文|車東西 Alice木米
編輯|曉寒
2021年美國加州的“自動駕駛成績單”出爐了！
當?shù)貢r間2月9日，美國加州車管局（DMV）公布了28家自動駕駛公司在2021年度的自動駕駛路測數(shù)據，對外展示了每家公司每臺獲得測試許可的自動駕駛車輛在過去1年里的行駛情況，包括每個月的行駛里程、脫離自動駕駛狀態(tài)（disengagement）的次數(shù)，以及脫離原因。
眼下全球民用自動駕駛技術的研發(fā)浪潮由谷歌（Waymo）所帶起，而谷歌的無人車又是從加州開始上路的。再加上加州是全球信息產業(yè)的核心地帶，聚集了大量自動駕駛公司，加州因而也成了全球自動駕駛產業(yè)的中心。
當下全球最知名的自動駕駛公司和團隊，包括谷歌Waymo、蘋果、Aurora，中國的百度Apollo、滴滴、小馬智行、AutoX、文遠知行等公司也都在加州進行技術研發(fā)和路測。所以這份成績單，幾乎就代表了全球自動駕駛產業(yè)的真正實力。
為了配合產業(yè)發(fā)展，加州在政策上也給了自動駕駛產業(yè)以充分的支持，各種配套的法規(guī)非常完善，給產業(yè)發(fā)展提供了足夠的支持。其中一條重要規(guī)定就是要求各個自動駕駛公司按時上報行駛、脫離和事故數(shù)據，并將這些信息公之于眾，方便外界了解自動駕駛技術的實際發(fā)展現(xiàn)狀。
這些數(shù)據分布在6張表格文件之中，因為是按照每臺車進行統(tǒng)計的（僅Waymo就有600多臺車），因此一個表格最多擁有上千行。
車東西團隊經過數(shù)小時的整理，統(tǒng)計出了所有提交信息的28家公司的數(shù)據，包括車隊規(guī)模、總測試里程、車均測試里程、總脫離次數(shù)，以及MPD（每次脫離平均行駛里程數(shù)）五大關鍵數(shù)據，得以向各位呈現(xiàn)出2021年加州自動駕駛測試結果的全貌。
另外需要說明一下，MPD數(shù)據僅僅是一個統(tǒng)計上的結果，相關數(shù)字是各企業(yè)自己上報的，行駛的環(huán)境也完全不同。因此MPD數(shù)據不同，并不能真實反映兩家公司之間技術能力的差異。
但在業(yè)內還沒有特別好的指標用來衡量技術能力之時，車東西認為MPD數(shù)據仍然在粗略地反映一家企業(yè)的技術能力。畢竟對同一家企業(yè)來說，行駛環(huán)境是相對固定，MPD反映了在該企業(yè)的測試環(huán)境中，技術的穩(wěn)定性。
本文福利：加州DMV最新自動駕駛報告出爐，中國企業(yè)大放異彩。公眾號對話框回復【車東西0312】下載報告原文。
01.Waymo車隊規(guī)模遙遙領先，蘋果仍佛系測試
Waymo作為美國乃至全球頭部的自動駕駛公司，延續(xù)了其領導地位，以232.58萬英里（374.3萬公里）的測試里程占據首位，通用旗下Cruise則以87.6萬英里（約為141萬公里）排在第二。
▲加州DMV 2021年自動駕駛測試數(shù)據（有安全員，按總測試里程排名）
Waymo的測試里程之長要歸功于其龐大的車隊，從數(shù)據上看Waymo在2021年共有693輛汽車進行自動駕駛測試，車隊規(guī)模比榜單上其他公司的總和還要多出200多輛。從數(shù)據上看，Waymo目前的MPD數(shù)據并不領先，為3356英里（約為5400公里），排在該榜單的第10位。在2021年自動駕駛公司的MPD排行榜中，前兩名為Almotive和贏徹科技。這兩家公司的行駛里程較短，排名第二的嬴徹科技，2021年全年總測試里程僅為39英里（約為62公里）。這兩家公司沒有出現(xiàn)任何脫離情況，所以并列第一。此外，排名第三的另一家中國公司AutoX測試里程和車輛數(shù)量都較為充足，而且僅僅出現(xiàn)了一次脫離的情況，其MPD排名也高于通用Cruise。雖然這一榜單并不能真正衡量一家公司的自動駕駛技術排名，但通過其中的一些數(shù)據，我們也能夠看出這些公司的技術水平和測試規(guī)模。
▲加州DMV 2021年自動駕駛測試數(shù)據（有安全員，按MPD排名）
