文|連線Insight 周雄飛
編輯|子夜
埃隆·馬斯克又開始給“治堵”出點子了。
3月5日，一位網(wǎng)友在推特上抱怨道，“紅綠燈應(yīng)該由AI控制，在沒人沒車的路口，我們被紅燈浪費大量時間實在讓人抓狂。”他可能沒想到，這很快得到了來自特斯拉CEO馬斯克的評論。
馬斯克以“一百分”的評論表達(dá)了他對這條推特的贊同，他也提出他的設(shè)想——“也許特斯拉應(yīng)該為紅綠燈做一個AI視覺裝置，從而根據(jù)實際的交通與車流情況最大化吞吐量?！?/p>
馬斯克提出的這一設(shè)想，看似科幻，但實際上并不新鮮。就有不止一位中國網(wǎng)友評論“中國早就有了，這也不是什么稀罕的東西吧”“不僅如此，路上信號燈和車輛信息同步，車輛基于紅綠燈的變化實現(xiàn)及時起步，坐標(biāo)北京亦莊。”
埃隆·馬斯克推特截圖
就在去年，位于北京亦莊的高級別自動駕駛示范區(qū)完成總長12.1公里城市道路、10公里高速道路的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在這一示范區(qū)中集成電子警察、雷達(dá)、魚眼相機和邊緣計算等感知與計算設(shè)備，實現(xiàn)對路口的精確監(jiān)控，通過對信號燈精確處置，實現(xiàn)示范區(qū)內(nèi)市民暢通出行。
這背后的建設(shè)思路，就是我們說的“車路協(xié)同”。
車路協(xié)同技術(shù)，即采用無線通信和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間動態(tài)實時信息交互，達(dá)到對車輛和道路的協(xié)同管理，進(jìn)一步促進(jìn)人、車和路的有效協(xié)同，保證交通安全和提高運行效率。
2010年開始，隨著我國人均汽車保有量的提升、新能源汽車行業(yè)開始萌發(fā)，如何通過車路協(xié)同，來推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展、提高國內(nèi)交通整體效率成為了政府及行業(yè)內(nèi)思考的問題，各部委也出臺了多個政策推動國內(nèi)車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展。
在本月初的“兩會”上，眾多代表委員也對車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展紛紛建言獻(xiàn)策，其中全國政協(xié)委員、百度公司董事長兼CEO李彥宏建議適度超前建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，車路協(xié)同結(jié)合5G遠(yuǎn)程控制提升交通效率和安全性，帶動汽車產(chǎn)業(yè)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型升級。
除了政府支持，百度、華為、金溢科技和蘑菇車聯(lián)等企業(yè)也在車路協(xié)同、自動駕駛技術(shù)上多年深耕，讓更多的車企和消費者享受到了網(wǎng)聯(lián)化、智能化的便利。政策保障加企業(yè)參與，得益于我國在道路基建上的獨特優(yōu)勢，中國在車路協(xié)同技術(shù)的實踐上已經(jīng)引領(lǐng)全球。
01 歐美先行，中國超車
車路協(xié)同技術(shù)最早可追溯到1939年，通用汽車的市場部人士提出自動化高速公路。在他們的設(shè)想中，民眾可以將車輛的控制權(quán)交給一套自動程序化的引導(dǎo)系統(tǒng)，人們隨后就能盡情享受旅程的舒適和絕對的安全，并以今天高速公路上汽車的兩倍速度前往目的地。
通用汽車為了實現(xiàn)這一設(shè)想，先在1956年推動聯(lián)邦政府通過了《聯(lián)邦高速公路法案》，隨后與美國無線電公司合作開始開發(fā)這條自動化高速公路。
四年后，在美國的新澤西州，通用的這條自動化高速公路測試跑道正式落地，車輛在測試跑道上可以實現(xiàn)自動啟動、加速、轉(zhuǎn)向和停止，測試全程沒有任何人工參與。這一高速公路的測試也被業(yè)內(nèi)視為最早的車路協(xié)同技術(shù)雛形。
通用自動化高速公路路測，圖源通用汽車官網(wǎng)
美國引領(lǐng)車路協(xié)同技術(shù)開啟后，日本、歐盟紛紛跟進(jìn)。但這一技術(shù)很快就落寞下來，原因是限于當(dāng)時的技術(shù)水平和高昂的成本。
俄亥俄州的研究者羅伯特·芬頓（Robert Fenton）和卡爾·奧爾森（Carl Olson）曾在一篇文章中提出每一英里基于計算機和傳感器搭建的車路協(xié)同高速公路，需要投入的總成本在2萬到20萬美元之間。他們同時認(rèn)為，當(dāng)時可用的電子技術(shù)和計算機技術(shù)都還太粗糙，不足以支持這一技術(shù)。
