文｜投資界 楊繼云 劉博
一場罕見的融資風(fēng)暴出現(xiàn)。
投資界獲悉，Skild AI最近宣布完成3億美元A輪融資，投資方包括軟銀集團、貝佐斯、紅杉資本、光速創(chuàng)投、Coatue等。至此，這家成立僅1年的公司，估值達到15億美金（約109億人民幣）。
無獨有偶，國內(nèi)逐際動力也在同一天完成A輪融資，招商局創(chuàng)投、尚頎資本、阿里巴巴、峰瑞資本、綠洲資本、明勢資本位列投資陣容之中。
回想上個月，銀河通用拿下今年最大天使輪融資，一舉把具身智能融資熱推向高潮。
一半海水，一半火焰。爭議也隨之而來：這究竟是改變未來的偉大創(chuàng)新，還是又一場估值泡沫？有人向左，有人往右。
兩位教授創(chuàng)業(yè)，一年估值超100億
Skild AI是誰？
這是一家位于匹茲堡的具身智能領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，由兩位前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授阿比納夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在2023年5月創(chuàng)辦，團隊成員多來自Meta、特斯拉、英偉達等公司以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)等名校。
官方顯示，Skild AI的長期目標(biāo)是“開發(fā)扎根于物理世界的通用人工智能（AGI），以打造一個通用、靈活、智能的人形機器人產(chǎn)品”。
更通俗點說，Skild AI正在構(gòu)建一個通用大腦Skild Brain，這個基礎(chǔ)模型可以安裝到各種機器人上，使它們能夠完成諸如爬樓、繞過障礙物、拾取物品等的基本動作，通過千倍以上的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，讓機器人從沒見過的任務(wù)也能執(zhí)行到位。
創(chuàng)始人在此耕耘許久，帕塔克還在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位時，就開發(fā)了一種讓機器人“好奇心驅(qū)動學(xué)習(xí)”的方法，激勵A(yù)I瀏覽更多場景并收集更多數(shù)據(jù)，最終轉(zhuǎn)化為行動。這項研究在2017年發(fā)表后，迄今已經(jīng)被引用4000多次。
VC聞風(fēng)趕來。今年7月，Skild AI宣布完成了總額3億美元A輪融資，投后估值高達15億美元，投資方陣容豪華——
由光速創(chuàng)投（Lightspeed Ventures）、軟銀（Softbank）、Coatue和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）領(lǐng)投，參投機構(gòu)還包括CRV、Felicis Ventures、Menlo Ventures、紅杉資本、General Catalyst、SV Angel和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。更早前，2023年7月，光速創(chuàng)投（Lightspeed Ventures）還領(lǐng)投了Skild AI的種子輪。
創(chuàng)辦一年就迅速躋身獨角獸行列，令人驚訝。
綜合本輪投資方的觀點，兩位創(chuàng)始人被稱作機器人技術(shù)的“催化劑”——過去幾年機器人領(lǐng)域取得的一些進步，幾乎都可以追溯到兩人的學(xué)術(shù)成果。同時，Skild AI在構(gòu)建機器人操作和移動的基礎(chǔ)模型方面，“革命性地改變機器人技術(shù)，從預(yù)編程機器人轉(zhuǎn)向動態(tài)自適應(yīng)機器人，這有可能顛覆整個實體經(jīng)濟?！?/p>
需要指出的是，盡管Skild AI強調(diào)其產(chǎn)品模型無論在“四足機器人”還是“人形機器人”中都可運用，但公司目前尚未宣布具體合作伙伴。
事實上，具身智能公司無一不面臨著大廠的競爭，例如谷歌正迭代機器人大模型，英偉達也推出針對機器人領(lǐng)域的大模型和開發(fā)平臺，還有機器人本體廠商特斯拉擎天柱也在快速進化，OpenAI也在最近恢復(fù)了其機器人團隊……競爭之殘酷可想而知。
這里，排隊宣布融資
放眼望去，具身智能正迎來火爆融資的一幕幕。
細數(shù)起來，這是應(yīng)該今年僅次于AI的熱門投資賽道，頻現(xiàn)億元級以上大額融資——7月15日，通用機器人初創(chuàng)公司逐際動力完成A輪融資，投資界獲悉金額為數(shù)億元，投資方包括招商局創(chuàng)投、尚頎資本、阿里巴巴、峰瑞資本、綠洲資本、明勢資本。
逐跡動力由南方科技大學(xué)的長聘教授張巍創(chuàng)辦，他是機器人和自動化領(lǐng)域的國際學(xué)者，曾任美國俄亥俄州立大學(xué)教授。目前，其產(chǎn)品包括人形機器人、四輪足機器人等，正在尋求更好的落地場景。
同樣于最近宣布融資的還有鈦虎機器人，數(shù)千萬元Pre-A輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，方富創(chuàng)投和梅花創(chuàng)投跟投。這是一家聚焦機器人關(guān)節(jié)的硬件廠商，即將發(fā)布T170A全尺寸人形機器人型號。
