文 | 華商韜略 陳斯文
春晚上跳舞的宇樹機(jī)器人來自杭州，但“中國機(jī)器人第一城”的招牌，其實(shí)一直牢牢掛在深圳。比宇樹機(jī)器人更早上春晚的優(yōu)必選機(jī)器人，也出自深圳。
01
2025年2月23日，深圳南山，一臺身高1.38米，體重40公斤，名為PM01的機(jī)器人，原地來了個前空翻。
這是全球人形機(jī)器人的第一個前空翻，能做這個動作的人類，萬里無一，對機(jī)器人而言，更是難于上青天。
“全球首翻”背后，是PM01配備的整套軟硬件方案：
全身24個自由度和新增的頸部自由度，讓它的動態(tài)表現(xiàn)更貼近人類；腰部320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，提升了整機(jī)的靈活性；高扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)和高功率電池，幫助機(jī)器人的起跳爆發(fā)迅猛有力；自適應(yīng)行走算法、高動態(tài)運(yùn)動控制系統(tǒng)則護(hù)航其落地準(zhǔn)確穩(wěn)固。
PM01完成了機(jī)器人的歷史性一翻，但做出它的深圳眾擎機(jī)器人公司，成立才不到16個月。從圖紙到空翻，更是僅用了兩個月。
也是2月，深圳野生動物園的入口，多了三臺可穿戴的外骨骼機(jī)器人。
這臺名為“π”的機(jī)器人，只有1.8公斤的重量，配備兩塊可更換電池，充滿電后可使用約14公里，專門為爬山游園的游客提供助力，減輕雙腿負(fù)擔(dān)。
“外骨骼是人類體能的延伸”，帶著這個想法，深圳肯綮科技用十年時(shí)間，做了整整100代產(chǎn)品，讓外骨骼機(jī)器人的重量從20公斤一路變輕。
在運(yùn)動能力登上新臺階的同時(shí)，深圳還為智能機(jī)器人的進(jìn)步打開了一扇窗。
傳統(tǒng)機(jī)器人大多基于特定規(guī)劃執(zhí)行特定操作，不具備感知和決策能力，但智能機(jī)器人可以理解物理世界各種物體、語言和文字的含義，并自主規(guī)劃和決策，完成諸如“關(guān)掉最上層抽屜”“找到紅衣男子”這樣較為模糊的指令。
同樣在2月，深圳的乒乓球亞洲杯頒獎現(xiàn)場，一臺名叫“夸父”的機(jī)器人，和獲獎運(yùn)動員一一揮手打招呼。同一天，參加深圳市政協(xié)會議的政協(xié)委員來到駐地報(bào)到，“夸父”又當(dāng)起了記者，舉起話筒向政協(xié)委員現(xiàn)場提問。
夸父的背后，同樣是一家深圳企業(yè)——樂聚機(jī)器人。
而另一家深圳企業(yè)，則將智能機(jī)器人的應(yīng)用帶向了更復(fù)雜領(lǐng)域：讓機(jī)器人相互協(xié)作。
3月3日，極氪汽車5G工廠里，數(shù)十位名為Walker S1的機(jī)器人正在等待上崗。在它們背后，懸掛著極氪的醒目標(biāo)語：第一次就把事情做對。
這些來自深圳優(yōu)必選科技的機(jī)器人，能做對嗎？
人類很快就見證了歷史，智能機(jī)器人的協(xié)作表現(xiàn)，毫不遜色于熟練工人。
有負(fù)載辨識、軌跡規(guī)劃和柔順控制等技術(shù)做保障，兩位機(jī)器人可以像人類一樣一起干力氣活，又穩(wěn)又快地協(xié)作抬起大尺寸、大重量的工件。
面對分揀裝配的精細(xì)活，機(jī)器人同樣不外行——通過高精度感知和自適應(yīng)控制技術(shù)，它們實(shí)現(xiàn)了對人手的模擬，可以成功抓取柔軟薄膜。
2025年3月，優(yōu)艾智合科技的新一批機(jī)器人“搬運(yùn)工”和“巡檢員”，踏上了各自的工作崗位。
前者在半導(dǎo)體晶圓車間里，將脆弱易碎且貴重的晶圓盒快、準(zhǔn)、穩(wěn)地搬運(yùn)入庫，1臺機(jī)器即可完成4名工人的工作量；后者則深入電站、電廠等能源場景，依靠紅外熱像儀和AI聲紋識別技術(shù)提升巡檢效率，它替代的，是8名工程師協(xié)同完成的復(fù)雜巡檢任務(wù)。
優(yōu)艾智合，仍然來自深圳。
而根據(jù)最新數(shù)據(jù)，截止2024年底，深圳越疆科技才是中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的真正老大，并在全球排名第二，產(chǎn)品進(jìn)入超80家世界500強(qiáng)企業(yè)。
蓮花山下，深圳灣畔，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的世界性大跨越，正在加速上演。
