界面新聞記者 | 楊舒鴻吉
界面新聞編輯 | 彭朋
有的機器人在春晚表演丟手絹，有的機器人已經(jīng)在工廠“打螺絲”。
界面新聞2025年2月從上海相關(guān)部門獲悉，由上海企業(yè)生產(chǎn)的人形機器人從今年年初起即在浦東某車企裝配產(chǎn)線上進行試裝。這無疑是人形機器人進入商業(yè)化的又一進步。
“今年是人形機器人的商業(yè)化元年。”在接受界面新聞采訪時，張江機器人谷產(chǎn)業(yè)負責人王濤表示。
作為產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的頭部人形機器人企業(yè)，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司將在今年進行大規(guī)模批量生產(chǎn)。
據(jù)智元公司公共事務(wù)部副總經(jīng)理胡靜萍介紹，智元在去年8月發(fā)布了五款通用人形機器人，并于今年在數(shù)據(jù)采集工廠取得重要突破，已發(fā)布百萬條整機數(shù)據(jù)。去年1月，智元量產(chǎn)工廠下線 1000 臺人形機器人，截至2024年年底，已商用交付700臺。目前，公司正聚焦于具身模型的開發(fā)，預(yù)計3月發(fā)布多款大模型，為通用機器人提供智能基座，助力行業(yè)應(yīng)用的二次開發(fā)。
不只是智元，樂聚、開普勒、銀河、大闊也宣布，將在今年進行規(guī)模不等的批量交付。
從2024年的原型機大量問世到2025年的批量生產(chǎn)，國金證券研報認為，這是人形機器人產(chǎn)業(yè)從概念到應(yīng)用現(xiàn)實的重大跨越，對發(fā)掘人形機器人通用應(yīng)用場景具備戰(zhàn)略指導(dǎo)意義。
人形機器人量產(chǎn)，硬件方案不再是本質(zhì)約束條件。
諧波減速器和行星滾柱絲杠的精度提升是人形機器人運動控制的基礎(chǔ)。
作為國內(nèi)該領(lǐng)域的頭部企業(yè)，綠的諧波（上海）傳動科技有限公司的相關(guān)產(chǎn)品正在受到頭部玩家青睞。公司銷售總監(jiān)翁進賢透露，2024 年公司人形機器人相關(guān)產(chǎn)品銷量增長迅猛，增速達數(shù)倍之多，國內(nèi)外訂單均呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，其中海外銷量占總銷量的 20% - 30%，且增速每年保持在 30% 左右。
訂單高漲，場景成為該企業(yè)產(chǎn)品迭代的主要動力。
翁進賢告訴界面新聞，為契合人形機器人小型化、輕量化需求，綠的諧波成功開發(fā)出全球最小規(guī)格的諧波減速器，直徑約 10mm，重量僅 10g 左右，可應(yīng)用于人形機器人靈巧手指關(guān)節(jié)，極大提升靈活性與精確度。此外，公司還推出行星滾柱絲杠及一體化直線運動關(guān)節(jié)方案，滿足行業(yè)對直線運動關(guān)節(jié)的需求。
算法層面，受益于 AI 大模型的發(fā)展，機器人大腦智能化程度提升同樣加速突破。
2025 年2月19日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，華院計算技術(shù)（上海）股份有限公司取得一項名為“一種基于深度學(xué)習(xí)和手部變換的語音驅(qū)動手部動作圖像生成方法及系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)”的專利。該企業(yè)市場總監(jiān)龔皆賢告訴界面新聞，華院計算的技術(shù)優(yōu)勢在于類腦計算和認知推理能力，能夠賦予機器人更接近人類的思考、學(xué)習(xí)和情緒表達能力，使其能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景。
龔皆賢透露，華院計算人形機器人聚焦認知智能引擎的開發(fā)，與頭部企業(yè)合作，將認知智能引擎與機器人接口進行API聯(lián)通。
政策支持為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力保障。
2024年，上海市發(fā)布了多項支持人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策包，包括支持創(chuàng)建國家人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并在汽車、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域，打造一批人形機器人賦能制造應(yīng)用場景，形成機器人生產(chǎn)解決方案。
2024年全球開發(fā)者先鋒大會上，上海市經(jīng)濟信息化委副主任張宏韜表示，通用人形機器人是當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核爆點和新風口，上海正加快推動人形機器人布局和發(fā)展。
2025年，上海市政府在《關(guān)于人工智能“模塑申城”的實施方案》中再次提出，推進行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)場景開放，試點開展百臺以上機器人規(guī)模應(yīng)用。
