在全球經(jīng)濟(jì)面臨復(fù)蘇的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人依然是重點(diǎn)關(guān)注的亮點(diǎn)領(lǐng)域。在世界機(jī)器人大會(huì)上，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù)顯示，2017-2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)13%，十年間中國機(jī)器人裝機(jī)量增長(zhǎng)12倍以上，2022年世界范圍內(nèi)53%的機(jī)器人裝機(jī)量在中國，未來5-10年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍然將處于蓬勃發(fā)展期。

隨著國產(chǎn)化替代等一系列利好政策落地，中國工業(yè)機(jī)器人賽道投資持續(xù)升溫，多家機(jī)器人頭部企業(yè)加速技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開拓，進(jìn)一步助推了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。8月初，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍品牌埃夫特發(fā)布公告，為了滿足市場(chǎng)需求、提升生產(chǎn)產(chǎn)能、提高制造效率以及進(jìn)一步降低制造成本，埃夫特?cái)M使用自有資金或自籌資金在蕪湖市投資建設(shè)機(jī)器人超級(jí)工廠暨全球總部項(xiàng)目，預(yù)計(jì)總投資不超過19億人民幣，建設(shè)10萬臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)能基地，展現(xiàn)出了對(duì)于博弈機(jī)器人領(lǐng)域國產(chǎn)化替代的戰(zhàn)略決心。

埃夫特提升資本實(shí)力和運(yùn)營能力，以進(jìn)一步提升整體產(chǎn)能和擴(kuò)大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的背后，是在核心技術(shù)層面具備了面向高端應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)和銷售機(jī)器人的能力。近日，機(jī)器人大講堂獲悉，埃夫特基于工業(yè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，開發(fā)了專門面向噴涂應(yīng)用的噴涂工藝軟件包APP，正在噴涂垂直細(xì)分領(lǐng)域快速發(fā)力，發(fā)掘藍(lán)海市場(chǎng)。

圖源來源：埃夫特

基于通用大平臺(tái)，噴涂工藝軟件包APP再升級(jí)

2014年，埃夫特收購了誕生于1994年的意大利噴涂機(jī)器人品牌CMA，填補(bǔ)了中國噴涂機(jī)器人空白。歷經(jīng)十年消化吸收和自主創(chuàng)新，埃夫特不斷推陳出新，持續(xù)升級(jí)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)。

基于All in one的平臺(tái)戰(zhàn)略，埃夫特推進(jìn)機(jī)器人硬件平臺(tái)化戰(zhàn)略，完成國內(nèi)外子公司硬件平臺(tái)的整合，硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)收斂歸一和自主可控。基于機(jī)器人軟件平臺(tái)化戰(zhàn)略，埃夫特將國內(nèi)外子公司各類優(yōu)秀的垂直行業(yè)軟件功能進(jìn)行整合，融入全新通用軟件大平臺(tái)，開發(fā)出面向各個(gè)細(xì)分行業(yè)+細(xì)分應(yīng)用的工藝軟件包APP，通過平臺(tái)化產(chǎn)品和平臺(tái)化技術(shù)為全球用戶帶來全新的體驗(yàn)。

在噴涂應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域，通過噴涂工藝軟件包APP，埃夫特在軟件層面將專業(yè)的“噴涂需求”翻譯成“噴涂功能”，整合和融入埃夫特通用軟件大平臺(tái)。針對(duì)埃夫特在國內(nèi)外市場(chǎng)長(zhǎng)期深耕和經(jīng)營的噴涂應(yīng)用，噴涂工藝包APP賦能埃夫特噴涂機(jī)器人更好滿足國內(nèi)外汽車及零部件、軌道交通、航空航天、集裝箱、鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、五金、家具木器、衛(wèi)浴陶瓷等行業(yè)廣泛且新穎的噴涂需求。在免編程、簡(jiǎn)易編程、離線編程、噴涂工藝自適應(yīng)、奇異點(diǎn)規(guī)避、產(chǎn)線多機(jī)協(xié)同、復(fù)雜噴涂路徑規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的功能，噴涂機(jī)器人卻能輕松實(shí)現(xiàn)，從而提升埃夫特噴涂機(jī)器人的易用性和部署靈活性。

