界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月23日，北京亦莊和北京南站之間迎來首批往返的自動駕駛車輛，這是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)解鎖的新場景之一，也是自動駕駛車輛首次進(jìn)入北京三環(huán)內(nèi)測試。
2024年北京市政府工作報告重點任務(wù)清單提出，要完成高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)3.0階段任務(wù)。“五站兩場”接駁是示范區(qū)3.0階段擴(kuò)區(qū)建設(shè)打造的重點場景，分別是北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站這五個重點鐵路樞紐客運站，以及大興國際機(jī)場、首都國際機(jī)場。
也就是說，未來，市民們或許可以在北京坐著自動駕駛車輛去趕高鐵、趕飛機(jī)。
預(yù)計北京年內(nèi)可預(yù)約自動駕駛車輛從亦莊前往南站
據(jù)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會，實車測試期間，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、安途智行、蘿卜快跑四家企業(yè)獲得首批道路測試通知書，正加快完成地圖采集工作。截至目前，已有6輛自動駕駛乘用車在北京南站開展測試驗證。
本輪測試暫不開放旅客承載業(yè)務(wù)，主要任務(wù)為適應(yīng)南站場景車輛通行環(huán)境，兩條測試道路分別途徑博大路-南四環(huán)-馬家堡西路、南五環(huán)-京開高速-南三環(huán)及三環(huán)輔路，至開陽路到達(dá)北京南站，同時劃定周邊2.2平方公里測試配套區(qū)域，并在北京南站立體停車樓安排自動駕駛專用停車位。
“北京南站集鐵路、地鐵、城市鐵路、公交、出租等五種交通方式于一體，覆蓋交通樞紐城市多，日均客流量大，且具備智慧停車等功能，自動駕駛落地條件良好。”文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人向界面新聞表示，在道路測試階段車輛還不能載人，并需要配備一名安全員。通過道路測試之后可以拿到載人測試牌照，通過這兩項測試后，才能拿到商業(yè)化牌照。
按照北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會公布的計劃，預(yù)計2024年年內(nèi)，市民可預(yù)約自動駕駛車輛，從北京亦莊前往北京南站。
今年2月，大興機(jī)場已開放常態(tài)化自動駕駛接駁服務(wù)。這是北京首個開放道路場景下面向公眾的高速道路自動駕駛載人示范活動，也是北京首個橫跨低速到高速、連接城市與機(jī)場的自動駕駛載人接駁活動。
該階段即文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人所提到的載人測試階段。從去年9月27日取得示范區(qū)高速道路測試資質(zhì)以來，參與測試的企業(yè)用了4個月進(jìn)入高速道路載人示范應(yīng)用試點階段。
根據(jù)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會公布的數(shù)據(jù)，截至目前，大興機(jī)場自動駕駛接駁服務(wù)累計測試?yán)锍坛?2萬公里，從開放自動駕駛接駁載人示范以來，累計完成近一千筆訂單。
小馬智行向界面新聞表示，自開啟大興機(jī)場接駁測試和真實服務(wù)以來，該公司的自動駕駛車輛在北京高快速路場景測試中通過了高速收費站、上下匝道、臨時占道施工、拋灑物等多種常見和長尾場景。加上過去在城區(qū)路段及早晚高峰的駕駛經(jīng)驗積累，小馬智行可以將產(chǎn)品和技術(shù)經(jīng)驗泛化復(fù)用至北京南站接駁場景中，更快推動服務(wù)落地。
在北京的商業(yè)化進(jìn)展方面，目前，文遠(yuǎn)知行、小馬智行和百度Apollo在亦莊已經(jīng)可以開展無需配備安全員的Robotaxi（無人駕駛出租車）商業(yè)化運營。
武漢或?qū)⒙氏葘崿F(xiàn)Robotaxi商業(yè)化盈利
全國其他城市也在加快出臺對智能網(wǎng)聯(lián)車輛和自動駕駛車輛的支持政策。
5月1日起，杭州正式開放全市八城區(qū)(上城區(qū)、拱墅區(qū)、西湖區(qū)、濱江區(qū)、蕭山區(qū)、余杭區(qū)、臨平區(qū)、錢塘區(qū))和桐廬縣共計3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域，實現(xiàn)全市建成區(qū)全覆蓋，服務(wù)人口超1000萬。同日，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進(jìn)條例》(下稱《條例》)亦正式施行。杭州成為中國首個為智能網(wǎng)聯(lián)車輛上路立法的省會城市，也是中國首個為低速無人車立法的城市。