其背后，則是深圳在機(jī)器人行業(yè)的諸多第一：
現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)多達(dá)5.11萬家，數(shù)量居全國首位；早在2023年的機(jī)器人產(chǎn)值就高達(dá)1797億元，同樣是全國第一；34家機(jī)器人上市公司的數(shù)量，仍然是全國第一。
2023年，深圳是全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資事件最多的城市。而在摩根士丹利最新發(fā)布的全球機(jī)器人上市公司百強(qiáng)名單中，深圳有7家企業(yè)上榜，占據(jù)大陸上榜企業(yè)的近四分之一，還是全國第一。
拱衛(wèi)著這些企業(yè)的，則是宛若繁星的，覆蓋了從材料、設(shè)計(jì)、軟件、核心零部件，到系統(tǒng)集成、場景應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈條。
形形色色的“第一”，數(shù)以千計(jì)的群星，就是深圳叫響“中國機(jī)器人第一城”的底氣，也是一家16個月的公司，能夠踩在巨人的肩上，完成“全球首翻”的底座。
02
技術(shù)是產(chǎn)業(yè)巨變的催化劑，但產(chǎn)業(yè)鏈才是巨變的反應(yīng)皿。
正如沒有硅谷的托舉，就不會有今日的蘋果、谷歌、Facebook、英偉達(dá)；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁盛，同樣離不開產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)作。
這恰恰是深圳得天獨(dú)厚的長項(xiàng)。
7家深圳企業(yè)躋身摩根士丹利機(jī)器人百強(qiáng)榜單的背后，還有一件隱匿但同樣重要的事：
這些上榜企業(yè)，涵蓋了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的所有環(huán)節(jié)。
在核心零部件上，有生產(chǎn)微型驅(qū)動系統(tǒng)的兆威機(jī)電、生產(chǎn)激光雷達(dá)的速騰聚創(chuàng)；在控制系統(tǒng)上，有生產(chǎn)伺服系統(tǒng)的匯川技術(shù)、生產(chǎn)步進(jìn)系統(tǒng)的雷賽智能；在人工智能上，有持續(xù)投入混元大模型的騰訊；在場景應(yīng)用上，有汽車龍頭比亞迪；再加上整機(jī)企業(yè)優(yōu)必選……
從上游的核心零部件，到中游的本體制造，再到下游的系統(tǒng)集成服務(wù)，僅僅是出挑的頭部公司，就勾勒出一條智能機(jī)器人的“深圳鏈條”。
早年的深圳，曾經(jīng)流傳過一個“華強(qiáng)北傳說”：生產(chǎn)一部手機(jī)所需的所有200多個元器件，在華強(qiáng)北方圓兩小時(shí)的車程內(nèi)就能全部湊齊，吸引了許多IT男周末流連忘返。
這個有名的“兩小時(shí)配套圈”，就是深圳孕育高新科技公司的“硬件硅谷”。
2006年，大疆創(chuàng)始人汪滔在香港科技大學(xué)宿舍里開始創(chuàng)業(yè)。其團(tuán)隊(duì)最初只負(fù)責(zé)產(chǎn)品的頂層構(gòu)想和創(chuàng)新思路，所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)都在網(wǎng)上發(fā)標(biāo)。
它發(fā)出的每個組件、模塊，甚至螺絲釘標(biāo)的，都能吸引到數(shù)家代工企業(yè)競爭。創(chuàng)業(yè)企業(yè)在小批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)無法尋求穩(wěn)定供應(yīng)鏈的難題，因此迎刃而解。
在電子工業(yè)之外，珠三角地區(qū)近年來又形成了包括整車制造、動力電池、電機(jī)電控、智能座艙、自動駕駛等核心環(huán)節(jié)在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。這其中的許多技術(shù)和產(chǎn)品，都可以復(fù)用到機(jī)器人行業(yè)。
“兩小時(shí)配套圈”的傳奇，也因此成了“上午下單，下午送達(dá)”的機(jī)器人新故事。