圖源來源：埃夫特

噴涂工藝軟件包APP豐富的功能

埃夫特噴涂工藝軟件包APP不僅能實(shí)現(xiàn)通用軟件大平臺(tái)上的所有功能，運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、組合類通訊功能、多附加軸插補(bǔ)控制功能更加豐富，而且還專業(yè)為噴漆、噴粉、噴膠、噴釉、涂膠等噴涂相關(guān)工藝開發(fā)了對(duì)應(yīng)功能模塊，賦能合作伙伴充分利用噴涂工藝軟件包APP的Know-how實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易和高效的系統(tǒng)集成。

在指令方面，埃夫特噴涂工藝軟件包APP指令非常豐富。系統(tǒng)集成商可以應(yīng)用噴槍指令、刷子指令、清洗配方、顏色配方等，同時(shí)支持噴涂專用軌跡指令如平面指令等，大幅提升噴涂機(jī)器人易用性，滿足噴涂領(lǐng)域更多非標(biāo)化應(yīng)用開發(fā)。

在功能方面，埃夫特噴涂工藝軟件包APP可以實(shí)現(xiàn)更多高級(jí)功能，例如多附加軸控制功能。類似龍門軸控制功能可應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)、軌道交通等細(xì)分行業(yè)噴涂應(yīng)用場(chǎng)景，插補(bǔ)、非插補(bǔ)軸控制功能可以應(yīng)用于五金、家具木器、衛(wèi)浴陶瓷等細(xì)分行業(yè)噴涂應(yīng)用場(chǎng)景。埃夫特噴涂工藝軟件包APP目前支持配備6個(gè)附加軸，并能針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不同配置方法，還提供動(dòng)態(tài)公共干涉區(qū)、碰撞檢測(cè)等安全功能，助力開拓汽車及零部件、軌道交通、航空航天等細(xì)分行業(yè)噴涂應(yīng)用場(chǎng)景。

在通訊協(xié)議方面，基于通用軟件大平臺(tái)支持，埃夫特噴涂機(jī)器人能夠復(fù)用和共享埃夫特通用軟件大平臺(tái)的技術(shù)成果，兼容Modbus-TCP，EtherCAT，EtherNet/IP，Profibus_DP/Profinet等市面上絕大多數(shù)主流通訊協(xié)議。通訊協(xié)議同步支持主從站控制，且各種通訊除了機(jī)器人自帶標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)配置，用戶還可以自定義配置。

在兼容性方面，大多數(shù)終端客戶的需求比較多元化和多樣化，希望機(jī)器人并非僅能夠完成單一工藝應(yīng)用，更希望機(jī)器人能夠一機(jī)多用、完成多種工藝應(yīng)用，需要工藝應(yīng)用容易切換、學(xué)習(xí)成本低。埃夫特噴涂工藝軟件包APP支持噴漆、噴粉、噴膠、噴釉、涂膠等眾多應(yīng)用工藝，兼容性好。對(duì)系統(tǒng)集成商而言，在國產(chǎn)化替代的大潮下，切換到國產(chǎn)機(jī)器人幾乎成為必選項(xiàng)。從國外機(jī)器人切換到國產(chǎn)機(jī)器人，系統(tǒng)集成商希望學(xué)習(xí)遷移成本低。埃夫特噴涂工藝軟件包APP操作體驗(yàn)好，學(xué)習(xí)成本低，方便系統(tǒng)集成商切換和遷移。

