今已經(jīng)有25年歷史，致力于汽車智能化和輕量化產(chǎn)品，主要產(chǎn)品有汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）、車用傳感器、ADAS、主動空氣懸架、汽車金屬管件、氣門嘴以及平衡塊等。公司的主要客戶包括全球和國內(nèi)主要的整車企業(yè)如大眾、 奧迪、豐田等，并與電動車龍頭企業(yè)如特斯拉、蔚來、小鵬、理想、威馬等建立合作關(guān)系。
公司 2019 年與霍富成立合資公司，成為全球第三大 TPMS 供應商，目前空氣懸架領(lǐng)域產(chǎn)品布局完善，技術(shù)成熟，已獲得多個量產(chǎn)訂單。
2021年頻頻出手投資，與外界行業(yè)優(yōu)質(zhì)公司攜手合作，利用外圍突破技術(shù)上的瓶頸，這是保隆科技的一大亮點。
比如，保隆科技與超聲波雷達研發(fā)企業(yè)蘇州優(yōu)達斯達成戰(zhàn)略合作，保隆科技投資優(yōu)達斯科技，同時雙方合資成立新公司，在智能駕駛領(lǐng)域展開深度合作，共同拓展乘用車超聲波雷達業(yè)務，加快智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)速度和技術(shù)迭代，實現(xiàn)共贏。
在比如，保隆科技與領(lǐng)目科技(上海)有限公司達成最新戰(zhàn)略合作，保隆科技投資領(lǐng)目科技。雙方將提升智能駕駛領(lǐng)域合作深度，共同拓展智能駕駛業(yè)務。
2022年公司一季度營收 9.65 億元，同比+3.60%；歸母凈利潤 0.45 億元，同比-40.62%。 利潤下滑主要系海外俄烏沖突、疫情影響拖累公司收入，同時管理、研發(fā)費用同比提升導致利潤端承壓
中鼎股份(000887.SZ)傳統(tǒng)主營業(yè)務為密封件、特種橡膠制品的研發(fā)、生產(chǎn)和制造，通過多次外延并購（德國KACO、美國COOPER、德國WEGU、 AMK、 TFH， 四川望錦等） 形成了空氣懸掛系統(tǒng)、輕量化底盤系統(tǒng)、流體管理系統(tǒng)、密封系統(tǒng)等業(yè)務體系。
最精彩的一筆是，2016年公司收購德國AMK一舉成為全球前三的空氣懸掛系統(tǒng)高端供應商， AMK核心產(chǎn)品空氣懸掛系統(tǒng)和電機、電控系統(tǒng)具有很高的技術(shù)壁壘，深耕行業(yè)二十多年， AMK為捷豹路虎、沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬等世界頂級主機生產(chǎn)商配套。
公司圍繞智能底盤核心戰(zhàn)略目標，推動業(yè)務向智能化邁進， 2021 年三大增量業(yè)務（熱管理+底盤輕量化+空懸）同比增長 11%，其中，輕量化業(yè)務實現(xiàn)營收 7.89 億元，同比大增 78.78%。2021 年至今，空懸系統(tǒng)業(yè)務已經(jīng)獲取全生命周期訂單 82.61億元。
當前公司已具備空懸、輕量化、熱管理等系統(tǒng)級的供應能力，配套比亞迪、蔚來、理想、小鵬等車型的單車價值量最高達 6000 元，后續(xù)隨著空氣彈簧業(yè)務開拓以及底盤輕量化品類擴張，單車價值有望上萬。
近期，公司在開拓市場方面喜訊連連：
5月10日發(fā)布公告，公司成為歐洲某商用車新勢力頭部企業(yè)空氣懸掛系統(tǒng)總成產(chǎn)品的獨家批量供應商，生命周期為5年，總金額約為2.79億元。
5月12日公告，公司成為國內(nèi)某頭部自主品牌主機廠新平臺項目底盤輕量化總成產(chǎn)品的批量供應商，生命周期為5年，總金額約為9.27億元。
5月18日公告，公司成為國內(nèi)某頭部新勢力品牌主機廠新平臺項目熱管理管路總成產(chǎn)品的批量供應商，生命周期為4年，總金額約為2.15億元。
結(jié)語
汽車智能化發(fā)展過程中，會醞釀出一片片隱秘的藍海，一些優(yōu)質(zhì)的上市公司會如同這激蕩飛揚的浪花層出不窮，要抓得住，要抓的穩(wěn)。早已摩拳擦掌的你，準備好了嗎？