當(dāng)海外機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在為定制傳感器的交貨期焦急等待時(shí)，深圳的工程師們已經(jīng)完成了五代力控模塊的迭代。數(shù)萬家深圳本土產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)構(gòu)成的精密網(wǎng)絡(luò)，讓每一個關(guān)鍵組件都有多家供應(yīng)商可供選擇，也將深圳機(jī)器人企業(yè)的核心零部件，做到了最高可達(dá)60%的本地化率。
出身于高校實(shí)驗(yàn)室的優(yōu)艾智合科技，就在創(chuàng)業(yè)后狠狠地體會過“深圳鏈條”的巨大威力。
2017年，為了驗(yàn)證技術(shù)可行性與場景適配性，優(yōu)艾智合的創(chuàng)業(yè)者們在華強(qiáng)北租了8個工位，在那里，他們接觸到了20多個行業(yè)，也熟悉了整條供應(yīng)鏈的供應(yīng)企業(yè)。
三年后，優(yōu)艾智合只用了14天，就讓一個機(jī)器人產(chǎn)品從概念變成了樣機(jī)。
深圳鏈條的威力，不僅體現(xiàn)為快速響應(yīng)。
以人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為例，波士頓動力采購一套諧波減速器的成本高達(dá)3萬元，而深圳企業(yè)通過本地供應(yīng)鏈，能將同樣性能的模組成本壓縮到800元。
在這背后，是數(shù)以千計(jì)的電子元器件供應(yīng)商、精密結(jié)構(gòu)件工廠和自動化產(chǎn)線的規(guī)模效應(yīng)。
一個既競爭又協(xié)作的“創(chuàng)新共同體”，就是一個產(chǎn)業(yè)最寶貴的佳壤，在深圳，這塊佳壤包含的養(yǎng)分，還不止于產(chǎn)業(yè)鏈。
在坪山的比亞迪工廠，有工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同實(shí)訓(xùn)；在福田，有自動駕駛的出租車；在鹽田港，有無人化的集裝箱裝卸；在華強(qiáng)北電子市場，有智能巡邏機(jī)器人；在南山科技園，有全天候AI咖啡師，在全市范圍內(nèi)，有環(huán)衛(wèi)機(jī)器人……
這些“上天入地”的開放場景，讓人形機(jī)器人得以在各類真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行極限測試，獲取第一手的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，助力研發(fā)產(chǎn)品、迭代技術(shù)、驗(yàn)證性能。
熟知場景重要性的深圳市政府，顯然樂意讓場景變得更多，就在眾擎機(jī)器人翻跟頭的同一天，深圳市政府在新聞發(fā)布會上宣布：
“為了推動人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，深圳計(jì)劃在2025年再開放100個應(yīng)用場景，全域全時(shí)全場景，將應(yīng)開盡開?！?/p>
2025年，英偉達(dá)CEO黃仁勛在香港科技大學(xué)的一場活動上談到：
“粵港澳大灣區(qū)是世界上唯一同時(shí)匯聚了機(jī)電一體化技術(shù)和人工智能技術(shù)的地區(qū)，發(fā)展機(jī)器人，大灣區(qū)條件得天獨(dú)厚?！?/p>
深圳，正是大灣區(qū)中的C位。
03
1982年，創(chuàng)建蛇口工業(yè)區(qū)的袁庚，讓美工找來一塊三合板掛在門口，用紅油漆寫了幾個字：
“時(shí)間就是金錢，效率就是生命?！?/p>
這句話，奠定了深圳叫響中國的“深圳速度”。
在“機(jī)器人第一城”的競爭中，深圳擁有的已不僅是“深圳速度”，更是“深圳厚度”——這座城市，擁有全球最密集的硬件創(chuàng)新生態(tài)。
從華強(qiáng)北的“兩小時(shí)元器件供應(yīng)圈”，到寶安區(qū)的“24小時(shí)模具開發(fā)生態(tài)”，再到龍崗千億級電子信息產(chǎn)業(yè)集群的“零時(shí)差協(xié)同網(wǎng)絡(luò)”，深圳在近20年里，構(gòu)建了一個從芯片設(shè)計(jì)、元器件制造，到精密組裝的機(jī)器人全鏈路硬件產(chǎn)業(yè)。
從眾擎、樂聚、肯綮、普渡、越疆，到優(yōu)必選、優(yōu)艾智合，觀察這些深圳機(jī)器人明星企業(yè)，都存在著一條共同的產(chǎn)業(yè)路徑：
