天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，12月3日，比亞迪股份有限公司申請的“自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)故障平滑切換方法、系統(tǒng)和車輛”專利公布。
摘要顯示，該方法包括：針對生成決策信息過程中所包括的多個(gè)具有邏輯關(guān)系的子過程，第一處理單元和第二處理單元分別獲取自身的子過程的處理結(jié)果數(shù)據(jù)；第一處理單元和第二處理單元分別將自身的所述子過程的處理結(jié)果數(shù)據(jù)作為本地?cái)?shù)據(jù)塊保存，并將處理結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至對方；第一處理單元和第二處理單元分別將接收到的對方的子過程的處理結(jié)果數(shù)據(jù)作為同步數(shù)據(jù)塊進(jìn)行保存；當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的主備切換條件時(shí)，第一處理單元和第二處理單元進(jìn)行主備切換，原作為備用的處理單元基于同步數(shù)據(jù)塊生成決策信息。該方法能夠在主備切換時(shí)不間斷地生成當(dāng)前的決策信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)的平滑切換。