噴涂工藝軟件包APP強(qiáng)大的工藝

站在埃夫特強(qiáng)大的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)肩膀上，噴涂工藝軟件包APP工藝能力更強(qiáng)大。在中高端噴涂場(chǎng)景中，生產(chǎn)線面臨停機(jī)停產(chǎn)清洗和換色的問題，柔性生產(chǎn)和個(gè)性化生產(chǎn)面臨挑戰(zhàn)。

埃夫特噴涂工藝軟件包APP開發(fā)內(nèi)置了工藝參數(shù)系統(tǒng)、噴涂配方系統(tǒng)、噴涂刷子系統(tǒng)和齒輪泵集成系統(tǒng)四大系統(tǒng)，解決了高端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)に嚨母邩?biāo)準(zhǔn)以及對(duì)柔性生產(chǎn)和個(gè)性化生產(chǎn)的高要求。

工藝參數(shù)系統(tǒng)有單獨(dú)5大工藝參數(shù)，與外圍傳感器配合可以實(shí)時(shí)在線控制機(jī)器人工藝，實(shí)時(shí)顯示并修改工藝參數(shù)，柔性匹配標(biāo)定各類執(zhí)行傳感器并實(shí)時(shí)優(yōu)化，最終做到閉環(huán)反饋和閉環(huán)控制，在換產(chǎn)換色時(shí)減少停產(chǎn)時(shí)間。

噴涂配方系統(tǒng)同時(shí)兼顧了機(jī)器人的功能性和應(yīng)用性，做到了接口與掛鉤配方的自主控制。由于通信協(xié)議已經(jīng)打通，工程師可以實(shí)時(shí)監(jiān)視噴涂狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)及時(shí)清洗，并支持換色配方自主控制。噴涂生產(chǎn)線做到高度集成與自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)可視化，清洗進(jìn)度、清洗時(shí)間和換色時(shí)間都能夠?qū)崟r(shí)顯示在控制中臺(tái)，加快管理決策。

圖源來源：埃夫特

噴涂配方系統(tǒng)可以自由配置30組不同清洗配方，同時(shí)配置128組顏色配方，每一種配方對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色，滿足汽車整車領(lǐng)域復(fù)雜應(yīng)用需求，在生產(chǎn)線需要換色噴涂時(shí)，方便機(jī)器人及時(shí)清洗，根據(jù)顏色配方快速換色。

噴涂刷子系統(tǒng)配置的機(jī)器人噴涂刷子表可以實(shí)現(xiàn)微操精確控制，齒輪泵集成系統(tǒng)配置的雙組份齒輪泵可以實(shí)現(xiàn)自主集成控制，支持旋杯/多槍獨(dú)立清洗和換色，同時(shí)匹配雙組份配比顏色切換。

打造工藝軟件包APP生態(tài)

在制造工藝相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)、品種較少、單品種批量較大的行業(yè)，例如汽車行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人滲透率接近20%（即每萬名產(chǎn)業(yè)工人機(jī)器人使用量?jī)汕_(tái)），已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用。然而在量大面廣的通用行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人滲透率相對(duì)較低。重要原因是通用行業(yè)一般存在產(chǎn)品品種多樣、換產(chǎn)頻繁、產(chǎn)品一致性差等問題，需要頻繁對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為示教編程方式，一方面需要既懂工藝又懂機(jī)器人的技術(shù)人員進(jìn)行編程，另一方面編程時(shí)間較長(zhǎng)，易用性不足，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在省人不省心和應(yīng)用門檻高的問題。

將工業(yè)機(jī)器人與人工智能結(jié)合、提升機(jī)器人自主作業(yè)能力是解決面向多品種小批量柔性作業(yè)的必然路徑。目前受限于工業(yè)場(chǎng)景可以用于學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的高質(zhì)量數(shù)據(jù)有限，且數(shù)據(jù)獲取成本較高，不太可能采用大模型技術(shù)訓(xùn)練出一個(gè)具有跨行業(yè)跨應(yīng)用、很強(qiáng)泛化能力且自主作業(yè)準(zhǔn)確性非常高的智能機(jī)器人。