在具身智能領(lǐng)域，有著“新舊四小龍”的說法——
“老牌四小龍”包括優(yōu)必選、達闥機器人、非夕科技、宇樹科技；“新四小龍”則非分別是智元機器人、銀河通用、逐際動力、有鹿機器人。
其中，90后前華為“天才少年”稚暉君的智元機器人，堪稱VC圈最火爆項目之一。2023年2月，稚暉君搭檔上海交大教授閆維新，智元機器人正式在上海成立，至今已推出第一代機器人智元遠征A1。
期間，智元機器人馬不停蹄拿下數(shù)輪融資，不僅集齊了高瓴、經(jīng)緯、鼎暉、高榕、藍馳、紅杉中國等一眾頭部機構(gòu)，還有比亞迪、上汽創(chuàng)投、百度風(fēng)投等產(chǎn)業(yè)資本。據(jù)悉，其最新一輪融資已經(jīng)在今年6月開啟。
銀河通用則剛剛拿到了今年最大天使輪——共計7億元融資，包括美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務(wù)機構(gòu)，光源資本也參與了早期投資。
成立于2023年5月，銀河通用掌舵者王鶴，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，還是斯坦福大學(xué)計算機博士，現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。如今公司研發(fā)的第一代產(chǎn)品蓋博特（Galbot）已經(jīng)正式亮相。
此外，宇樹科技、有鹿機器人、跨維智能、斯帝爾紛紛在今年獲得融資，更早前，帕西尼感知科技、星動紀元、達闥機器人、傅利葉智能、樂森機器人等，背后都擠滿了投資人。
AI浪潮洶涌而來，具身智能成為投資人在2024年的共識。不過，火熱背后也有隱憂，如今還難以獨立行走的人形機器人們，何時才可以真正走進工廠？
“無法落地，人形機器人就只是個好故事，并非好生意?！币晃籚C合伙人談此提及。
背后爭議，李開復(fù)：一家也不投
賽道越是火熱，就越要冷靜下來。
北航機器人研究所名譽所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗此前毫不諱言地指出，當(dāng)前機器人在很多環(huán)境下還比較“智障”，不能理解場景需求，也無法排除干擾。“我們已經(jīng)在語言、視覺大模型上取得了進展，但在機器人領(lǐng)域還未找到類似的模型。而機器人大模型的突破，才能為通用人工智能機器人的研發(fā)奠定基礎(chǔ)?！?/p>
王田苗認為，從進化的角度來看，如何協(xié)調(diào)語言認知智能、行為智能和視覺智能等三個計算空間，并高效地利用真實、優(yōu)質(zhì)、海量的數(shù)據(jù)，也還需要突破。這一點無疑是重中之重——Google 機器人研究團隊歷時17個月，基于13個機器人才得到了13萬條以及超過700個任務(wù)的數(shù)據(jù)，由此可見收集大量實用數(shù)據(jù)難度之高。
商業(yè)化前景不明朗，也為具身智能澆了一盆冷水。
一位美元基金VC分享，最近與一些圈內(nèi)朋友討論，大家觀點出奇一致，認為涉足具身技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司3到5年沒法真正落地，至少需要10年的起步時間；另外具身智能企業(yè)在融資環(huán)節(jié)表現(xiàn)亮眼，同時也引發(fā)大家隱憂——估值泡沫，資金大量注入會使得一些初創(chuàng)公司在市場競爭中失去理性。
“大公司有絕對優(yōu)勢，即使研發(fā)虧損，也能通過股價賺回來。身邊VC朋友明確表示不再投資當(dāng)下的初創(chuàng)公司，而是共同等待未來的機會?！?/p>
此前，美團龍珠合伙人王新宇向投資界表示，人形機器人一定會走進千行百業(yè)、千家萬戶，但實現(xiàn)的難度也是等比例的，那個正確的時機可能還未到來。
李開復(fù)的態(tài)度更為直接。在他看來，具身智能是物理世界跟AI的結(jié)合，一旦大模型接入物理世界，就需要面臨包括安全問題、機器問題、機械問題、故障問題在內(nèi)的各種問題，難度會大很多倍。
同時，他也質(zhì)疑機器人做成“人形”的必要性，“絕大多數(shù)應(yīng)用場景并不需要人形機器人，炒菜機器人應(yīng)該長得像鍋，吸塵器也長得并不像人。像是波士頓動力那種很酷的、跳來跳去的機器人，真的會有很多應(yīng)用場景嗎？”
末了，李開復(fù)直言不諱地表示，很多科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)者都是從小熱愛科技，希望能復(fù)制一個人，這無可厚非。但如果問VC的想法，他表示創(chuàng)新工場投資了6家無人駕駛公司，而具身智能和人形機器人公司都是0家，“我相信機器人，只是對于具身智能，我們做投資的肯定不能現(xiàn)在去投資一個10年以后才能夠發(fā)生的事?！?/p>
正如科幻作家威廉·吉布森在《神經(jīng)漫游者》中所言，“未來已至，只是分布不均?！比魏我豁椏鐣r代技術(shù)的誕生，都會伴隨著無數(shù)的爭議與挑戰(zhàn)，具身智能同樣如此，時間終會給出答案。