界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉

界面新聞編輯 | 文姝琪

3月26日，中國具身智能初創(chuàng)公司它石智航（TARS）宣布完成天使輪1.2億美元融資，本輪融資由藍(lán)馳創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投共同領(lǐng)投，線性資本、恒旭資本、洪泰基金、聯(lián)想創(chuàng)投、襄禾資本、高瓴創(chuàng)投跟投。值得一提的是，本輪融資創(chuàng)下了中國具身智能行業(yè)天使輪的最大融資額紀(jì)錄。

“它石智航的使命是以物理世界AI和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能AI規(guī)模化地融入人類社會(huì)的生產(chǎn)與生活中?！彼呛絼?chuàng)始人兼CEO陳亦倫如此描述這家公司的愿景。他判斷，未來十年，具身智能將成為全球產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵引擎。

近兩年，具身智能領(lǐng)域掀起融資熱潮，明星團(tuán)隊(duì)層出不窮，多位曾在科技行業(yè)尤其是智能駕駛行業(yè)有成功履歷的高管選擇投身這一賽道，它石智航是這些公司的一個(gè)縮影，也是典型代表。

成立僅兩月拿到大筆融資

它石智航正式成立于2025年2月5日，以時(shí)間點(diǎn)來說不算太早。具身智能的這一波熱潮興起于2023年左右，以智元機(jī)器人的成立為發(fā)令槍，此后不斷有新公司加入這一賽道，相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)也開始拓展具身智能方面的業(yè)務(wù)。

“對于投資人來說，風(fēng)已經(jīng)起了，肯定就得趕快跑步進(jìn)場。”有機(jī)構(gòu)投資人告訴界面新聞，2023年開始，他所在的機(jī)構(gòu)就在積極接觸市場上各種各樣的具身智能公司，逐漸開始進(jìn)行投資布局。

持這樣觀點(diǎn)的人不在少數(shù)，在大模型打破了前幾年的資本冷靜期之后，投資人們不希望再錯(cuò)過具身智能的熱點(diǎn)。僅2025年前三個(gè)月，就有智平方、維他動(dòng)力、傅利葉智能、星海圖等多家企業(yè)宣布融資消息，單筆金額普遍超億元。不少大廠也參與其中，如美團(tuán)、百度、螞蟻集團(tuán)等，最近智元機(jī)器人完成的新一輪融資由騰訊領(lǐng)投，這是騰訊投資在這一輪具身智能熱潮中首次出手。

這些公司發(fā)展迅速，部分企業(yè)已經(jīng)推出了自己的機(jī)器人產(chǎn)品開啟場景驗(yàn)證和落地。宇樹、智元、開普勒、優(yōu)必選等公司都宣布已開啟機(jī)器人量產(chǎn)。今年1月6日，智元機(jī)器人官宣，其量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線。有業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)認(rèn)為，2025年是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。

對比起來，它石智航在2025年才剛剛成立，目前既沒有產(chǎn)品也沒有商業(yè)化計(jì)劃，依然在不缺明星公司的具身智能賽道拿下了最大天使輪。除了具身智能的熱度在春節(jié)后又迎來新高之外，其背后強(qiáng)大的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)陣容也是重要原因。

它石智航CEO陳亦倫曾任清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院智能機(jī)器人方向首席科學(xué)家，華為自動(dòng)駕駛CTO，大疆機(jī)器視覺總工程師。首席科學(xué)家丁文超，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人。董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，牽頭打造了阿波羅自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)和當(dāng)前全球最大的無人駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”。

對于創(chuàng)業(yè)來說，從智能駕駛賽道轉(zhuǎn)向具身智能可以復(fù)用以往的研發(fā)和落地經(jīng)驗(yàn)，對于投資人來說，在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)擁有一定成績，有一張成功履歷表的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)顯然也更具吸引力。

領(lǐng)投它石智航的啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰認(rèn)為，投身具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，需要對前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢具備洞察力，還必須擁有豐富的工程化、產(chǎn)品化以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。啟明判斷，它石智航是具備這些方面完整能力的團(tuán)隊(duì)。

另一家領(lǐng)投機(jī)構(gòu)，藍(lán)馳創(chuàng)投管理合伙人朱天宇解讀它石智航的團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢表示，其具備世界模型構(gòu)建能力、以及超大復(fù)雜系統(tǒng)的工程化落地能力。同時(shí)公司在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法上擁有技術(shù)積累，具備軟硬件一體交付能力。

技術(shù)路線方面，據(jù)其介紹，該公司推出Human-Centric具身數(shù)據(jù)引擎，并推出空間感知與推理決策一體化具身大模型。據(jù)界面新聞了解，目前，它石智航核心團(tuán)隊(duì)已組建完畢，員工已正式入駐上海辦公區(qū)，同時(shí)正在密集開展研發(fā)崗位的招聘工作。