而武漢市截至2023年底，全市累計開放測試道路里程已突破3378.73公里（單向里程），覆蓋武漢12個行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里，觸達(dá)人口超770萬，開放里程和開放區(qū)域數(shù)量保持全國第一。
“從常態(tài)化運行的自動駕駛出行服務(wù)車輛數(shù)量、訂單量，以及開放道路里程、面積等核心數(shù)據(jù)來看，武漢已成為全球最大的自動駕駛運營服務(wù)區(qū)?！眹抑悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示。
百度Apollo旗下的Robotaxi平臺蘿卜快跑在武漢已經(jīng)進(jìn)入了大面積商業(yè)化運營階段。
界面新聞記者在武漢嘗試通過蘿卜快跑打車，分別體驗了機(jī)場接送機(jī)和市區(qū)間通行兩種場景。目前由于政府要求，機(jī)場接送機(jī)還需要配備安全員，并且在下午3點到7點之間無法運營。但在其他開放無人駕駛的城區(qū)間，蘿卜快跑的車輛已經(jīng)不需要配備安全員，可以做到全無人駕駛，以及24小時運營。
根據(jù)記者的體驗，蘿卜快跑的車輛駕駛風(fēng)格較為謹(jǐn)慎，車速略低于人類司機(jī)，在變道、避讓車輛時表現(xiàn)良好，沒有頓挫感，可以較好地判斷其他車輛的意圖，雖然機(jī)場線目前需要配備安全員，但行駛?cè)贪踩珕T并沒有接管。
在價位上，對于近20公里的路程蘿卜快跑的報價為30.15元，略低于滴滴平臺的特惠快車32.7元的價格，行駛時間41分鐘，高于滴滴預(yù)估的28分鐘。最終蘿卜快跑實際收取了29.55元的費用，不過，蘿卜快跑也顯示該訂單優(yōu)惠了62.8元，日后價格可能會進(jìn)一步上調(diào)。
百度自動駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓對界面新聞等媒體表示，2023年初，蘿卜快跑在武漢的運營規(guī)模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時空覆蓋和運營效率的大幅提升，蘿卜快跑營收增長了9倍，虧損減少了一多半。隨著千臺第六代無人車陸續(xù)投入使用，蘿卜快跑的營收增長速度會更快。
百度的第六代無人車整車成本相較于5代車下降60%，價格只需要20萬。對比來看，美國最大的自動駕駛出行服務(wù)商，Alphabet（Google母公司）旗下子公司W(wǎng)aymo的現(xiàn)役無人車單車成本則超過100萬。
“我們的目標(biāo)是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個實現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動駕駛出行服務(wù)平臺。”他提到。不過，百度并未公布具體的盈利計算公式和所統(tǒng)計的成本究竟包含哪些類目。
無人駕駛車輛在中國大規(guī)模上路的階段真的要來了嗎？界面新聞也就此問題采訪了學(xué)界人士。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)給出了更為保守的答案：“無法預(yù)測具體時間點，但應(yīng)該不會那么快。”
他認(rèn)為，現(xiàn)在的全無人駕駛車輛在一些邊緣場景下由于感知算法缺陷還是會發(fā)生交通事故，安全長尾難題還沒有得到解決，而性價比則遠(yuǎn)差于網(wǎng)約車。因此無人駕駛還不具備大面積上路運營的條件。
2023年8月，加州公共事業(yè)委員會投票通過，允許Waymo和Cruise的無人車在舊金山全天候運營付費RoboTaxi服務(wù)，不再限制車輛數(shù)目、行駛路段或運營時間。但開放運營后不久，Cruise無人駕駛車輛就發(fā)生了多起事故。
2023年10月2日，一名女性行人在舊金山市區(qū)街道上，連續(xù)被一輛轎車和一輛Cruise無人駕駛出租車撞擊和碾壓，其中Cruise的無人駕駛出租車還將這名行人拖行了6米多的距離，導(dǎo)致其全身各處受傷嚴(yán)重。
這是自2018年Uber無人車撞死過街行人之后，美國最為嚴(yán)重的一起無人車交通事故。Cruise的舊金山無人出租車運營牌照也因此被加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)緊急叫停。
中國與美國不同，車輛所面對的道路場景更加復(fù)雜多樣，目前，國內(nèi)的自動駕駛服務(wù)還沒有發(fā)生過重大事故。根據(jù)百度的數(shù)據(jù)，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬的保險，過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實際車輛出險率僅為人類司機(jī)的1/14。
不過，這僅是在并未完全開放商業(yè)化的情況下的數(shù)據(jù)，目前Robotaxi不管是運營車輛數(shù)量還是運營區(qū)域面積都有限，在運營規(guī)模的不斷拓展中，政府和企業(yè)都需要在未知中持續(xù)探索。