文｜動脈網(wǎng)
“康復(fù)機(jī)器人賽道目前處于藍(lán)海市場?！?/p>
近期，動脈網(wǎng)對康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的一線從業(yè)者進(jìn)行調(diào)研，得到的普遍反饋是：該行業(yè)正處于一個(gè)快速增長的黃金時(shí)期。然而，在這一片繁榮景象下，也潛藏著一個(gè)不容忽視的問題——國產(chǎn)品牌之間的同質(zhì)化現(xiàn)象愈發(fā)嚴(yán)重?！皬漠a(chǎn)品類型上來看，同質(zhì)化的問題確實(shí)比較突出?！绷χt(yī)療陳彥博士在調(diào)研中坦言。
盡管如此，從市場數(shù)據(jù)上來看，康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景依然十分廣闊。根據(jù)Frost &Sullivan的最新報(bào)告，中國康復(fù)機(jī)器人市場自2017年起步以來，便展現(xiàn)出了強(qiáng)勁的增長勢頭。2018年，市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了2.1億元，并且預(yù)計(jì)未來幾年將保持57.5%的年復(fù)合增長率。到2023年，市場規(guī)模有望達(dá)到20.4億元，而到了2026年，更是將攀升至79.5億元。
面對這一片充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn)的藍(lán)海市場，康復(fù)機(jī)器人企業(yè)正站在一個(gè)關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)上。它們需要直面行業(yè)中的真挑戰(zhàn)、解決真問題，才能在激烈的市場競爭中脫穎而出。那么，這些真挑戰(zhàn)、真問題究竟是什么？國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的未來又將如何演進(jìn)？為了探尋這些問題的答案，動脈網(wǎng)結(jié)合了相關(guān)數(shù)據(jù)和行業(yè)一線觀察為讀者呈現(xiàn)出一個(gè)清晰、全面的行業(yè)畫像。
治療型康復(fù)機(jī)器人向多元化發(fā)展
作為一種輔助人體完成肢體動作，實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。在整體醫(yī)療機(jī)器人中的市場占比位居第二位，僅次于手術(shù)機(jī)器人，是近年來發(fā)展起來的高端康復(fù)醫(yī)療技術(shù)。
而它的主要目的在于降低康復(fù)師工作量，提高治療效率和精準(zhǔn)度。依托一系列智能科技，康復(fù)機(jī)器人還能促進(jìn)患者的主動參與、客觀評價(jià)康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、時(shí)間和效果，使康復(fù)治療更加系統(tǒng)化和規(guī)范化。
從功能劃分來看，康復(fù)機(jī)器人主要分為輔助型與治療型兩大類。
輔助型康復(fù)機(jī)器人專注于幫助病人、老人及殘疾人更好地適應(yīng)日常生活與工作，通過部分補(bǔ)償其弱化的功能來提升生活質(zhì)量。
而治療型康復(fù)機(jī)器人則側(cè)重于恢復(fù)患者的部分機(jī)能。據(jù)了解，針對因腦卒中、腦部損傷、脊柱損傷、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷及骨科疾病等原因?qū)е碌纳现蛳轮\(yùn)動功能障礙患者，治療型康復(fù)機(jī)器人能夠通過對大腦運(yùn)動神經(jīng)的重塑，幫助患者恢復(fù)對肢體運(yùn)動的控制，進(jìn)而提升他們的日常生活能力。
動脈網(wǎng)對2024年獲批的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行了梳理，發(fā)現(xiàn)治療型機(jī)器人已成為行業(yè)主流。在功能上，這些機(jī)器人不僅具備康復(fù)訓(xùn)練的基本功能，還融入了訓(xùn)練評估一體化的設(shè)計(jì)理念，并在訓(xùn)練模式上增加了主動被動模式，來滿足不同患者的康復(fù)需求。
2024年獲批康復(fù)機(jī)器人，動脈網(wǎng)制圖
