界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
4月11日，通用機(jī)器人公司傅利葉發(fā)布首款開源人形機(jī)器人Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。
Fourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個(gè)自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時(shí)保證關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上。動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的 FSA 2.0一體化執(zhí)行器，實(shí)測(cè)最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá) 3.5 米/秒。
作為“Nexus 開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目，傅利葉表示，希望N1為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個(gè)開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。
據(jù)其介紹，首批開源材料覆蓋從硬件到基礎(chǔ)控制系統(tǒng)的核心構(gòu)建要素，可以幫助開發(fā)者在最短時(shí)間內(nèi)完成N1的完整復(fù)刻。未來，傅利葉還將逐步開放針對(duì)該平臺(tái)的推理代碼與訓(xùn)練框架。
此前，智元機(jī)器人等具身智能企業(yè)也曾對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行開源，硬件、軟件和數(shù)據(jù)都有包含。
硬件和軟件方面，智元開源了人形機(jī)器人靈犀X1的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙、物料清單和運(yùn)控算法代碼等。和N1機(jī)器人類似，靈犀X1的身高1.33米，體重約33公斤。國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開源了全尺寸人形機(jī)器人“青龍”公版機(jī)，公開硬件設(shè)計(jì)圖紙及核心算法。
在數(shù)據(jù)集方面，智元開源了AgiBot World（智元世界）。智元世界包含百萬真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)，超過100種真實(shí)場景，其中40%為家居場景、20%為餐飲場景、20%為工業(yè)場景，商超和辦公場景各占10%。傅利葉則在3月發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并推出覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估的全流程工具鏈。
傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣對(duì)界面新聞表示，開源對(duì)于機(jī)器人行業(yè)有很多意義。首先，機(jī)器人本身是跨學(xué)科行業(yè)，鏈路很長，導(dǎo)致進(jìn)入門檻也很高。在長鏈路中，硬件側(cè)、傳感側(cè)、運(yùn)控側(cè)、AI側(cè)開發(fā)人員之間需要很多交流協(xié)作。
以往的機(jī)器人社區(qū)雖然成立時(shí)間很早，但體量不大，不足以支撐這波浪潮下機(jī)器人的高速發(fā)展。傅利葉希望能夠通過開源降低門檻，帶動(dòng)生態(tài)伙伴參與到這個(gè)行業(yè)中。
同時(shí)，在行業(yè)中可以看到，以前的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間在構(gòu)建硬件體系和平臺(tái)，去支持后續(xù)的研發(fā)。傅利葉希望通過提供開源平臺(tái)、開源產(chǎn)品給到社區(qū)，減少“重復(fù)造輪子”的工作。
從人才的角度來說，蔡宇圣認(rèn)為，目前具身智能行業(yè)還處于比較早期的階段，需要快速迭代和實(shí)踐，但是人才分散在不同公司和機(jī)構(gòu)。目前不管是人才的豐富度還是集中度都難以支持具身智能行業(yè)被賦予的高期待。開源是能讓大家注意到彼此的研究成果，解決這一問題的手段。
蔡宇圣還提到，傅利葉的開源項(xiàng)目顆粒度非常細(xì)，這有助于用戶能夠在項(xiàng)目的基礎(chǔ)上發(fā)揮自己的想法。比如比起成品，用戶可以在開源機(jī)器人原始圖紙和裝配思路的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，方便自己的研究等。
關(guān)于機(jī)器人行業(yè)的開源、閉源趨勢(shì)，他表示，目前還很難定論開源是行業(yè)必然趨勢(shì)。傅利葉經(jīng)歷過上一個(gè)時(shí)代的機(jī)器人行業(yè)，從經(jīng)驗(yàn)上來看，行業(yè)會(huì)呈現(xiàn)開源、閉源交錯(cuò)共行的狀態(tài)。
成立于2015年的傅利葉最初主攻醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，核心產(chǎn)品涵蓋上/下肢康復(fù)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)與平衡訓(xùn)練系統(tǒng)等。2019年，傅利葉內(nèi)部組建團(tuán)隊(duì)，開始研發(fā)人形機(jī)器人。2023年，公司發(fā)布了首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。2024年，通用人形機(jī)器人GR-2發(fā)布。目前傅利葉人形機(jī)器人交付已超過100臺(tái)。
今年年初，傅利葉宣布，已完成最新一輪的E系列融資，金額合計(jì)近8億元。截至目前，傅利葉已完成11輪融資，從已公布的融資金額來看，公司累計(jì)融資超16億元，是具身智能領(lǐng)域的頭部玩家之一。
在路線上，官方稱其產(chǎn)品愿景為“為AI打造最佳具身載體”。雖然現(xiàn)在有越來越多的具身智能企業(yè)做大腦、小腦、本體的全棧研發(fā)，傅利葉目前還沒有大腦相關(guān)產(chǎn)品發(fā)布。蔡宇圣表示，傅利葉希望能夠提供一個(gè)更加適合大模型搭載的平臺(tái)體系，在設(shè)計(jì)上會(huì)做更開放的接口設(shè)計(jì)，對(duì)不管是分層系統(tǒng)還是端到端系統(tǒng)都能夠做結(jié)合。