天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,11月29日,重慶長安汽車股份有限公司申請的“一種并行回避的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和汽車”專利公布。
摘要顯示,該發(fā)明涉及汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:在檢測到與汽車并行的目標(biāo)車輛后,獲取汽車的第一行駛狀態(tài)信息、目標(biāo)車輛的第二行駛狀態(tài)信息和駕駛員設(shè)置車速;根據(jù)第一和第二行駛狀態(tài)信息判斷是否進(jìn)入并行回避準(zhǔn)備狀態(tài);若進(jìn)入,則判斷用戶是否調(diào)節(jié)巡航車速,若調(diào)節(jié)則退出并行回避準(zhǔn)備狀態(tài);若未調(diào)節(jié),則進(jìn)入并行回避弱狀態(tài),并根據(jù)第一、第二行駛狀態(tài)信息和駕駛員設(shè)置車速確定避讓方式,控制汽車按照避讓方式進(jìn)行避讓。該發(fā)明保證用戶在并行回避階段可以根據(jù)實(shí)際駕駛環(huán)境控制車輛,使得并行回避更符合真實(shí)場景,提高并行避讓的安全性和可靠性,提高用戶體驗(yàn)感。