以翔宇醫(yī)療研發(fā)的上下肢主被動協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)通過圓周運(yùn)動的訓(xùn)練軌跡，對上肢、下肢乃至全身多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行綜合運(yùn)動訓(xùn)練?；颊呖梢愿鶕?jù)設(shè)定參數(shù)或依靠自身肌力進(jìn)行主動或被動訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)全面、高效的康復(fù)效果。而希迪克的便攜式上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練器則通過智能切換主動與被動運(yùn)動模式，為患者提供了更加靈活、便捷的康復(fù)體驗(yàn)。
此外，康復(fù)機(jī)器人還在應(yīng)用場景上不斷拓展。床旁下肢康復(fù)機(jī)器人、坐臥式多關(guān)節(jié)下肢康復(fù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，為患者提供了更加貼近實(shí)際需求的康復(fù)解決方案。以埃斯頓Nurt床旁下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)專為失能、癱瘓及早期ICU患者設(shè)計(jì)，通過準(zhǔn)確記錄訓(xùn)練動作數(shù)據(jù)、支持多項(xiàng)能力評估及自動生成康復(fù)趨勢圖表等功能，為康復(fù)過程提供了有力的數(shù)據(jù)支持。
隨著相關(guān)政策法規(guī)的出臺與完善，早期康復(fù)介入率已成為三級醫(yī)院的考核項(xiàng)之一，這將進(jìn)一步推動臨床與康復(fù)的聯(lián)動發(fā)展。然而，目前床旁康復(fù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院的普及度仍相對較低，且針對不同科室的早期康復(fù)差異化需求尚缺乏有效解決方案。
整體來看，近年，康復(fù)機(jī)器人不管是在產(chǎn)品上還是場景上都更加多元，商業(yè)化實(shí)踐的路上充滿艱辛又不乏創(chuàng)新。技術(shù)、產(chǎn)品、模式正不斷在這個(gè)變熱的賽道上驗(yàn)證，商業(yè)化上國外并沒有很有價(jià)值的對標(biāo)，同時(shí)意味著市場充滿機(jī)會。
正處于藍(lán)海市場，但有同質(zhì)化隱患
在中國康復(fù)機(jī)器人市場，長期以來，進(jìn)口產(chǎn)品始終占據(jù)著主導(dǎo)地位，尤其在高端醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，國外企業(yè)更是牢牢把控著市場份額。然而，這一格局正在悄然發(fā)生變化。隨著國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域不斷加大投入并取得一系列突破，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人正逐步嶄露頭角。
一位業(yè)內(nèi)人士指出，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人在多個(gè)維度上相較于進(jìn)口品牌展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢，尤其是在價(jià)格、適配性和售后服務(wù)方面。“價(jià)格方面，國產(chǎn)品牌更具親和力，能夠?yàn)楦嗷颊咛峁┙?jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案。在適配性上，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人針對中國患者的實(shí)際需求進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提供了更加貼合本土市場的產(chǎn)品和服務(wù)。而在售后服務(wù)方面，國產(chǎn)品牌則憑借快速響應(yīng)和高效維護(hù)贏得了用戶的好評。”
值得注意的是，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人在核心零部件上已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。無論是電機(jī)驅(qū)動還是氣壓驅(qū)動，當(dāng)前康復(fù)機(jī)器人的核心元件主要包括伺服電機(jī)和減速器。這些關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化進(jìn)程已經(jīng)取得了突破，不再是制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的“卡脖子”問題。盡管在噪聲、壽命和重量等細(xì)節(jié)方面，國產(chǎn)元件與進(jìn)口產(chǎn)品還存在一定差距，在功能上已完全可以滿足需求，并且在成本控制上具有優(yōu)勢。
