記者 | 伍洋宇

繼北京和重慶之后，“蘿卜快跑”的商業(yè)化落地城市增加到三個(gè)。

2月25日，陽泉市正式向百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”頒發(fā)了兩項(xiàng)許可：智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可與智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可通知書。2月27日，蘿卜快跑開始面向公眾提供自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用出行付費(fèi)服務(wù)。

據(jù)介紹，陽泉試點(diǎn)初期設(shè)立站點(diǎn)30個(gè)，運(yùn)營時(shí)間從9:00持續(xù)至17:00，這一區(qū)間短于此前北京試點(diǎn)的9:30至23:00。該地運(yùn)營路線以陽泉高新區(qū)政務(wù)中心為核心，范圍涉及政務(wù)、住宅、高新產(chǎn)業(yè)區(qū)等。

與此前的模式一致，陽泉商業(yè)化試點(diǎn)開啟運(yùn)營后，用戶可通過“蘿卜快跑”App叫車體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，車內(nèi)配有一名安全員。不過具體的計(jì)價(jià)方式還暫未得知，官方稱“采用出行行業(yè)傳統(tǒng)的里程計(jì)價(jià)模式”。按照北京亦莊試點(diǎn)的情況，“蘿卜快跑”初期補(bǔ)貼力度極大，在未補(bǔ)貼的情況下其計(jì)價(jià)接近于滴滴專車。 

車輛配置方面，百度采用的仍然是經(jīng)改裝的紅旗EV EHS-3，車頂裝載旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，并配備了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等標(biāo)配傳感器。

界面新聞?dòng)浾咴嚦水?dāng)天，陽泉天氣相對(duì)溫和，光線充足，在6公里至7公里的試乘過程中未出現(xiàn)安全員接管的情形。由于市區(qū)路段車輛較多，車體保持在每小時(shí)20公里至30公里的時(shí)速上，其余決策與人類駕駛員基本無異。

只有一個(gè)例外，即前車打右燈準(zhǔn)備靠邊停下時(shí)，車體并未識(shí)別出這一場景，在前車減速剎停期間不能及時(shí)打盤向左繞開，而只能跟隨剎停，隨后重新啟動(dòng)并向左避讓。這一情形在旁邊有非機(jī)動(dòng)車靠攏時(shí)也發(fā)生了。

作為提供背后無人駕駛能力的百度Apollo，其測試總里程已超過2100萬公里。平臺(tái)方面，“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、滄州、陽泉八個(gè)城市開放載人測試運(yùn)營服務(wù)。2021年11月，“蘿卜快跑”在北京落地自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，12月4日落地重慶永川。

除了“蘿卜快跑”商業(yè)化試點(diǎn)再下一城，2月25日，陽泉市“車城網(wǎng)”子項(xiàng)目，也即百度Apollo Park在陽泉高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開園投產(chǎn)。

自“車城網(wǎng)”項(xiàng)目啟動(dòng)以來，陽泉市在市區(qū)全域雙向100公里的道路，建設(shè)了44個(gè)車路協(xié)同智能化基礎(chǔ)設(shè)施路口，并與2020年山西省交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范區(qū)項(xiàng)目中建設(shè)的6個(gè)路口相連，形成核心區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施。

通過已經(jīng)改造的路網(wǎng)和陽泉車城網(wǎng)綜合平臺(tái)，在Apollo Park的監(jiān)控大屏上可實(shí)時(shí)觀測各路口的交通狀況，以及“蘿卜快跑”Robotaxi車隊(duì)的派單及運(yùn)行情況，對(duì)道路上的違章車輛也能進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉。

在百度Apollo所有試點(diǎn)城市中，陽泉顯得較為特殊，百度CEO李彥宏就是陽泉人。但除了這個(gè)理由以外，陽泉自身也有若干動(dòng)力去發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)。

過去，陽泉較為依賴煤炭這一能源產(chǎn)業(yè)，如今也希望借助新興科技改造城市的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。而陽泉本身以丘陵和平原地形為主，對(duì)無人駕駛企業(yè)收集數(shù)據(jù)和迭代算法有一定助益。此外，陽泉本身有諸多礦區(qū)，就L4級(jí)無人駕駛落地封閉園區(qū)而言也有天然的場景資源。