文 | 獵云網(wǎng) 王非

機(jī)器人服務(wù)智能體第一股，要來了。

3月21日，商用智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)商北京云跡科技股份有限公司（下稱：云跡科技）正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，系第六家以18C上市章程赴港上市的特?？萍脊?。

需要注意的是，2022年2月，云跡科技曾完成首次公開發(fā)行A股股票并在科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)備案。這也意味著，時隔3年，這家公司于今年3月宣告輔導(dǎo)協(xié)議終止，隨后選擇了棄A轉(zhuǎn)H。

在18C章程下，云跡科技的領(lǐng)航資深獨(dú)立投資者為阿里、聯(lián)想、騰訊、啟明創(chuàng)投以及攜程；資深獨(dú)立投資者則為安徽人工智能公司和河南科投。

憑借在酒店等場景下的大批量商業(yè)化，在阿里、騰訊等領(lǐng)航資深獨(dú)立投資者之外，云跡科技此前就已收獲中信證券、光控眾盈、海銀資本、沸點(diǎn)資本、中移創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)基金等知名機(jī)構(gòu)的投資。

騰訊阿里等押注，三年前估值已超40億

云跡科技創(chuàng)辦于2014年1月，專注于商用機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用與技術(shù)研發(fā)，主攻智能機(jī)器人產(chǎn)品化、商業(yè)化運(yùn)營，致力于構(gòu)建全球領(lǐng)先的服務(wù)智能體生態(tài)系統(tǒng)。從能夠與物理世界互動的機(jī)器人，到能夠簡化決策的智能軟件平臺，該公司借助智能體，提供適應(yīng)性強(qiáng)、可擴(kuò)展、以消費(fèi)者為中心且面向未來的產(chǎn)品及服務(wù)。

現(xiàn)年53歲的云跡科技創(chuàng)始人支濤，擁有10余年的傳感器和自動化工作經(jīng)驗(yàn)，曾任北京英維思科技CEO、上海埃蒙特公司創(chuàng)始人兼董事長，她帶領(lǐng)的團(tuán)隊在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航等方面具有多年的技術(shù)積累和市場運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。云跡科技總裁胡泉，則擁有逾20年的企業(yè)管理和戰(zhàn)略發(fā)展工作經(jīng)驗(yàn)，曾任RI國際中國區(qū)業(yè)務(wù)總監(jiān)，尼爾森互聯(lián)網(wǎng)中國區(qū)業(yè)務(wù)副總裁、VP，秒針系統(tǒng)首席運(yùn)營官COO。

在支濤和胡泉等人的帶領(lǐng)下，云跡科技整合了來自不同領(lǐng)域的專業(yè)知識，包括AI、機(jī)械工程、計算機(jī)科學(xué)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互、微電子和傳感器技術(shù)。公司內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊致力于擴(kuò)展自身產(chǎn)品和服務(wù)的功能和應(yīng)用場景，量身定制以滿足不同行業(yè)的特定需求。

招股書顯示，2022-2024年（下稱：報告期），云跡科技的研發(fā)開支分別為6776.1萬、6944.3萬、5738.6萬元，分別占同年總收入的42.0%、47.8%、23.4%。

截至最后實(shí)際可行日期（2025年3月12日），云跡科技在中國有979項注冊專利及487項專利申請，在中國有167項軟件版權(quán)。公司各項特?？萍籍a(chǎn)品的知識產(chǎn)權(quán)，均由其研發(fā)部門自主研發(fā)。此外，云跡科技還受邀參與制定26項技術(shù)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

憑借強(qiáng)大研發(fā)能力作后盾，成立至今，云跡科技共計完成了多輪融資，騰訊、聯(lián)想、阿里、攜程、科大訊飛等大廠相繼下場押注。

2021年8月，云跡科技完成C輪2.65億融資，投資方包括啟明創(chuàng)投、騰訊、聯(lián)想基金等，每股成本分別為38.86元及43.15元，投前估值為18億元，投后估值為22.89億元。

短短4個月后，云跡科技又完成5.8億元D輪融資，這也是該公司最近的一輪融資。投資方包括阿里巴巴、河南科投、啟明創(chuàng)投等，每股成本為66元，投前估值為35億元，投后估值為40.8億元。