車路協(xié)同落寞后，另一項新興技術(shù)卻在悄然興起。
2009年前后，隨著全球人均汽車保有量的提高和人工智能技術(shù)的發(fā)展，一些科技企業(yè)開始向自動駕駛技術(shù)挺進(jìn)，這其中就包括谷歌。當(dāng)年，在其創(chuàng)始人拉里.佩奇的堅持下，隸屬于Google X實驗室的Project Chauffeur部門（Waymo前身）正式成立，主要負(fù)責(zé)自動駕駛方面的研發(fā)。
此后，馬斯克在2013年在一次公開演講中提到了自動駕駛，讓很多人沒想到的是，次年特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)AP 1.0版本就完成亮相。很多車主通過OTA升級后，發(fā)現(xiàn)車輛可以自動保持在自己的車道上，還能根據(jù)前方車流加速減速，打一下轉(zhuǎn)向燈，就可以完成自動變道。
在谷歌、特斯拉等企業(yè)的引領(lǐng)下，自動駕駛成為了當(dāng)年的風(fēng)口。據(jù)一位關(guān)注自動駕駛行業(yè)的投資人對連線Insight回憶，當(dāng)年只要簡歷還不錯，一個具有自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗的人想要在自動駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，很快就能得到投資人的關(guān)注。
與此同時，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展成熟，人們開始重新思考使用“人+車+路”交互協(xié)同的車路協(xié)同技術(shù)，來實現(xiàn)更加安全、可靠自動駕駛的可能。
02 中國車路協(xié)同技術(shù)實踐已領(lǐng)跑全球
車路協(xié)同，政策先行。早在2009年，由科技部、交通運輸部和公安部聯(lián)合提出的“國家道路交通安全科技行動計劃”項目中，就提出了“人車路一體化的高速公路安全信息服務(wù)與保障技術(shù)”的相關(guān)內(nèi)容。
2010年10月，中國國際物聯(lián)網(wǎng)大會在無錫舉辦，與此同時，車聯(lián)網(wǎng)中的智能車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)被列入國家863計劃。
如果說此前我國在車路協(xié)同技術(shù)上還處于小范圍關(guān)注階段，那么從2016年開始，國家對車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)注開始變得密集和常態(tài)化。
當(dāng)年，國家工信部在《安全認(rèn)證機制課題》中提出了推進(jìn)車路協(xié)同（V2X）技術(shù)的研究、實驗驗證和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推廣工作。
隨后，中國汽車工程協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)（CSAE）在2017年發(fā)布《合作式智能運輸系統(tǒng)——車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》和交通部在2018年發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》。在這些文件中，進(jìn)一步規(guī)定了車路協(xié)同應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)劃了智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車路協(xié)同技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用的時間。
《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》部分內(nèi)容，截圖自中國工信部官網(wǎng)
而到了2019年-2020年，國務(wù)院、交通部及發(fā)改委等國家部委也發(fā)布相關(guān)政策文件，進(jìn)一步推動了車路協(xié)同技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展。
在政策紅利的推動下，一批專注于車路協(xié)同的企業(yè)逐漸成長起來。
