界面新聞?dòng)浾?| 黃景源

界面新聞編輯 | 彭朋

“仿生人”的大腦、肢體、外觀等，如今也有了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

10月28日，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱國(guó)地中心）聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)，在上海率先發(fā)布全國(guó)首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。

人形機(jī)器人市場(chǎng)正快速發(fā)展，出現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)、不同技術(shù)、不同功能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。為了對(duì)上述這些產(chǎn)品的技術(shù)語(yǔ)言、發(fā)展路徑，亟需對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品進(jìn)行分類分級(jí)。

當(dāng)日發(fā)布的《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》，定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語(yǔ)名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動(dòng)方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級(jí)要素，將人形機(jī)器人劃分為L(zhǎng)1-L4四個(gè)技術(shù)等級(jí)。

作為人工智能重要領(lǐng)域，人形機(jī)器人具身智能是機(jī)器人學(xué)的前沿方向。當(dāng)前，具身智能技術(shù)的快速迭代與應(yīng)用落地，正推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭、商業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

為了更好地引導(dǎo)具身智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，當(dāng)日發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》，規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級(jí)劃分依據(jù)，采用系統(tǒng)功能性、自主性、泛化性的分級(jí)原則，按照感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力作為分級(jí)要素，將智能化等級(jí)從基礎(chǔ)到高級(jí)智能化水平劃分為G1-G5五個(gè)階段。

國(guó)地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛表示，未來(lái)，希望通過(guò)具身智能等級(jí)分類指導(dǎo)人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用落地，爭(zhēng)取在3年內(nèi)打造初步的“端到端的智能化系統(tǒng)”，即G3級(jí)。

中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)爆發(fā)期，2023年產(chǎn)業(yè)規(guī)模增至39.1億元，同比增長(zhǎng)85.7%。

賽迪研究院發(fā)布的《2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》預(yù)計(jì)，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動(dòng)下，2024年和2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

上海已將人形機(jī)器人列入重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分賽道投資機(jī)遇。

國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī)“青龍”、智元新創(chuàng)遠(yuǎn)征系列、傅利葉GR系列、開(kāi)普勒先行者K2等相關(guān)產(chǎn)品不斷迭代升級(jí)，核心零部件也不斷向模塊化、輕量化、高性能和低成本等方向發(fā)展。

上海市經(jīng)信委人工智能處處長(zhǎng)潘焱表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正迎來(lái)新階段，亟需突破具身智能技術(shù)、完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、健全行業(yè)規(guī)范等多方面實(shí)現(xiàn)提升空間。上述團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)將有助于逐步形成行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、明確方向，加快技術(shù)發(fā)展和場(chǎng)景落地。

潘焱表示，上海將在年底建設(shè)完成多地聯(lián)動(dòng)的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，界面新聞了解到，該訓(xùn)練場(chǎng)位于浦東新區(qū)，由國(guó)地中心牽頭建設(shè)，場(chǎng)地融合真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)，將支持超100臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人采集訓(xùn)練。

此外，上海還將引導(dǎo)傳統(tǒng)零部件企業(yè)向人形機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，同時(shí)引進(jìn)外地創(chuàng)新企業(yè)，構(gòu)建上下游協(xié)同、企業(yè)融通的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

2023年10月，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出開(kāi)展人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化路線圖研究，建立健全人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。并圍繞基礎(chǔ)共性、系統(tǒng)評(píng)測(cè)、安全可信、行業(yè)應(yīng)用等重點(diǎn)方向，加快國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的研制。

同一時(shí)間，上海、北京、深圳、安徽、山東多地對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展作出具體部署。

其中，上海提出深化工業(yè)制造、服務(wù)等領(lǐng)域人形機(jī)器人應(yīng)用，爭(zhēng)取三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)1000臺(tái)規(guī)?；瘧?yīng)用示范。同時(shí)推動(dòng)萬(wàn)臺(tái)智能機(jī)器人進(jìn)智能工廠，2025年重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到500臺(tái)/萬(wàn)人。