來源：云跡科技招股書

IPO前，支濤直接持股為9.73%，控制行使公司已發(fā)行股本總額合共約36.52%的投票權(quán)；聯(lián)合創(chuàng)始人胡泉持股7.30%；聯(lián)合創(chuàng)始人吳明輝持股3.99%；聯(lián)合創(chuàng)始人李全印持股2.23%；員工持股平臺云跡天使管理持股為7.08%。

此外，沸點(diǎn)資本持股10.70%，系第一大外部股東；科大訊飛持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝騰訊持股9.09%；啟明創(chuàng)投旗下QM165持股4.04%，北京啟明持股1.35%，合計持股約5.39%；聯(lián)想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灝月持股2.94%；早期個人投資者張和光持股1.12%。

去年機(jī)器人完成超5億次服務(wù)，錄得2.45億收入1.85億虧損

作為領(lǐng)先的機(jī)器人服務(wù)智能體企業(yè)，目前，云跡科技主要推出了三代機(jī)器人產(chǎn)品，其中“潤”系列和“格格”系列銷量行業(yè)領(lǐng)先，2023年推出的機(jī)器人“UP”系列則是全球首批推出的復(fù)合多態(tài)機(jī)器人產(chǎn)品之一。

來源：云跡科技招股書

招股書顯示，云跡科技的產(chǎn)品及服務(wù)組合主要包括機(jī)器人及功能套件，包括YJ-機(jī)器人、YJ-AIoT組件、YJ萬物工具倉模塊及智能控制模塊；AI數(shù)字化系統(tǒng)，則包括AI驅(qū)動的機(jī)器人基礎(chǔ)服務(wù)及智能體應(yīng)用。

其中，云跡科技的智能體應(yīng)用，包含兩個主要組成部分：離身服務(wù)智能（HDOS）作為智能虛擬助手，具備AI禮賓服務(wù)、服務(wù)訂單管理、投訴預(yù)警以及報告和分析工具等功能；YJ-Platform，則是一個將HDOS集成到客戶現(xiàn)有工作流程中的平臺。

來源：云跡科技招股書

報告期內(nèi)，云跡科技來自機(jī)器人及功能套件的收入分別約為1.35億、1.20億、1.89億元，占總收入的比例分別為83.6%、82.4%、77.2%；來自AI數(shù)字系統(tǒng)的收入分別約為2638.4萬、2547.0萬、5588.1萬元，占營收的比例分別為16.4%、17.6%、22.8%。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，在2024年機(jī)器人智能體市場擁有可適應(yīng)三維多層空間的機(jī)器人的參與者中，云跡科技的同時在線機(jī)器人數(shù)量和服務(wù)消費(fèi)者數(shù)量排名全球第一。2024年，云跡科技同時在線機(jī)器人數(shù)量單日高峰超過36000臺。

另根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2023年來自酒店場景的收入計算，云跡科技在酒店場景的機(jī)器人智能體市場及智能體市場均排名全球第一。除酒店外，云跡科技的機(jī)器人還已應(yīng)用于商業(yè)樓宇、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、工廠及社區(qū)等多個場景提供服務(wù)。

自成立以來，云跡科技已積累了超過3.4萬名企業(yè)客戶，截至2024年12月31日包括超過3萬家酒店和100家醫(yī)院。2024年，云跡科技的機(jī)器人完成超過5億次服務(wù)，并于2024年12月單月執(zhí)行超過186億次指令。此外，截至2024年12月31日，該公司的機(jī)器人已在中國329個地級行政區(qū)部署，幾乎覆蓋此級別的每個城市。

報告期內(nèi)，云跡科技的收入分別約為1.61億、1.45億、2.45億元，復(fù)合年增長率約23.2%；毛利分別約為3927.1萬、3915.7萬、1.06億元，復(fù)合年增長率約為64.6%；毛利率分別為24.3%、27.0%、43.5%，呈逐年上升趨勢。

來源：云跡科技招股書

值得一提的是，報告期內(nèi)，云跡科技權(quán)益股東應(yīng)占年內(nèi)虧損分別約為3.65億、2.65億、1.85億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損以65.7%的年復(fù)合增長率收窄，分別約為2.24億、1.20億、2755.9萬元。

截至2024年12月31日，云跡科技持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物約為1.06億元。