這其中，作為全球范圍內(nèi)在人工智能和自動駕駛領(lǐng)域率先起步的百度，在車路協(xié)同領(lǐng)域的布局也很早就已開始。早在2016年，百度就著手布局車路協(xié)同全棧研發(fā)，由此成為了自動駕駛行業(yè)最早布局車路協(xié)同的公司之一。
在百度的行業(yè)影響下，也有更多的企業(yè)加入到這條賽道中。
首先是以啟明信息、蘑菇車聯(lián)為代表的車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)們。前者與大唐電信建立合作，為了研究下一代通信服務(wù)與汽車電子產(chǎn)品的融合共同建立了實驗室，并在之后聯(lián)合中國一汽集團(tuán)、清華和電信研究院等多家企事業(yè)單位共同承擔(dān)了國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)的建設(shè)工作。
蘑菇車聯(lián)則于2019年在北京順義區(qū)的項目中，驗證了“車路云一體化”的自動駕駛解決方案的可行性；去年3月，蘑菇車聯(lián)與湖南衡陽市政府聯(lián)合開展了總投資5億元的項目，在衡陽市200多公里的城市開放道路中利用車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)城市級自動駕駛。
除了這些瞄準(zhǔn)垂直賽道的企業(yè)之外，面對車路協(xié)同這個風(fēng)口，大廠們也紛紛下場布局。
2017年開始，阿里旗下阿里云就在杭州繞城高速中提供了視覺AI識別技術(shù)，在2018年的云棲大會上，其也宣布升級汽車戰(zhàn)略，由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造“智慧高速”。
與阿里不同的是，華為在車路協(xié)同領(lǐng)域更加注重相應(yīng)芯片的研發(fā)。2018年2月，華為發(fā)布了全球首款8天線4.5G LTE調(diào)制解調(diào)芯片巴龍765，這一芯片可應(yīng)用于自身LTE - V2X車載終端和RSU產(chǎn)品上，增強智能汽車聯(lián)網(wǎng)的安全性。
2019年1月，華為又發(fā)布5G基帶芯片巴龍5000，這是全球首個支持V2X的多模芯片，據(jù)其介紹該芯片可用于車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛領(lǐng)域。
不難發(fā)現(xiàn)，以上這些企業(yè)都在構(gòu)建一個基于“聰明的車+智慧的路”，來實現(xiàn)更加便利、高效的出行場景。
這樣美好的場景，其實已成為現(xiàn)實。
作為全國自動駕駛示范高地，北京在自動駕駛發(fā)展上一直走在全國前列。2020年6月，北京市委、市政府發(fā)布了《北京市加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020-2022年）》，其中關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)重點任務(wù)，要求由開發(fā)區(qū)牽頭，市經(jīng)信局等部門配合，加快建設(shè)可支持高級別自動駕駛（L4級別以上）運行的高可靠、低時延專用網(wǎng)絡(luò)，以及實施自動駕駛示范區(qū)車路協(xié)同信息化的設(shè)施。
去年9月，北京高級別自動駕駛示范區(qū)選定在北京亦莊建設(shè)。在亦莊政府部門的牽頭下，一時間百度、啟迪云控和小馬智行等一批國內(nèi)外翹楚企業(yè)紛紛進(jìn)駐亦莊示范區(qū)，配合政府計劃共同開展建設(shè)工作。
兩個月后，規(guī)模約12.1公里的示范區(qū)正式落地。在這一示范區(qū)中，依托智能路口感知數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)對于路口的通行優(yōu)化，減少交通事故、交通擁堵等事件的發(fā)生。
示范區(qū)中的市民們可以通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車機、百度地圖、度小鏡等智能終端獲取紅綠燈狀態(tài)、路口交通事件等信息，體驗網(wǎng)聯(lián)化服務(wù)，在亦莊地區(qū)暢通出行。
一位生活在亦莊的市民曾對連線Insight說道，“現(xiàn)在過路口，沒有之前那么焦慮了，因為可以從百度地圖上清楚地了解到紅綠燈時間；開車時因為知道前方每個燈的時長，我可以更好地把握時間來通過路口。在車路協(xié)同技術(shù)的加持下，出行已經(jīng)變得智能了?！?/p>