這里需要說明一點，目前Waymo在加州同時持有有安全員的測試牌照和無安全員的測試牌照。但在2021年，其并沒有提交無安全員測試的數(shù)據，所有數(shù)據都是有安全員的。而早就開始自動駕駛測試的蘋果公司好像還延續(xù)著往年的佛系心態(tài)，其僅有37臺汽車，測試總里程在1.32萬英里（約為2.1萬公里）左右。其測試車輛的MPD值也比較低，平均每開20英里（約為32公里）安全員就需要干預一次。
02.中國軍團六家進前十，表現(xiàn)非常積極
依據加州DMV發(fā)布的文件，有九家中國自動駕駛公司（含中國人在美創(chuàng)辦的自動駕駛公司）提交了報告。依據MPD值排列，在28家提交報告的公司中，其中有三家中國公司進入前五名，這三家分別為嬴徹科技、AutoX和滴滴。值得注意的是，嬴徹科技的自動駕駛車輛接管次數(shù)為零，排在榜單第一。而百度Apollo雖然只出現(xiàn)了一次自動駕駛脫離的情況，但由于總測試里程不算太長，因此其MPD值僅為1467英里（約為2360公里），排在總榜單（有安全員）的第13位。車東西通過DMV發(fā)布的數(shù)據，將來自中國的自動駕駛公司提交的數(shù)據按照測試里程和MPD做了兩個排名。
▲中國公司2021年自動駕駛數(shù)據（按總測試里程排名）
從自動駕駛測試里程來看，小馬智行的路測總里程約為31.47萬英里（約合50.64萬公里），比其他公司都明顯要多。憑借這一數(shù)據，小馬智行也穩(wěn)穩(wěn)地登上中國自動駕駛公司測試里程榜的第一。在小馬智行這30多萬英里（約為480多萬公里）的測試里程中，有安全員測試里程占比最大，約為30.56萬英里（約合49.18萬公里），全無人駕駛的測試里程為9042英里（約合1.46萬公里）。截至目前，全球共有8家公司獲得了加州DMV的全無人自動駕駛測試牌照。分別是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度Apollo、小馬智行和文遠知行。而加州的全無人的自動駕駛測試中，只有四家公司提交了數(shù)據，分別是百度Apollo、小馬智行、通用Cruise和Nuro。
▲加州DMV 2021年全無人自動駕駛測試數(shù)據（按總測試里程排名）
如果從MPD值來看，百度Apollo的全無人駕駛汽車在接近1萬英里（約為1.6萬公里）的測試里程中，沒有出現(xiàn)脫離情況。而小馬智行的全無人自動駕駛里程在不到1萬英里（約為1.6萬公里）的測試中，出現(xiàn)了1次脫離的情況。小馬智行向DMV提交的信息顯示，此次脫離的原因為自動駕駛規(guī)劃檢測失敗，系統(tǒng)進入故障安全模式。
▲中國公司2021年自動駕駛數(shù)據（按MPD數(shù)據排名）
03.除通用外，大部分車企存在感弱
根據DMV的報告顯示，在28家提交了數(shù)據的公司中大部分都是科技公司和自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，只有5家屬于整車廠，分別是：通用（Cruise）、奔馳、豐田、尼桑和小康汽車。
▲車企、供應商2021年自動駕駛數(shù)據（按測試里程排序）
在這5家車企中，只有通用Cruise表現(xiàn)比較亮眼。不論是其測試里程和MPD都能排在前五名。據悉，Cruise目前已經在加州舊金山的部分地區(qū)提供收費的自動駕駛服務。明年Cruise將進一步擴充自動駕駛車隊規(guī)模，相信明年其自動駕駛測試數(shù)據將再上一個臺階。
除了Cruise外，其他車企的路測積極性就沒有那么高了，在測試里程前十名中，只有奔馳在內，其測試里程為5.86萬英里（約為9.43萬公里），大概為Waymo的1/40。而豐田、尼桑和小康汽車也排名靠后，小康汽車的MPD值也比較低，汽車每行駛14英里（約為22公里）就要接管一次。除此之外，供應商們的積極性也稍顯不足，只有高通、法雷奧和英偉達提交了數(shù)據。雖然英偉達的MPD是三家企業(yè)中排名最高的，但MPD值也比較低，僅為341英里（約為548公里），其他兩家法雷奧和高通的MPD值更低。
04.結語：自動駕駛正飛速前進
不論是路測里程還是車隊規(guī)模，2021年的自動駕駛汽車都和前一年相比又邁進了一步，總測試里程達到400萬英里（約為644萬公里）。同時，中國公司也開始在自動駕駛領域充當著領頭羊的角色。未來隨著政策的逐步開放，自動駕駛汽車會在更多領域發(fā)揮重要的作用，自動駕駛時代也會加速來臨。