接近它石智航的內(nèi)部人士向界面新聞表示，目前公司還處于很早期的階段，尚未確定產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)間線。不過軟件層面已經(jīng)準(zhǔn)備好，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)對于機(jī)器人本體的研發(fā)制造已有經(jīng)驗(yàn)，他認(rèn)為未來落地的速度會(huì)很快。未來，它石智航將朝著全棧布局具身智能的方向發(fā)展。

智駕轉(zhuǎn)型具身智能成風(fēng)潮

在它石智航的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)背景中，智能駕駛是頻頻出現(xiàn)的關(guān)鍵詞。其核心創(chuàng)始人背后的兩個(gè)大廠，華為和百度分別是目前輔助智能駕駛和Robotaxi（無人駕駛出租車）的頭部企業(yè)。

實(shí)際上在這波具身智能的創(chuàng)業(yè)和融資熱潮中，也確實(shí)可以看到不少此前智能駕駛行業(yè)的明星人物：維他動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO余軼南是地平線前副總裁，另兩位聯(lián)合創(chuàng)始人分別是地平線前軟件平臺(tái)總架構(gòu)師、智駕創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員宋巍，和理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫。星海圖創(chuàng)始人、CEO高繼揚(yáng)曾先后就職于Waymo、Momenta兩家自動(dòng)駕駛企業(yè)。智平方創(chuàng)始人郭彥東則曾在小鵬汽車任職。

作為智能駕駛下游客戶的車企也希望在這波熱潮里分一杯羹，新老勢力紛紛入局。廣汽、東風(fēng)都有發(fā)布具身智能相關(guān)戰(zhàn)略，北汽、上汽、比亞迪等均投資了具身智能企業(yè)，小鵬汽車則已經(jīng)開始了對機(jī)器人的研發(fā)制造，在2024年的小鵬AI科技日上展示了第二代人形機(jī)器人Iron。

“自動(dòng)駕駛就像是給車做一個(gè)大腦，可以認(rèn)為是機(jī)器人的一種簡單形態(tài)。因此在這波具身智能創(chuàng)業(yè)熱潮里的確可以看到不少智能駕駛背景的人才。”機(jī)構(gòu)投資人對界面新聞表示。

有具身智能公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人同樣告訴界面新聞，在馬斯克推出人形機(jī)器人之前，實(shí)際上不論是研究所還是公司，人形機(jī)器人領(lǐng)域都只有極少數(shù)玩家在參與。機(jī)器人的最初落地很多時(shí)候都是以車的形式，現(xiàn)在在高校舉辦的機(jī)器人大賽中，四驅(qū)輪式機(jī)器人也是主要參賽形態(tài)。也可以說，搭載自動(dòng)駕駛的汽車其實(shí)是機(jī)器人里的一個(gè)分支，只不過此前汽車產(chǎn)業(yè)比機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更加龐大，所以大家不會(huì)有這樣的認(rèn)知。

因此，由智能駕駛、汽車制造向機(jī)器人轉(zhuǎn)型，將存在不少優(yōu)勢。該負(fù)責(zé)人提到，汽車目前的機(jī)械電控、智能化等技術(shù)其實(shí)和機(jī)器人具有高相通性，許多軟硬件模塊的技術(shù)都可以復(fù)用在人形機(jī)器人上。雖然從具體的傳感器設(shè)置和技術(shù)路線上來說會(huì)有些許不同，但智能汽車本質(zhì)上還是圍繞機(jī)器人的技術(shù)棧構(gòu)成，因此兩個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的人才也能夠做到隨時(shí)流通，技術(shù)上也能做到遷移。

“如果大家還都陷在自動(dòng)駕駛苦海，還在一個(gè)個(gè)寫規(guī)則代碼，那是不敢碰具身智能的。但現(xiàn)在可以看到自動(dòng)駕駛被解決得很好，這是一個(gè)明確的信號，你可以依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，端到端網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用?！彼呛铰?lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家丁文超認(rèn)為，自動(dòng)駕駛近期在端到端等方面實(shí)現(xiàn)的突破給了大家發(fā)展具身智能很大的信心。

此外，他認(rèn)為大語言模型的成功也是重要因素，這讓大家意識到智能的上限可以這么高。自動(dòng)駕駛只是垂直場景的AI落地，但大語言模型的成功，讓大家相信通用智能的存在，ChatGPT、豆包、DeepSeek這樣的應(yīng)用，每一個(gè)人都能在日常中感知到它的能力。自動(dòng)駕駛的標(biāo)配化也加深了大眾對智能應(yīng)用的感知。

不過，相比智能駕駛，具身智能所面對的技術(shù)和應(yīng)用難題更多更復(fù)雜。經(jīng)過了十年的發(fā)展，在公開道路上的無人駕駛現(xiàn)在還遲遲未能大規(guī)模落地，具身智能真正應(yīng)用到千行百業(yè)的那一天目前來看也還需要等待。前述機(jī)構(gòu)投資人向界面新聞表示，考慮到模型迭代、本體選擇、運(yùn)行空間等多種問題，具身智能注定是一個(gè)長周期的賽道，距離能實(shí)際落地并創(chuàng)造價(jià)值還有很長的路要走。