通過百度、阿里和華為等科技公司和蘑菇車聯(lián)、啟明信息等車聯(lián)網(wǎng)公司在車路協(xié)同技術(shù)上的持續(xù)研發(fā)，進(jìn)一步推動了我國在車路協(xié)同技術(shù)上的快速發(fā)展。
截至2021年6月，我國范圍內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)和車聯(lián)網(wǎng)試點區(qū)已經(jīng)超過60個，基本覆蓋了全部的一線和中東部二線城市，部分基礎(chǔ)較好的三線城市也已開始建設(shè)。
示范區(qū)紛紛落地，數(shù)據(jù)的整合和分析成為可能。
今年2月24日，由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院，共同發(fā)布了全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X。
這一數(shù)據(jù)集首次實現(xiàn)在相同時空下，車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新，成為全球業(yè)界和學(xué)界首個開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集。在業(yè)內(nèi)看來，這一數(shù)據(jù)集的發(fā)布，將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機構(gòu)，有效協(xié)同各方進(jìn)行車路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地，促進(jìn)我國車路協(xié)同發(fā)展。
“雖然對于車路協(xié)同技術(shù)，歐美等國起步很早，但隨著我國在5G通信技術(shù)的快速發(fā)展和在C-V2X標(biāo)準(zhǔn)的引領(lǐng)下，再加上車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X的發(fā)布，不可否認(rèn)的是，在車路協(xié)同領(lǐng)域中國的確已擁有領(lǐng)跑全球的優(yōu)勢。”北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔對連線Insight表示。
由此，業(yè)內(nèi)很多人開始思考利用車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)更多可能性。
03 車路協(xié)同，未來智能交通的重要“拼圖”
想象一個場景：有這樣一座城市，這座城市里生活的市民不需要買車，平時出行可基于遍布城市的自動駕駛汽車和發(fā)達(dá)的智能交通網(wǎng)絡(luò)，到達(dá)城市中任何一個角落。
城市中的房屋都是基于物聯(lián)網(wǎng)連接，采用清潔能源、在搭配上完善的、在地下管網(wǎng)中運輸?shù)奈鬯屠幚硐到y(tǒng)，以便實現(xiàn)對于整個城市資源的有效利用。
這一場景，是智能城市方案的一個雛形，也是全球范圍內(nèi)較為出名的對于智能城市探索的方案。2017年10月，谷歌旗下的AIphabet智能城市子公司就提出了這個名為“Sidewalk Toronto”的智能城市方案。
在智能城市的探索上，我國也在2010年起步。
當(dāng)年，北京經(jīng)信委發(fā)布《關(guān)于對智能北京發(fā)展綱要征求意見的函》，提出要“全面建設(shè)智能北京”。兩年后，北京正式發(fā)布《智慧北京行動綱要》。
“未來，市民乘坐軌道交通，可以無感進(jìn)站、無感安檢，到站臺之后，乘客還可以獲得更為豐富的信息，比如下一趟車何時到站、急救設(shè)備位置、抵達(dá)沿線各站可能需要的時間等?！鄙疃葏⑴c城市智慧交通升級的從業(yè)人士對北京商報如此表示。
通過這些場景的描繪，可以知道要實現(xiàn)智能城市的落地，智能交通已成為其中必不可少的組成部分。在業(yè)內(nèi)看來，要實現(xiàn)智能交通落地，車路協(xié)同是關(guān)鍵，這是因為車路協(xié)同一直伴隨著人類交通工程的發(fā)展。
早在1858年的英國倫敦，馬車成為了當(dāng)時民眾出行的主要交通工具，為了讓這樣傳統(tǒng)的交通模式變得更為高效，當(dāng)?shù)卣谝恍┲饕慕诸^引入了紅、藍(lán)兩色的機械扳手式信號燈，這也被視為世界上最早的車路協(xié)同落地。
隨后，人類不斷在信號燈上進(jìn)行改進(jìn)，比如由手動變?yōu)樽詣?、由煤氣化變?yōu)殡姎饣?，并且在信號燈上裝攝像頭、雷達(dá)等硬件設(shè)備，通過監(jiān)控設(shè)備來調(diào)節(jié)交通。