圖源來源：埃夫特

可行的方案是將作業(yè)場(chǎng)景按行業(yè)和應(yīng)用進(jìn)行分割，分成一個(gè)個(gè)相對(duì)封閉的場(chǎng)景，在這個(gè)封閉場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)泛化，例如鋼結(jié)構(gòu)焊接、家具噴涂、食品碼垛、五金打磨等，這樣對(duì)于數(shù)據(jù)規(guī)模的要求大幅降低，最終打造出一個(gè)個(gè)垂直類應(yīng)用APP。

然而中國工業(yè)門類最為齊全，總共有39個(gè)工業(yè)大類、191個(gè)中類和525個(gè)小類，如果同一門類里面有噴涂、焊接、碼垛、打磨拋光、裝配等不同應(yīng)用，則會(huì)組合成千千萬萬不同的垂直類應(yīng)用APP，完全由機(jī)器人企業(yè)自行開發(fā)是不可能的?？尚械姆桨甘菣C(jī)器人企業(yè)打造技術(shù)底座，向開發(fā)者開放SDK和API，邀請(qǐng)開發(fā)者開發(fā)細(xì)分行業(yè)+細(xì)分應(yīng)用APP，形成開發(fā)者生態(tài)。

埃夫特重構(gòu)機(jī)器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了分層解耦，并研發(fā)相關(guān)算法庫中臺(tái)，形成面向噴涂、焊接、碼垛、打磨拋光、裝配等程序模版庫和智能算法庫，開放豐富的SDK和API，通過調(diào)用模版和算法庫，可以快速形成面向特定細(xì)分行業(yè)+特定應(yīng)用的APP。

同時(shí)埃夫特研發(fā)具有低代碼、二次開發(fā)門檻較低的集成開發(fā)環(huán)境墨斗IDE，提供工藝軟件包APP模板，完成從0到1的開發(fā)。打造開發(fā)者生態(tài)和工藝軟件包APP Store，激活開發(fā)者的開發(fā)意識(shí)，邀請(qǐng)和助力開發(fā)者二次開發(fā)細(xì)分領(lǐng)域APP，完成從1到100的開發(fā)，例如：家具行業(yè)噴涂APP、五金行業(yè)噴涂APP、衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)噴釉APP等，完成細(xì)分場(chǎng)景覆蓋，大幅提升機(jī)器人對(duì)于量大面廣通用工業(yè)的滲透率。

圖源來源：埃夫特

結(jié)語與未來

隨著全球工業(yè)4.0和智能制造的興起，噴涂機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用對(duì)于提升中國制造業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的意義愈發(fā)凸顯。近年來在政策的引導(dǎo)下，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上市公司正在持續(xù)向高端行業(yè)和高端應(yīng)用發(fā)力。噴涂機(jī)器人作為能夠應(yīng)用于汽車制造業(yè)、軌道交通行業(yè)、航空航天行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)等多個(gè)高端行業(yè)的關(guān)鍵產(chǎn)品，不僅能帶來生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和環(huán)境友好性的提升，還可以與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，形成完整的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和柔性。

埃夫特作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)，通過長(zhǎng)期自主創(chuàng)新以及核心技術(shù)積累和突破，基于平臺(tái)化產(chǎn)品和平臺(tái)化技術(shù)，大幅提升了噴涂機(jī)器人的技術(shù)能力和工藝能力，在海內(nèi)外市場(chǎng)得到了廣泛認(rèn)可，噴涂機(jī)器人獲得中國防爆認(rèn)證、歐盟ATEX防爆認(rèn)證和國家電工委防爆認(rèn)證三重防爆認(rèn)證，出口到歐洲、亞洲、北美、南美等多個(gè)國家和地區(qū)，成為中國噴涂機(jī)器人的領(lǐng)軍者和主力軍。