對此，上海加快產(chǎn)業(yè)鏈整合，打造人形機器人創(chuàng)新生態(tài)，并探索人形機器人在工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險作業(yè)、智能物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等典型場景的應(yīng)用，研究相關(guān)支持政策，持續(xù)降低人形機器人的制造成本，力爭早日實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)交付達到千臺以上階段性目標。
作為長三角地區(qū)人形機器人的產(chǎn)業(yè)前沿，張江機器人谷產(chǎn)業(yè)負責人王濤表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于關(guān)鍵發(fā)展期，張江機器人谷正通過舉辦產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新活動、大賽、峰會以及定期沙龍等方式，促進企業(yè)間的技術(shù)合作與業(yè)務(wù)對接。
盡管產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但應(yīng)用場景匱乏成為當前人形機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。
國金證券研報認為，現(xiàn)階段，人形機器人商用領(lǐng)域主要集中餐飲快消、旅游、展館、教育科研、醫(yī)療服務(wù)等，場景關(guān)注在于智能交互和替代人工培訓(xùn)環(huán)節(jié)，人形機器人能夠節(jié)約培訓(xùn)時間直接上崗，在小范圍的可控條件下能實現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)，在展覽講解、科研場景已經(jīng)落地。極端作業(yè)場景以及復(fù)雜任務(wù)智慧生成仍有待攻克。而公眾最為期待的家用服務(wù)場景，該研報認為目前人形機器人暫時未能實現(xiàn)在家用環(huán)境應(yīng)用，未來依靠在工業(yè)、商用場景落地后，經(jīng)過優(yōu)化迭代升級，遠期有望逐步落地。
場景的匱乏也間接影響了在研發(fā)端進度。
胡靜萍坦言，雖然智元在數(shù)據(jù)采集和模型開發(fā)方面取得了進展，但在實際應(yīng)用場景中，仍需要更多的探索和嘗試。
華院計算技術(shù)龔皆賢也表示，盡管公司在認知智能技術(shù)方面取得了突破，但在實際應(yīng)用中，仍需要更多的場景來驗證技術(shù)的有效性?！坝布夹g(shù)的發(fā)展需要與應(yīng)用場景相結(jié)合，才能真正發(fā)揮其價值。”
政策端也意識到了，更多的場景，會加速產(chǎn)業(yè)進化。
作為浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)的主陣地，張江已集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展生態(tài)圈。張江機器人谷透露，今年將推出6大人形機器人應(yīng)用場景，幫助企業(yè)快速迭代產(chǎn)品，為商業(yè)化做好準備。
王濤強調(diào)，張江機器人谷將繼續(xù)發(fā)揮政府引導(dǎo)作用，幫助企業(yè)對接場景業(yè)務(wù)，營造開放包容的市場環(huán)境。
場景的開發(fā)，也會加速產(chǎn)業(yè)鏈裂變。
中信證券研究部在《計算機行業(yè) “智能網(wǎng)聯(lián)” 系列報告 40 —高算力域控：人形機器人智能化大腦》中指出，隨著人形機器人算法升級帶動算力需求增長，催生新產(chǎn)品形態(tài)，域控產(chǎn)業(yè)分工變革催生新供應(yīng)商角色。在本輪產(chǎn)業(yè)變革中，處在芯片企業(yè)核心生態(tài)位、具備強軟件能力，有硬件設(shè)計、生產(chǎn)經(jīng)驗的公司有望受益。這表明，硬件技術(shù)的發(fā)展將為人形機器人產(chǎn)業(yè)帶來新的機遇，但同時也需要軟件和應(yīng)用場景的配合，才能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展。
國金證券研報也指出，人形機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中將面臨智能能力提升、硬件降本和政策等多重阻礙。如果放量時間低于預(yù)期，將導(dǎo)致相關(guān)設(shè)備的放量時間不及預(yù)期，資本投入長期難以回收，對公司的業(yè)績產(chǎn)生負向影響。雖然人形機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但在發(fā)展過程中仍需關(guān)注各種風險和挑戰(zhàn)，特別是應(yīng)用場景的建設(shè)和完善。