但需要注意的是，這種傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中，車路協(xié)同技術(shù)僅把路“變得聰明”了，而對于道路上的車輛依然是不可控的。而隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，車輛可以實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化和智能化，從而可以實現(xiàn)“聰明的車+智慧的路”車路協(xié)同完整方案。
在重慶交通科研設(shè)計院有限公司副總工程師周健看來，智能車路協(xié)同是智慧交通的重點。智能車路協(xié)同將無線通信、傳感器和智能計算等前沿技術(shù)綜合應(yīng)用于車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施，通過車與車、車與路信息交互和共享，首先實現(xiàn)車輛運行的安全保障，其次實現(xiàn)綠色駕駛和交通信息服務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)安全輔助駕駛、路徑優(yōu)化、低碳高效等目標(biāo)。
“車路協(xié)同是智能交通領(lǐng)先發(fā)展、推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵抓手。但車路協(xié)同和自動駕駛是兩回事，車、路側(cè)與云端要各得其所，分工合作?！鼻迦A大學(xué)交通研究所所長陸化普對青島日報這樣表示。
車企作為交通系統(tǒng)中的重要組成部分，正在進(jìn)一步推動車路協(xié)同技術(shù)的商業(yè)化落地。
2020年12月，在福特中國的一場發(fā)布會上，福特宣布旗下福特全新探險者以及中大型高端性能SUV銳界PLUS會率先搭載基于蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù)的福特車路協(xié)同系統(tǒng)，而這套系統(tǒng)是基于與百度共同研發(fā)下落地的。
按照福特中國彼時計劃，2021年1月1日開始全新福特探險和銳界PLUS的車主可先后在廣州和長沙兩地的特定區(qū)域，享受到車路協(xié)同系統(tǒng)帶來的便利、輕松和高效的出行。并且，福特中國還宣布在2021年在更多國產(chǎn)車型上搭載這一技術(shù)。
到了去年底的發(fā)布會上，福特中國交出了實踐一年的成績單。截至2021年11月20日，福特車路協(xié)同系統(tǒng)從研發(fā)到上線已迭代200多次，超過1.6萬位福特車主申請使用車路協(xié)同系統(tǒng)，長沙和廣州黃埔區(qū)累積已有2100多位車主在城市道路行駛中，體驗到了該功能。
“車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)步令人鼓舞，并為支持自主、自動的駕駛功能和汽車移動性的新興發(fā)展所必需的技術(shù)進(jìn)步提供了一條令人放心的途徑。我們對于這一機會的各個方面都非常感興趣，并全力支持并推動與其相關(guān)的跨行業(yè)成果?！备Ｌ芈?lián)網(wǎng)汽車和服務(wù)執(zhí)行董事Don Butler彼時曾這樣表示。
正如Don Butler所說，車路協(xié)同技術(shù)作為高精尖前沿技術(shù)，不僅可以是智能交通發(fā)展的重要“拼圖”，同時也能推動更多上下游企業(yè)的發(fā)展。
在張翔看來，由于車路協(xié)同技術(shù)要落地，需要有諸多傳感器硬件、人工智能芯片、支撐大量數(shù)據(jù)儲存和分析軟硬件等領(lǐng)域的支持，因此隨著車路協(xié)同技術(shù)的迭代，勢必帶動芯片、計算機、5G網(wǎng)絡(luò)及算法軟件等上下游產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)增長和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，以至于助力全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)的向前發(fā)展。
目前，在業(yè)內(nèi)看來，車路協(xié)同技術(shù)不僅服務(wù)當(dāng)下安全緩堵，還可預(yù)見的是，在政企研學(xué)的推動下，基于車路協(xié)同技術(shù)的智能交通和智能城市會很快被更多人看到和享受到其帶來的便利。
而到了那一天，相信車路協(xié)同技術(shù)可以為整個社會帶來更具想象空間的價值。