據(jù)了解，在中國醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中，主營康復(fù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人的企業(yè)占比均超過30%。國內(nèi)已有10余家康復(fù)機(jī)器人企業(yè)完成一輪或多輪融資，整個(gè)賽道內(nèi)約有20～30家企業(yè)。產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象較為嚴(yán)重，缺乏具有明顯差異化和競爭優(yōu)勢的產(chǎn)品。力之醫(yī)療陳彥博士表示：“國產(chǎn)企業(yè)之間的競爭主要聚焦在產(chǎn)品類型和技術(shù)創(chuàng)新上。”
另一國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)始人也向動脈網(wǎng)透露：“部分企業(yè)在研發(fā)過程中遇到了諸多挑戰(zhàn)和困難，技術(shù)門檻較高，如腦機(jī)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)仍需進(jìn)一步突破?！?/p>
腦機(jī)接口技術(shù)作為一種全新的主動康復(fù)訓(xùn)練模式，能夠在患者大腦與外部設(shè)備之間建立信息通路，通過神經(jīng)反饋實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂等外接設(shè)備的控制，從而實(shí)現(xiàn)“自上而下”的神經(jīng)重塑。這種技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)的被動康復(fù)模式，真正調(diào)動了患者的思維主動性。
國內(nèi)外多家巨頭都在探索腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用，但真正落地并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的項(xiàng)目并不多，特別是在康復(fù)領(lǐng)域。除了神經(jīng)信號處理、腦機(jī)接口帶寬設(shè)置等技術(shù)壁壘外，腦機(jī)接口器械的設(shè)計(jì)及安全性也直接關(guān)系到其臨床適用性。
2023年，司羿智能推出的羿生腦機(jī)接口康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)，是國內(nèi)首款獲得醫(yī)療器械注冊證并實(shí)現(xiàn)臨床落地的腦機(jī)接口軟體手功能康復(fù)機(jī)器人。該系統(tǒng)通過彈性織物和無壓痕縫制技術(shù)，使患者手部受力均勻，避免皮膚傷害，同時(shí)提供多種尺寸滿足不同手型患者的需求。通過該系統(tǒng)，患者可以實(shí)現(xiàn)多維度、多場景、主動化的康復(fù)治療，大大提高臨床康復(fù)效率，有效降低致殘率。
此外，力之醫(yī)療也在利用自有智能感知-人工智能算法模型-人機(jī)共融機(jī)器人的完整技術(shù)鏈條，成功研發(fā)出新一代多模態(tài)腦控康復(fù)機(jī)器人。該機(jī)器人通過自研模塊化的腦電、肌電等生理電傳感器的信號識別與控制技術(shù)，以及個(gè)性化的康復(fù)治療方案，能夠顯著提升患者的康復(fù)效果。這種機(jī)器人將康復(fù)模式從傳統(tǒng)的外周-中樞-外周轉(zhuǎn)變?yōu)橹袠?外周-中樞，實(shí)現(xiàn)了更為高效的神經(jīng)重塑。
然而，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人市場仍面臨多方面的挑戰(zhàn)。由于研發(fā)周期長、成本高等因素，康復(fù)機(jī)器人的普及率較低，市場仍處于初期探索階段。同時(shí)，醫(yī)保對康復(fù)機(jī)器人的覆蓋范圍有限，影響了其在醫(yī)療機(jī)構(gòu)和家庭中的廣泛應(yīng)用。此外，康復(fù)機(jī)器人的臨床推廣也受到一定限制，部分醫(yī)療機(jī)構(gòu)和患者對其認(rèn)知度和接受度有待提高。面對這些挑戰(zhàn)，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人企業(yè)需要不斷創(chuàng)新和突破，以滿足市場需求并推動行業(yè)發(fā)展。
向未來挺進(jìn)：技術(shù)與銷售同時(shí)布局
隨著國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人品牌的不斷創(chuàng)新，如何才能占領(lǐng)更大市場？
對此，行業(yè)普遍認(rèn)為有兩條路徑可以走，一是加強(qiáng)康復(fù)機(jī)器人創(chuàng)新性；二是開拓展銷售布局。