專注于“硬件驅(qū)動”，高度依靠“產(chǎn)業(yè)協(xié)同”，都通過強(qiáng)大的工程化能力，實(shí)現(xiàn)降低成本和提高可靠性，在形形色色的場景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。
這種“硬件+AI”的融合之路，離不開這座城市的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，它甚至形成了對其他城市明星企業(yè)的吸引：2025年3月，杭州宇樹科技就在深圳注冊了自己的分公司，以整個深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，對自身的硬件供應(yīng)形成補(bǔ)強(qiáng)。
相比有意為之的“深圳速度”，“深圳厚度”看起來更像是“無心插柳”和“野蠻生長”的結(jié)果。
但事實(shí)上，深圳機(jī)器人仰仗的產(chǎn)業(yè)種子早在十多年前便已種下。
2013年，曾經(jīng)以“三天一層樓”為榮的深圳，把當(dāng)年的GDP增長預(yù)期下調(diào)到了9%。主動換擋的背后，是從高速度到高質(zhì)量、從高效率到高水平的變道超車決心。
這個決心，演變成了全市實(shí)施重大科技攻關(guān)的“登峰計(jì)劃”：力爭到2030年前，在核心芯片、工業(yè)母機(jī)、5G、機(jī)器人、智能裝備、石墨烯、數(shù)字生命、精準(zhǔn)醫(yī)療等領(lǐng)域產(chǎn)生一批世界領(lǐng)先的龍頭企業(yè)。
2020年，華為和一批企業(yè)被卡脖子的現(xiàn)實(shí)，更是刺激推動深圳在科技追趕與超越路上頭也不回，直接以立法的方式確定：投入基礎(chǔ)研究的市級科研經(jīng)費(fèi)不得低于30%。
如果說，為未來產(chǎn)業(yè)播種是前瞻的體現(xiàn)，那么當(dāng)產(chǎn)業(yè)幼苗萌出，及時(shí)的呵護(hù)就更為可貴。
2014年，越疆科技開啟了創(chuàng)業(yè)之旅，全公司的場地是一間不足40平米的合租公寓，是深圳科創(chuàng)委提供了100萬元的專項(xiàng)扶持，讓公司擁有了邁出第一步的啟動資金，如今，它成了協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的全球級企業(yè)。
2015年，優(yōu)必選科技的銷售額只有200萬元，公司想要搬遷到更具人才和租金優(yōu)勢的南山智園，卻尚未達(dá)到納稅額標(biāo)準(zhǔn)。但南山區(qū)政府決定邀請優(yōu)必選破格入園，并在此后持續(xù)給予資金和稅收扶持，最終成就了日后的“人形機(jī)器人第一股”。
對于一個最快24分鐘落戶的城市，把事情做到極致是習(xí)慣。在最近不到一個月的時(shí)間里，深圳又用一套更有力的行動方案，向全國喊出了加碼機(jī)器人的強(qiáng)音。
3月3日，深圳連續(xù)發(fā)布“人工智能終端產(chǎn)業(yè)”與“具身智能機(jī)器人”兩大行動計(jì)劃，目標(biāo)直指2026年AI終端產(chǎn)業(yè)規(guī)模1萬億元、2027年機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)突破1000億元，培育10家以上估值過百億機(jī)器人企業(yè)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超1200家。
作為行動計(jì)劃的配套政策，深圳將在2025年募集45億元資金，為初創(chuàng)企業(yè)使用算力提供最高60%的資助；還將發(fā)布人形機(jī)器人專項(xiàng)政策，通過“揭榜掛帥”等方式，對開放應(yīng)用場景、突破關(guān)鍵技術(shù)、構(gòu)建專用數(shù)據(jù)集、提升規(guī)?；圃旌蛻?yīng)用能力予以精準(zhǔn)支持。
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一片火熱中，深圳已用各種各樣的“第一”，證明了“機(jī)器人第一城”的速度與厚度，并且仍在加速加厚。
當(dāng)下，眾擎機(jī)器人處理復(fù)雜指令的延遲時(shí)間是200毫秒，鵬城云腦的計(jì)算能力是每秒200億次，在搶時(shí)間、抓效率這件事上，深圳依然是排頭兵。