A股中人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的公司有不少，但由于研發(fā)門檻較高，直接進(jìn)入人形機(jī)器人本體行業(yè)的公司寥寥，中控技術(shù)是其中之一。

近日，中控技術(shù)公告，公司擬與寧波云熠共同向浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“浙江人形機(jī)器人”）進(jìn)行增資，其中，公司擬以自有資金2.86億元認(rèn)繳標(biāo)的公司新增注冊(cè)資本951.73萬元，增資完成后，公司將持有標(biāo)的公司38.8531%股權(quán)，對(duì)應(yīng)最新一輪投后估值為18.53億元。

工商信息顯示，浙江人形機(jī)器人成立于2023年12月21日，成立剛滿8個(gè)月。在8個(gè)月內(nèi)，公司已經(jīng)先后發(fā)布兩代人形機(jī)器人。8月17日，浙江人形機(jī)器人剛剛發(fā)布最新款人形機(jī)器人產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”。 成立不滿一年，估值就已經(jīng)超過18億元，這家公司有何玄機(jī)？

浙大系操盤

追溯浙江人形機(jī)器人的創(chuàng)立過程，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這家公司背景深厚。

公司董事長(zhǎng)熊蓉為浙江大學(xué)教授，兼任浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任。在創(chuàng)業(yè)這件事上，熊蓉并非新手。早在2016年，熊蓉成立杭州迦智科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“迦智科技”），先后獲得字節(jié)跳動(dòng)、聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本、中控技術(shù)等產(chǎn)業(yè)資本和風(fēng)險(xiǎn)資本共7輪融資。根據(jù)睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，迦智科技在中國(guó)工業(yè)物流自然導(dǎo)航AMR市場(chǎng)占有率位居第一位。2024年4月，中控技術(shù)以2000萬元增資迦智科技，獲得其1.16%的股權(quán)，對(duì)應(yīng)迦智科技最新一輪估值為投后17.24億元。

2月18日，浙江人形機(jī)器人完成第一輪增資。不過，這次增資并沒有溢價(jià)。中控技術(shù)和寧波云熠企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）（以下簡(jiǎn)稱“寧波云熠”）在此輪分別以1元/股認(rèn)購(gòu)公司新增股份，增資完成后，中控技術(shù)和寧波云熠分別持有公司44.4%和9.62%的股權(quán)。

增資完成后，寧波領(lǐng)跑者企業(yè)管理合伙企業(yè)(有限合伙)、寧波領(lǐng)智者企業(yè)管理合伙企業(yè)(有限合伙)、寧波領(lǐng)行者企業(yè)管理合伙企業(yè)(有限合伙）為以熊蓉為代表的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)同一控制下企業(yè)，持股比例合計(jì)為 45.98%，剛好超過中控技術(shù)，因此浙江人形機(jī)器人不納入中控技術(shù)合并范圍。

中控技術(shù)和寧波云熠的實(shí)控人均為褚健，實(shí)際上可以把浙江人形機(jī)器人理解為褚健和熊蓉共同操盤的企業(yè)。褚健是熊蓉的“老領(lǐng)導(dǎo)”和伯樂，1997年，熊蓉從浙大計(jì)算機(jī)系碩士畢業(yè)后留校，在控制系工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工作，當(dāng)時(shí)作為浙大教授的褚健時(shí)任該實(shí)驗(yàn)室主任。

市區(qū)兩級(jí)巨額補(bǔ)貼

7月22日，浙江人形機(jī)器人完成第二輪增資，此輪增資價(jià)格由1元/股變?yōu)?2.5元/股，公司估值大幅拉升至投后5.17億元。其中，甬元財(cái)新增資5000萬元獲得9.6570%的股權(quán)；寧波甬水橋眾舟投資合伙企業(yè)（有限合伙）增資2500萬元獲得4.8285%的股權(quán)；杭州迦智科技有限公司增資2000 萬元獲得3.8628%的股權(quán)；海曙產(chǎn)投增資1000萬元人民幣獲得1.9314%的股權(quán)；寧波書林智能科技有限公司增資500 萬元獲得0.9657%的股權(quán)。

本輪融資的參與方，主要為寧波國(guó)資，以及褚健和熊蓉實(shí)控的其他主體。嚴(yán)格來說，這輪融資并沒有引入市場(chǎng)化的外部機(jī)構(gòu)。

根據(jù)浙江人形機(jī)器人及創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)分別與寧波市人民政府、寧波市海曙區(qū)人民政府簽署的合作協(xié)議，寧波市人民政府、寧波市海曙區(qū)人民政府將于2024 年-2027年分批向浙江人形機(jī)器人提供專項(xiàng)補(bǔ)貼共計(jì) 9.4億元，用于公司的研發(fā)及建設(shè)運(yùn)營(yíng)，截至評(píng)估基準(zhǔn)日（2024年7月31日）已收到1.7億元。

得益于這一潛在巨額補(bǔ)貼的加持，浙江人形機(jī)器人評(píng)估價(jià)值大幅提升。截止評(píng)估基準(zhǔn)日，公司資產(chǎn)賬面價(jià)值為 3.0億元，負(fù)債賬面價(jià)值為1.91億元，所有者權(quán)益賬面價(jià)值為1.13億元，而公司評(píng)估后全部權(quán)益價(jià)值為 10.15億元。

“國(guó)家隊(duì)”和浙江國(guó)資進(jìn)入

中控技術(shù)披露的本輪融資中，浙江人形機(jī)器人估值再次大幅拉升，其投前估值為12.4億元（即30元/股），相比最新的評(píng)估值溢價(jià)22.41%，融資6.13億元，對(duì)應(yīng)投后估值為18.53億元。

浙江人形機(jī)器人本輪融資的其他新參與機(jī)構(gòu)也同樣來頭不小。浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團(tuán)有限公司背景為浙江國(guó)資，中小企業(yè)發(fā)展基金聯(lián)想（天津）合伙企業(yè)（有限合伙）和中小方廣（上海）私募基金合伙企業(yè)（有限合伙） 都有國(guó)家中小企業(yè)發(fā)展基金有限公司30%的出資，平潭馮源信柏創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)(有限合伙)和合肥馮源仁芯股權(quán)投資合伙企業(yè)(有限合伙)則是寧波首富虞仁榮（韋爾股份董事長(zhǎng)）創(chuàng)辦的私募基金馮源投資旗下的基金產(chǎn)品，寧波甬才股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）作為寧波人才基金，也屬于寧波國(guó)資。

從本輪出資金額看，外部機(jī)構(gòu)中出資最多的浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團(tuán)有限公司，出資1億元。浙江人形機(jī)器人的“原始股東”中控技術(shù)出資2.86億元，實(shí)際為本輪領(lǐng)投方。

商業(yè)化進(jìn)展方面，浙江人形機(jī)器人還處在非常早期階段。公司2024年前7個(gè)月收入為62.83萬元，虧損930.11萬元，商業(yè)化能力尚未得到驗(yàn)證。