在強(qiáng)化創(chuàng)新性方面，康復(fù)機(jī)器人的適應(yīng)癥與功能拓展是關(guān)鍵。
近年來，康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出創(chuàng)新產(chǎn)品，如針對偏癱患者的單下肢康復(fù)機(jī)器人、針對手部康復(fù)的軟體機(jī)器人等。這些創(chuàng)新不僅豐富了康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用場景，也預(yù)示著康復(fù)機(jī)器人在創(chuàng)新上或?qū)⒂瓉肀l(fā)期。
首先在適應(yīng)癥上，康復(fù)機(jī)器人不僅布局上肢、下肢、關(guān)節(jié)、手部康復(fù)領(lǐng)域，還逐步向脊柱康復(fù)、骨質(zhì)疏松治療等領(lǐng)域延伸。
其中，安杰萊的產(chǎn)品矩陣包含了單下肢外骨骼、單/雙踝足、上肢、手功能、兒童腦癱、軀干康復(fù)機(jī)器人以及平衡訓(xùn)練機(jī)器人等。LiteStepper 單下肢偏癱康復(fù)機(jī)器人作為安杰萊首款獲批產(chǎn)品，采用了全球首創(chuàng)的單下肢形態(tài)，為患者提供全周期主動、高效、個(gè)性化、運(yùn)動誘導(dǎo)下的“中樞-外周-中樞”閉環(huán)神經(jīng)康復(fù)，使其在短期內(nèi)重塑神經(jīng)-肢體完整控制功能。
而在脊柱康復(fù)方向，哈工大機(jī)器人集團(tuán)則推出的小愈機(jī)器人可節(jié)省人工，無需人工操作，無需產(chǎn)品，就可以調(diào)理脊柱。屬于一種快健康的模式，適合所有的脊椎問題人群和亞健康群體。同時(shí)，在功能上也將進(jìn)行整合與拓展，例如從單純的康復(fù)治療擴(kuò)展到輔助行動不便人群，實(shí)現(xiàn)評估與訓(xùn)練的一體化等。
其次在技術(shù)上，提高康復(fù)機(jī)器人的感知力、創(chuàng)造力、執(zhí)行力和舒適性也是企業(yè)未來的發(fā)展方向。在傳感系統(tǒng)方面，需要采用新型材料以提高感知力，通過更輕、更舒適的材料與人體緊密結(jié)合，并合理布置各種模塊，使產(chǎn)品更加輕便。例如，非接觸式視覺傳感器、無創(chuàng)皮表柔性傳感器等技術(shù)的應(yīng)用，將顯著提升康復(fù)機(jī)器人的感知能力。
在控制系統(tǒng)方面，需要探索意圖識別技術(shù)以提高創(chuàng)造力，通過慣性量、交互量、腦電、肌電等多種方式判斷使用者的運(yùn)動意圖，并利用人工智能技術(shù)，針對患者個(gè)性化的運(yùn)動方式，通過數(shù)據(jù)磨合和機(jī)器學(xué)習(xí)尋找自適應(yīng)模式。在驅(qū)動系統(tǒng)方面，需要研發(fā)具有高速響應(yīng)的高功率輸出執(zhí)行器以加強(qiáng)執(zhí)行力，目前主要依賴于電機(jī)驅(qū)動形式，但未來需探索更輕便、高速、柔性的執(zhí)行器。此外，提高舒適性是康復(fù)機(jī)器人特別是面向C端市場的重點(diǎn)，未來的康復(fù)機(jī)器人應(yīng)該具備情感陪護(hù)功能，如鼓勵患者、提高患者信心等，真正扮演一個(gè)專業(yè)康復(fù)治療師的角色。
在銷售布局方面，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人品牌也在積極探索新的市場策略。以力之醫(yī)療為例，團(tuán)隊(duì)致力于快速構(gòu)建全面的產(chǎn)品解決方案，為二級醫(yī)院及社區(qū)醫(yī)院的康復(fù)科室提供一站式配套服務(wù)。通過強(qiáng)有力的學(xué)術(shù)支持，力之醫(yī)療助力終端用戶深入了解產(chǎn)品的應(yīng)用價(jià)值及臨床操作規(guī)范，提升其應(yīng)用效能。截至目前，力之醫(yī)療的業(yè)務(wù)已覆蓋國內(nèi)八大區(qū)域，并計(jì)劃在明年將市場拓展至全國各省區(qū)域。隨著產(chǎn)品線的不斷完善，力之醫(yī)療還將嘗試多元化的市場策略，并率先探索東歐等新興市場，開啟出海計(jì)劃。
國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人品牌要想進(jìn)一步拓展市場，必須在創(chuàng)新性和銷售布局上下足功夫。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和適應(yīng)癥、功能的拓展，以及積極的市場策略和銷售布局，國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人品牌有望在未來市場中占據(jù)更大的份額。
