界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言

界面新聞編輯 | 文姝琪

世界機(jī)器人大會(huì)2024閉幕之后，關(guān)于人形機(jī)器人的討論風(fēng)向又有了新的變化。在它吸引無數(shù)資本追逐的同時(shí)，也有不少的聲音認(rèn)為，人形機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠靈活，它看似智能的表演還僅限于Demo，商業(yè)化更是一件遙遠(yuǎn)的事。

現(xiàn)階段的人形機(jī)器人在一定程度上形成了商業(yè)閉環(huán)，例如科研行業(yè)就愿意花高價(jià)購買來做輔助研發(fā)。但受智能化水平和量產(chǎn)難的影響，這類產(chǎn)品還只能小批量出貨，人形機(jī)器人公司還很難談賺錢。

但這并不阻擋工業(yè)領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人的熱情，尤其是自動(dòng)化程度較高的汽車制造領(lǐng)域。

優(yōu)必選是中國(guó)乃至全球范圍內(nèi)，最早實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人進(jìn)工廠實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人廠商，迄今已經(jīng)拿到超過500臺(tái)意向訂單。今年，優(yōu)必選先后與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、蔚來等汽車廠商達(dá)成合作，其旗下的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)。

“你們到底什么時(shí)候能上產(chǎn)線？”這是車廠詢問優(yōu)必選最多的一個(gè)問題，除此之外是可靠性和價(jià)格。一個(gè)背景是，中國(guó)制造業(yè)面臨高達(dá)3000多萬的勞動(dòng)力短缺，員工高流失率已經(jīng)成為制造業(yè)當(dāng)前最頭痛的問題之一。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻提到，一家近100萬工人的車廠，每年的工人流失率在30%上下，疊加每位工人的薪酬和培訓(xùn)成本，車廠對(duì)機(jī)器人的需求可想而知。

事實(shí)上，汽車廠商已經(jīng)在生產(chǎn)過程中大范圍應(yīng)用了機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備，但這仍然不夠。

優(yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超表示，相比起人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械臂在空間和應(yīng)用上都存在局限性：它們通常是固定的，只能在有限的區(qū)域內(nèi)操作，工作流程是預(yù)先設(shè)定好的，面對(duì)生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的特殊情況或變化，如混線生產(chǎn)或混裝，產(chǎn)品尺寸和外形可能會(huì)頻繁變化，機(jī)械臂就無法適應(yīng)。

柔性化是制造業(yè)的重要需求之一，而人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就在于高度的靈活性和自由度。人體加上雙手共有超過40個(gè)自由度，即便不計(jì)算雙手也有28個(gè)自由度，這使得人形機(jī)器人能夠執(zhí)行更加復(fù)雜和多樣化的動(dòng)作，比如彎腰、抬腿等。

并且，由于現(xiàn)代汽車工廠的設(shè)計(jì)通常都是圍繞人類工人的身體結(jié)構(gòu)和能力來構(gòu)建的，人形機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)這些環(huán)境，不需要對(duì)工廠布局進(jìn)行大規(guī)模改造。

全球車企都有同樣的需求。寶馬選擇了美國(guó)知名人形機(jī)器人公司Figure，梅賽德斯選擇了另一家初創(chuàng)公司Apptronik，特斯拉則也宣布，明年將部署1000臺(tái)人形機(jī)器人Optimus到汽車工廠，進(jìn)行分揀電芯等工作。

不過，海內(nèi)外的人形機(jī)器人進(jìn)廠進(jìn)度都大抵相似。它們必須要在產(chǎn)線展開12-24個(gè)月的實(shí)訓(xùn)，這個(gè)過程也被稱為概念測(cè)試，車廠需要借此來驗(yàn)證人形機(jī)器人究竟是否能夠真正提效，也是其商業(yè)化過程中最重要的一步。

人形機(jī)器人能在工廠做什么？以優(yōu)必選Walker S為例，它能夠進(jìn)行螺栓擰緊、零件轉(zhuǎn)運(yùn)、零件安裝、貼合車標(biāo)等工作，也能過利用實(shí)時(shí)圖像捕獲和傳輸功能來完成車輛門鎖、安全帶、燈罩、內(nèi)飾等部位的質(zhì)檢。

焦繼超告訴界面新聞，車廠向機(jī)器人廠商提出的需求基本是依據(jù)人形機(jī)器人現(xiàn)有的能力出發(fā)，同時(shí)愿意給予新興產(chǎn)品一定的發(fā)展空間。除了買機(jī)器人之外，車廠還會(huì)向優(yōu)必選提供應(yīng)用場(chǎng)景，幫助優(yōu)化后者的算法能力。

實(shí)訓(xùn)的另一重意義是，讓機(jī)器人獲得更多物理世界的數(shù)據(jù)，從而提升智能化水平。焦繼超認(rèn)為，和越多的車廠合作，就能夠捕捉越多通用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)的泛化性變得更好，擁有大量靈活的小模型。相較于通用大模型，這些小型模型在特定應(yīng)用中可能更有優(yōu)勢(shì)，并且也更具成本效益。

目前來看，業(yè)界并不需要一個(gè)萬能的機(jī)器人。優(yōu)必選的想法是，有了針對(duì)特定領(lǐng)域的小模型之后，機(jī)器人廠商就可以訓(xùn)練機(jī)器人做不同的工作，只需要調(diào)整軟件程序，根據(jù)需求進(jìn)行配置即可，無需頻繁更改硬件。在某些情況下，可能只需更換執(zhí)行器，比如將手部執(zhí)行器換成兩指式。

這是一個(gè)美好的設(shè)想，但機(jī)器人廠商還需要解決量產(chǎn)難題，這同樣是全球人形機(jī)器人企業(yè)的共同挑戰(zhàn)。特斯拉原本預(yù)計(jì)讓Optimus在2024年底前投入工廠執(zhí)行任務(wù)，最早于2025年底上市銷售，但如今大規(guī)模量產(chǎn)的計(jì)劃時(shí)間已經(jīng)從2025年推遲至2016年。

但供應(yīng)鏈正在努力當(dāng)中。焦繼超提到，現(xiàn)在應(yīng)用在優(yōu)必選人形機(jī)器人身上的大功率伺服驅(qū)動(dòng)器，涉及的零部件數(shù)量大概有50-100種，包括電機(jī)、減速器、編碼器、MCU、力矩傳感器等，國(guó)產(chǎn)化率約為90%；小功率伺服驅(qū)動(dòng)器的零件數(shù)量大概有40-80種，國(guó)產(chǎn)化率95%以上。

有需求就會(huì)有市場(chǎng)，而工業(yè)制造被認(rèn)為是人形機(jī)器人最有可能大規(guī)模商業(yè)化的一個(gè)方向。在此之前，機(jī)器人廠商仍然要持續(xù)迭代硬件能力，讓機(jī)器人在多維空間的穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)能力，使其能夠承擔(dān)更復(fù)雜的任務(wù)，同時(shí)不斷提升它的智能化水平。

一個(gè)車廠和機(jī)器人廠商的共識(shí)是：當(dāng)人形機(jī)器人真正能解決工廠的問題，成本反而不是重要的事，因?yàn)樾枨蟊囟ㄉ蠞q，供應(yīng)鏈能力也會(huì)隨之提升，就像汽車和手機(jī)從問世到普及的過程。為了那個(gè)可能的爆發(fā)時(shí)刻，他們?cè)敢獾却?/p>